Fabio_ThundeRatz

Qui Ago 13, 2009 11:31 am
Sensores para line Follower

Galerinha... alguem conhece algum sensor para usar nos line follower que dê algum sinal analógico?

ageflavio

Qui Ago 13, 2009 6:02 pm
Sensores para line Follower

ola Fabio...

eu conheço esse sensor http://www.robotshop.ca/p...e-sensor-1.html
 
eu ja usei...é muito bom...

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Nunca desista diante dos obstáculos, use-os para se fortalecer!!!(W. Branco) Tritonrobos.com.br

PauloChip

Qui Ago 13, 2009 7:51 pm
Sensores para line Follower

A maioria dos sensores óticos vai te dar uma resposta analógica.

Os mais simples de achar acho que são o LDR (resistor sensível a luz) e os sensores de infra-vermelho.

Eu não gosto de usar o LDR porque a iluminação natural do ambiente interfere muito no sinal,já que ele é sensível a "todo" spectro luminoso, dificultando a mecânica do sensor.

Os sensores de infra-vermelho são ótimas opções. Note que não estou falando de chips sensores de infra-vermelho do tipo usados em televisores, DVD etc, estes precisam de uma portadora de 33KHz pra funcionar, estou me referindo a sensores simples.

Uma boa fonte destes sensores são os antigos mouses (aquele q tinha uma esfera embaixo) neles vc vai achar, pelo menos, 4 emissores e 2 conjuntos de receptores, outro local p achá-los são as impressoras sucateadas.

Fabio_ThundeRatz

Sex Ago 14, 2009 10:57 am
Sensores para line Follower

eh q eu to procurando algo que possa ver a linha e passar a posição da linha em relaçao ao sensor...

esses que vcs falaram fala se o sensoe tah sobre a linha ou naum....o resultado dele eh digital...tah ou naum tah.

queria um q dissesse oh a linha tah no ponto 2

PauloChip

Sex Ago 14, 2009 2:08 pm
Sensores para line Follower

Bem... ai a história é outra... quer dizer... bem outra...

Desconheço que haja este tipo de sensor... mas o desafio é interessante:

  Pegue uma câmera de vídeo, ligue no PC e com algoritmos de computação visual descubra onde está a linha;
  Pinte/crie uma linha com tinta metálica e coloque 2 sensores indutivos no robô, não será ótico, mas irá te indicar a direção e distância da linha;
 Monte um transmissor de infra vermelho em um servo e o receptor em outro, ajuste a posição dos 2 para dar foco em distâncias cada vez maiores até achar a linha;
  Treine um ramster para gritar em frequências diferentes dependendo da distância da linha e um circuito conversor frequência/distância. Esse robô vcs podem falar, com certeza que é da ThundeRatz  . Será ótico... e bizarro;
  Voltando a realidade: Use um sensor de fax na frente do robô....