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fyrou

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fyrou

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Mensagem Ter Mai 19, 2009 9:19 pm
6 rodas
Pretendo elaborar um robô e acho que vou usar seis rodas, mas com os sistema tanque nas rodas centrais. Tenho dúvidas sobre como ele irá se comportar. A questão é será que as demais rodas acompanharão o movimento ou as rodas irão arrastar e dificultar o movimento?
Ps:eu não quero usar o sistema de cruz mas sem abrir mão do tipo tanque e estou procurando um alternativa.

evristow
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evristow
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Mensagem Qua Mai 20, 2009 3:03 pm
6 rodas
As rodas periféricas atrapalharão um pouco as curvas, mas não muito. 

Abraços,
Dudu

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fyrou

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fyrou

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Mensagem Qui Mai 21, 2009 9:15 pm
6 rodas
valeu

dieliton

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dieliton

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Mensagem Seg Jun 08, 2009 7:55 pm
6 rodas
eu usaria o sistema cruz,mas se quiser mais velocidade use 6 ou 4 rodas com traçao em todas!!

Flywer

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Flywer

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Mensagem Seg Jun 08, 2009 10:20 pm
6 rodas
Bom, não entendi muito o que você quis dizer, mas caso todas as suas rodas possuam tração, tente sincronizar o movimento de todas elas.

Caso seu interesse não seja montar um robô de combate, caso você tenha dinheiro e disponha de um robô que possa ser relativamente pesado, recomendo que você utilize motores síncronos ligados em paralelo, pois assim você tem um controle bastante eficiente no que diz respeito à rotação dos motores (ligando-os em paralelo, você garante que a rotação de um será sempre igual à dos outros).

Para fazer os motores funcionarem, você vai precisar de inversores de freqüência. Dê preferência aos de controle vetorizado, assim você pode obter um controle de velocidade tão eficiente quanto um controlador utilizado em motores DC.

Claro que um projeto desses é caro, aliás, bem caro. Além disso, não é muito aplicável em termos de combate de robôs, visto que seu robô ficaria muito pesado (experiência própria).

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Rafael dos Santos Nammur

Trincabotz te dá asas

Se pude ver mais longe que outros, foi porque me apoiei em ombros de gigantes. - Isaac Newton
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