fyrou

Ter Mai 19, 2009 9:19 pm
6 rodas

Pretendo elaborar um robô e acho que vou usar seis rodas, mas com os sistema tanque nas rodas centrais. Tenho dúvidas sobre como ele irá se comportar. A questão é será que as demais rodas acompanharão o movimento ou as rodas irão arrastar e dificultar o movimento?
Ps:eu não quero usar o sistema de cruz mas sem abrir mão do tipo tanque e estou procurando um alternativa.

evristow
Moderator

Qua Mai 20, 2009 3:03 pm
6 rodas

As rodas periféricas atrapalharão um pouco as curvas, mas não muito. 

Abraços,
Dudu

fyrou

Qui Mai 21, 2009 9:15 pm
6 rodas

valeu

dieliton

Seg Jun 08, 2009 7:55 pm
6 rodas

eu usaria o sistema cruz,mas se quiser mais velocidade use 6 ou 4 rodas com traçao em todas!!

Flywer

Seg Jun 08, 2009 10:20 pm
6 rodas

Bom, não entendi muito o que você quis dizer, mas caso todas as suas rodas possuam tração, tente sincronizar o movimento de todas elas.

Caso seu interesse não seja montar um robô de combate, caso você tenha dinheiro e disponha de um robô que possa ser relativamente pesado, recomendo que você utilize motores síncronos ligados em paralelo, pois assim você tem um controle bastante eficiente no que diz respeito à rotação dos motores (ligando-os em paralelo, você garante que a rotação de um será sempre igual à dos outros).

Para fazer os motores funcionarem, você vai precisar de inversores de freqüência. Dê preferência aos de controle vetorizado, assim você pode obter um controle de velocidade tão eficiente quanto um controlador utilizado em motores DC.

Claro que um projeto desses é caro, aliás, bem caro. Além disso, não é muito aplicável em termos de combate de robôs, visto que seu robô ficaria muito pesado (experiência própria).