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Bom pessoal, por inúmeras dúvidas de iniciantes com relação a sensores IR resolvi postar um sensorzinho de baixo alcance desenvolvido por mim mesmo! Primeiro vamos ver se o esqueminha presta mesmo ou é "rabo de foguete":Segue o esquema e o desenho da placa: ![]()
Passo-a-passo da confecção da placa:
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Lista de componentes: R1 - 1K R2 - Potênciômetro de 1M R3 - 1K R4 - 1K R9 - 470r IC1 - LM741 LED1 - Foto Diodo LED2 - Led Comum LED3 - Led Infra-Vermelho Agora o sensor prontinho sendo testado:
Se não deu pra entender eu tava testando umas "propriedades" desses sensores ir: quando eu coloco a faca com um ângulo de aprox 45 graus em relação ao receptor o sensor não consegue "ver" a luz ir não detectando nada. Segue em anexo o esquema e desenho da placa para o eagle.
ANEXOS:
![]() |
Sensor.zip Tamanho: 31.89 KB Downloads: 990 veze(s) |
Última edição feita por jeff_pimenta em Sex Nov 20, 2009 3:14 pm; editado 2 vezes no total
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Obrigado pelos elogios!! Aqui no fórum sempre tem gente que sabe, porém não tem tempo pra desenvolver essas coisinhas que ajudam os iniciantes. Já que eu to aprendendo ainda, não custa nada postar os métodos que eu usei passo-a-passo.
Comentário: Seria muito interessante se voce postasse uma explicação sobre sua técnica para fixar o layout na placa de cobre!
Seria de grande ajuda para todos! |
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chiasman Escreveu: jeff_pimenta sou iniciante
e estou precisando muito de uma placa como essa
porém não entendo aquela linguagem eletronica
tipo aquelas setinhas vocÊ sabe onde eu aprendo aquilo?
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Olá eu fiz o sensor aqui só que estar funcionando ao contrário tipo o led fica sempre aceso e quando eu passo a mão ele apagae só funciona com as luzes da minha casa apagadas
o que será que estar acontecendo ? Eu usei um trimpot de 20k(R2), qual é o ideal para esse sensor? .
Eu inverti os fios nos pinos do ci 2 e 3 só para testar e consegui um ajuste no trimpot que o led acende quando eu passo a mão mais só funciona quando eu coloco o dedo na perna do meio do trimpot ai fica funcionando normalmente , quando eu tiro o dedo o led fica bem fraco e quando eu passo a mão na frente do ir ele fica mais forte. Alguém tem uma idéia do que esta acontecendo será que ouve um engano no esquema do pimenta e realmente os fios são invertidos e eu devo colocar um trimpot com um valor maior, não sei o que fazer e tipo porque o sensor só funciona quando eu desligo as luzes do ambiente a luz de nossas casa emite infra vermelho? se for por isso será que alguém da uma dica de como esconder os led para protegelo da luminosidade ambiente pois quero usar esse sensor no meu robo de sumo e na competição deve estar tudo iluminado.
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se tiver um potenciometro de 1M, troque esse que vc está usando por ele e faça o teste regulando o mesmo... se funcionar, verifique o valor da resistência e então, se for o caso, mantenha ele ou substitua por um de valor que se adeque mais à faixa determinada.abraços.
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Eu já resolvi meu problema o esquema de pimenta esta correto eu só não estava tendo "delicadeza"para regular o trimpot e funcionou até com as luzes ligada e com um alcance de mais de 1m
. Mais uma vez obrigado por postar esse esquema aqui Pimenta. Flw Eduardo Carianha
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Desculpe pelo post anterior lendo-o não entendi nada, então estou organizando melhor minhas ideias. Minha pergunta é: qual a faixa de distância com a qual opera seu sensor, pois tenho um robo que estou melhorando e estou trocando sensores de toque por chave por I.R, montei alguns esquemas mas não estou contente, pois a distancia de operação esta em 1cm em media, selecionei alguns circuitos com LM339, BC547, BC549, LM358, LDR e o seu, vou testar para ver qual apresenta a maior faixa de deteção, esses dispositivos de amplificação de sinal eu já testei alguns o melhor desenpenho com o pra emissir recptor montados para operar com reflexão foi com BC549, se não obter o resultado desejado vou apelar pra teoria Malvino A.P. que eu já esqueci boa parte. mas o seu parece estar legal. E isso, valeu. Che
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rodrigosexbot Escreveu: Desculpe pelo post anterior lendo-o não entendi nada, então estou organizando melhor minhas ideias.
Minha pergunta é: qual a faixa de distância com a qual opera seu sensor, pois tenho um robo que estou melhorando e estou trocando sensores de toque por chave por I.R, montei alguns esquemas mas não estou contente, pois a distancia de operação esta em 1cm em media, selecionei alguns circuitos com LM339, BC547, BC549, LM358, LDR e o seu, vou testar para ver qual apresenta a maior faixa de deteção, esses dispositivos de amplificação de sinal eu já testei alguns o melhor desenpenho com o pra emissir recptor montados para operar com reflexão foi com BC549, se não obter o resultado desejado vou apelar pra teoria Malvino A.P. que eu já esqueci boa parte. mas o seu parece estar legal.
E isso, valeu.
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Olá meus caros, então Pimenta testei i seu ircuito eos demais seu sensor se comportou muito bem nos testes depois de alguns ajustes usando um pot de 10k mesmo pq era o unico que eu tinha em mãos no momento ele funcionou muito bem, mas ele se comporta melhor para presença de obstaculos que pra faixa preta e branca, na faixa ele funciona legal também mais da mais tyrabalho para ajustar, agora como sensor de obstaculos funciou muito bem. Grato. e continue com esses bons posts. Che.
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