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henriquedd

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henriquedd

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Mensagem Sab Mar 21, 2009 10:38 pm
Escolha de Chave Geral
Olá pessoal.. gostaria de saber como vocês fizeram para escolher a chave geral a ser utilizada no robô (middleweight).

Sei que basicamente ela deve aguentar o máximo possível de tensão e corrente que pode vir a passar no circuito, porém não consigo encontrar variedade de modelos à venda na internet.

Obrigado pela atenção.

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Henrique Dias Duarte
Engenharia de Controle e Automação - UNICAMP

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bruno_favoreto
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bruno_favoreto
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Mensagem Dom Mar 22, 2009 11:38 am
Escolha de Chave Geral
henriquedd,

na verdade a chave nao tem que aguentar o máximo possível de corrente e tensao. Ela tem que aguentar o máximo que o seu robô pode gerar.

Mais especificamente, a tensao máxima que a chave precisa aguentar nao precisa ultrapassar muito a tensao das suas baterias, já que mesmo em um caso extremo a tensao nao vai subir muito acima da nominal. Por outro lado, a corrente a ser suportada deve ser a corrente de pico do sistema como um todo. É bem verdade que dificilmente todos os seus motores vao consumir seu máximo de corrente ao mesmo tempo, tao pouco sua bateria vai conseguir gerar tanta corrente. Entao na verdade você vai ter que fazer uma estimativa de qual seria a corrente máxima que poderia fluir pelo seu robô no momento mais crítico.
A taxa de descarga máxima especificada pelo fabricnate da bateria é um bom ponto de partida.

Outro ponto que você nao mencionou é a resistência mecânica da chave, afinal ela tambem tem que suportar as vibracoes e principalmente os impactos aos quais um robo de comate está sujeito.

Alguns exemplos de chaves utilizadas em robôs de combate podem ser encontradas aqui

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Bruno Favoreto

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henriquedd

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henriquedd

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Mensagem Dom Mar 22, 2009 12:59 pm
Escolha de Chave Geral
entendi... vou dar uma olhada nesses modelos, muito obrigado!

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Henrique Dias Duarte
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DenisFF

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DenisFF

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Mensagem Seg Mar 23, 2009 2:03 pm
Escolha de Chave Geral
uma boa chave tipo cogumelo, de impacto, com uma margem de sobrecorrente deve servir, vc acha en lojas de automação na sta efigenia

evristow
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evristow
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Mensagem Seg Mar 23, 2009 7:35 pm
Escolha de Chave Geral
A sugestão é boa para altas correntes, mas geralmente chaves tipo cogumelo não possuem a resistência mecânica adequada para aguentar os impactos dos robôs de 55Kg. Só para dar uma ordem das grandezas envolvidas, o Touro possui mais de 6kJ na arma, enquanto o Titan2 mais de 21kJ e robôs de outras equipes possuem energias cinéticas similares em suas armas. 

O Ideal é uma chave que permaneça ligada em caso de avaria mecânica, um bom exemplo são as feitas pelo Team Whyachi, que não são muito complicadas de serem feitas ou até melhoradas.

Uma forma simples, barata e eficiente de ligar o seu robô é um jumper feito com conectores parrudos, como os Anderson PowerPoles, os de 75A podem ser comprados aqui mesmo na loja da RoboCore, já os que aguentam ainda mais corrente podem ser encontrados na Metaltex, os de 180A são mais do que suficiente para usar em um middleweight. 

As chaves e jumpers foram destrinchados na seção de eletrônica do nosso tutorial.

Abraços,
Dudu

PS: Ah, não esqueça de usar fios que suportem a corrente requerida pelo seu robô Wink

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