Vetor
Moderator

Seg Out 27, 2008 1:16 am
Leitura de encoder absoluto

Pretendo usar o servo de um motor de carrinho remoto com um circuito diferente do original.
O problema está sendo identificar o padrão usado no encoder para poder fazer a programação. São cinco posições que tem que ser identificadas em cinco fios. São dois contatos individuais que atuam perpendicularmente em dois anéis.

Abaixo segue uma foto com a marcação da posição central.


Para mim isso está sendo um jogo de raciocínio, mas não está fácil. 
Montei algumas tabelas tentando representar a lógica e combinar com a tabela verdade da programação, mas não deu certo.

DSC00611.JPG Tamanho: 46.69 KB Downloads: 400 veze(s)

PauloChip

Seg Out 27, 2008 12:29 pm
Leitura de encoder absoluto

Oi Vetor...

Estranho !  

Imagino q as linhas q vc desenhou delimitam as 4 posições q vc imagina q ele possua, correto ?

Mas no texto vc citou 5 posições que faz mais sentido olhando o lay-out da pci.

O mais fácil é medir todas as combinações com um multímetro, porque só olhando as pistas não faz sentido.

Observe o pino 2 (numerando da direita para esquerda) ele não se conecta com nenhum outro pino ! Claro que isso não deve ser verdade, então significa que os contatos que giram na parte de cima não são paralelos.

Se isso for verdade é necessário saber o ângulo entre os contatos p saber como eles se ligam...

Passa a tabela verdade ! não miguela ela não   

Vetor
Moderator

Seg Out 27, 2008 1:40 pm
Leitura de encoder absoluto

Aquelas linhas que desenhei giram. São dois contatos distintos...

Posição
Anel externo
Anel interno
1
1 com 5
2 com 3
2
1 com 5
aberto
3
1 com 4
aberto
4
1 com 3
aberto
5
1 com 3
2 com 5
Já tentei analisar colocando as entradas em alguns fios... a saída em outros... as entradas mudando de nível de acordo com outrs contatos... nada funciona. To acahndo que vou ter que montar um circuito analógico baseado nas impedâncias... sei lá...

PauloChip

Ter Out 28, 2008 8:04 am
Leitura de encoder absoluto

Ahhh !!!

Agora sim... agora q eu não entendi nada mesmo   

Brincadeira.... se eu estivesse na sua pele eu usaria este encoder como se fosse um teclado com 2 linhas e 3 colunas.

Seguindo sua numeração:

(veja imagem anexa)

Coloque as linhas 1 e 2 em pinos de saída e os pinos 3,4 e 5 em entradas de seu microcontrolador, coloque nestas 3 entradas resistores de pull-up.

Para ler 
1- saída 1 em GND e a 2 em VCC;
2- Leia as 3 entradas e salve a informação;
3- saída 1 em VCC e a 2 em GND;
4- Leia as 3 entradas e salve a informação;
5- Faça um "swap" em um dos resultados e um "ou" com a outra leitura;

Resultado (dependendo da sequência q vc usou):

1 - 11101011
2 - 11111011
3 - 11111101
4 - 11111110
5 - 10111110

Se eu não me enrolei acho q dá pra entender...

Boa sorte

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Vetor
Moderator

Qua Out 29, 2008 10:44 pm
Leitura de encoder absoluto

Valeu Paulo,

Isso que você disse é bem parecido com a conclusão que eu cheguei. O que pensei é em usar apenas o pino 2 em uma saída. O pino 1 fica no VCC direto.
No momento que eu colocar o pino 2 em alto, posso ler que o curso está em um extremo. Em nível baixo eu tenho se o extremo é da direita ou esquerda.

Em todo caso é ver o que fica mais fácil na hora de programar, uma saída não me faz muita falta, mas se der para economizar... rs

Abraços

PauloChip

Sex Out 31, 2008 7:51 pm
Leitura de encoder absoluto

Hummm....

Tá dando dor de cabeça p pensar na sua solução    mas pode dar certo.

Eu só analisaria melhor a possibilidade de colocar esta saída do pino 2 em curto com o VCC do pino 1, em operação normal isso não ocorreria mas se encoder der pau...