fyrou

Qui Ago 06, 2009 8:02 pm
Hammers e Crushers

estou pretendendo construir um robo é meu primeiro pensei em um crusher mas e muito complexo pra começar então decidi fazer uma hammer e gostaria de saber quais as principais caracteristicas de um hamers e como a atuam no desenpenho deste pretendo faze-lo para a categoria hobbyweight e se possivel gostaria de saber q motor e melhor usar gostaria de um com uma boa aceleração...bom e isso me ajudem....se possivel me expliquem o funcinamento de um crusher para proximos robos.

evristow
Moderator

Sex Ago 07, 2009 3:42 am
Hammers e Crushers

Fyrou,

Crusher realmente é um passo bem longo para um primeiro robô. Para serem minimamente eficientes contra as armaduras atuais a única forma de fazer é com hidráulica de alta pressão, o que é bastante complexo, sem falar de pesado, especialmente para um hobbyweight. A maioria dos crushers em atividade hoje em dia são heavyweight que competem no Reino Unido (UK), onde não são permitidos spinners agressivos e a arena é bem mais frágil.

Uma forma mais fácil de fazer um crusher, embora não tanto eficiente, pode se visto no novo hobbyweight do Kevin Baker, do Team Velocity, Crushing Defeat:


É um sistema interessante, mas como você pode ver, não ganhou nenhuma luta 

Hammers também podem ser muito complexos, basta ver o sistema pneumático do The Judge:



Esse heavyweight tem um sistema pneumático capaz de furar o chão da arena americana! Tanto que foi forçado a usar uma ponta arredondada nas ultimas competições que participou. 

Duas coisas são necessárias para um hammer: Velocidade e força. Infelizmente em um motor elétrico são grandezas inversamente proporcionais, motores do mesmo tamanho tendem a ter alta velocidade e pouco torque ou vice-versa. Já um sistema pneumático consegue atingir altas velocidades e forças.

No caso de um hobbyweight, dá para usar um motor e uma mola, que seria mais simples. Basta ter uma redução alta para retrair o braço, acumulando energia em uma mola e desacoplar o motor para soltar o braço. No entanto essa abordagem não é muito eficiente, já que as armaduras dos hobbys são cada vez mais fortes, por exemplo o Puminha usa tampa de titânio 6Al-4V. Outro fator é o tempo entre uma martelada e outra, que neste caso seria bem alto, dando oportunidade para o seu adversário te atacar. Outra idéia seria usar um motor de passo que possui alto torque, mas a velocidade é baixa. 

É possível colocar um sistema pneumático em um hobby. O Chad New, do Team Wazio conseguiu fazer um pneumático, chamado Get Flippen, com apenas 1lb! MAs não é simples e é perigoso, já que as mangueiras podem romper, chicoteando severamente o construtor, dependendo da pressão causando até risco de morte. Se for seguir por esse caminho, recomendo estudar muito, muito mesmo; ler e reler as regras, a parte de pneumática do  Tutorial RioBotz de Robos de Combate, e pesquisar muito os componentes usados. Para baixa pressão existem componentes interessantes como os da Festo, Bimba e usados em equipamentos de PaintBall. 

Bem acho que é isso, se precisar é só perguntar.

Abraços,
Dudu

fyrou

Sex Ago 07, 2009 8:30 am
Hammers e Crushers

Valeu. É isso mesmo

Alguma sugestão para imobilizar o oponente nos intervalos entres os impactos?

evristow
Moderator

Sex Ago 07, 2009 12:32 pm
Hammers e Crushers

Fyrou,

Uma rampa é uma boa idéia para imobilizar o oponente, mas precisa ser bem projetada para não atrapalhar o martelo.

Uma outra opção é fazer um overhead Twack, como o Toe Crusher ou Anubis, cujo ataque é similar ao de um hammer, porém bem mais simples de ser jeito.

Abraços,
Dudu

fyrou

Sex Ago 07, 2009 4:30 pm
Hammers e Crushers

e para um rammer o q devo preservar no preojeto e novamente o q posso fazer para neutraliar o oponente entre os impactos,neste caso a rampa não pode ser empregada,qual programa voces usao para dezenhar os projetos

pedse

Sex Ago 07, 2009 5:05 pm
Hammers e Crushers

fyrou Escreveu:
e para um rammer o q devo preservar no preojeto e novamente o q posso fazer para neutraliar o oponente entre os impactos,neste caso a rampa não pode ser empregada,qual programa voces usao para dezenhar os projetos


Espera aí, você quer fazer um hammer ou um rammer?

evristow
Moderator

Sex Ago 07, 2009 5:40 pm
Hammers e Crushers

Não entendo, por que a rampa não pode ser empregada?

Sistemas mais complexos como garras não vão caber no limite de 12lbs ou você terá que sacrificar massa em alguma outra coisa. 

Fiquei com a mesma dúvida do Pedro agora: Hammer (Martelo) ou Rammer (Aríete)?

Abraços,
Dudu

fyrou

Sex Ago 07, 2009 6:15 pm
Hammers e Crushers

primeiro perguntei sobre o martelo depois perguntei so por curiosidade sobre o remmer ariete
...........
Pq esses troço tem q te nome tão parecido.

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e eu disse q a rampa não da pra ser usada no ariete no martelo achei uma otima ideia

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e que programa e utilizado para fazer os projetos tentei o google seilaoq mas achei muito simples qual o melhor?

 	  
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pedse

Sex Ago 07, 2009 6:25 pm
Hammers e Crushers

Se você quer umas ideias para um rammer, eu posso ajudar.   Tente olhar no meu projeto, foram surgindo várias informações interessantes que devem te ajudar. Aqui vai o link: http://www.robocore.net/m...opic&t=1888

O SolidWorks é muito bom para fazer os projetos, mas o Google Sketchup (é esse o nome) também pode ser usado.

Espero ter ajudado.

Abraço,
Pedro

fyrou

Sex Ago 07, 2009 6:33 pm
Hammers e Crushers

eu toa panhando do google.... des das nove e so fiz a parte externa e nem acabei ainda mas valeu eu ja tinha visto seu projeto mas valew do memo jeito

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quanto +- custa um robo de 5,5 kg?

 	  
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