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Bom pessoal, é o seguinte, adquiri algumas baterias de LiPo, 22,2V, 2500mAh, 25C para alimentar motores Dewalt, os quais serão usados na locomoção do robô que estou desenvolvendo. Gostaria de saber a respeito de um método relativamente preciso, o qual posso usar para calcular a autonomia dessas baterias, ou seja, quantos minutos elas vão durar alimentando o motor.
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Oi Flywer... Não sei se vc está precisando de uma resposta mais acadêmica, neste caso o Tutorial dá uma boa ajuda, caso contrário minha sugestão é, "esqueça" os cálculos... eles só servem pra te dizer se vc está na China ou no BrasilBrincadeiras a parte, se o objetivo é competição, depois de determinar a corrente de descarga (avaliando o consumo nominal de seus motores) só os testes revelarão se o pack está bem dimensionado ou não, porque no caso das competições nós procuramos desempenhos máximos e não médios como normalmente é feito na indústria. Um pack pode manter seus motores rodando na rotação nominal por horas, mas se o que vc quer é tirar suco dele p um combate talvez o pack não dure 1 minuto, isso vai depender de diversas características do tipo de bateria que vc está usando além de sua taxa de descarga. Uma boa dica sobre isso é a enquete que eu montei sobre q tipo de bateria cada equipe usa.
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Quando eu me referi a um método relativamente preciso, me referi a um método que considere não somente o funcionamento em regime permanente a plena carga, mas também os transitórios relativos aos picos de corrente gerados no travamento e no acionamento dos motores. Esses são fatores os quais eu julgo decisivos no cálculo da autonomia. Assim, não posso simplesmente ligar um motor na bateria e ver em quanto tempo ela descarrega. Dei uma olhada no tutorial da RioBotz e tenho uma boa idéia do comportamento de descarga das minhas baterias, além disso, o tutorial fornece um método, o qual imagino ser empírico, para o cálculo do consumo, porém, ainda assim, não estou satisfeito com o que encontrei. Não sei se é possível fazer esse cálculo, mas imagino que seja. Utilizando o método da RioBotz, conclui que as baterias durariam entre 5 e 7 minutos, mas não estou seguro em relação a esses valores. Alguém tem alguma idéia do que eu posso fazer?
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Última edição feita por Flywer em Ter Mai 12, 2009 5:03 pm; editado 1 vez no total
kyuubi Escreveu: Cada marca de pilha do mesmo tipo proporciona um tempo de duração diferente. |
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Flywer Não me referi a teste de bancada não! O quanto prático ou realista (se preferir) será seu teste depende do quanto vc poderá simular da situação de combate (se este for o caso). Entendo q vc queira “modelar” o consumo p torna-lo mais próximo do real considerando stall e partidas, mas não consigo imaginar como vc poderia calcular isso. As variáveis envolvidas são tantas q simplesmente não dá ! Como saber, por exemplo, o consumo de seu motor na partida ? Só pra dar uma puxada de tapete lembre-se que este consumo dependerá radicalmente do como sua controladora comanda a rampa de aceleração! Como vc vai modelar isso? Em outros casos simplesmente falta informação, por exemplo, quantas vezes vc considera q seu robô estará em stall durante um combate ? Quantas partidas serão dadas ? Põe pra dar porrada e vê o que dá
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Flywer Escreveu: Quando eu me referi a um método relativamente preciso, me referi a um método que considere não somente o funcionamento em regime permanente a plena carga, mas também os transitórios relativos aos picos de corrente gerados no travamento e no acionamento dos motores. |
É, acho que vou ter que fazer isso mesmo. Hoje tentei medir o transitório na partida do motor sem carga, mas não consegui trigar o osciloscópio, acho que foi a ponta de prova, que era daquelas tipo alicate, e não a padrão. Vou refazer (de novo) os cálculos empíricos que já fiz, para ver se encontro alguma incoerência e vou partir para os testes finais. Valeu a ajuda pessoal, mas ainda assim vou continuar pesquisando. Se eu encontrar alguma coisa interessante, eu posto aqui depois
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