Fabio_ThundeRatz

Qui Ago 21, 2008 9:46 pm
Impacto nos Hobbys

galera, alguem jah chegou a medir a força na ponta de um dente de um spinner na hobby, ou tem mais ou menos noção de quanto eh esse valor? tipo 500Kg, 1 ton

eu to tentando fazer um teste aki na facul...mas tah triste de acchar um acelerometro rf e uma placa de aquisição com uma resolução q presta

 vou ver se eu acho um rolamento com tacometro

bruno_favoreto
Moderator

Qui Ago 21, 2008 11:14 pm
Impacto nos Hobbys

Fabio_ThundeRatz,

esse tipo de grandeza é realmente complicado de medir nos robos de combate, tanto em função do posicionamento dos sensores, quanto da taxa de aquisição. Isso sem mencionar a escala e robustez requeridas.

Uma solução que pode servir para alguns casos é utilizar adesivos que "medem" aceleração. Na verdade eles acusam que determinado valor foi ultrapasado através de uma mudança de cor e estão disponíveis em diferentes valores da ordem de centenas de Gs.

Infelizmente não tenho nenhum fornecedor para te indicar, mas acho que vale a pena pesquisar sobre o assunto.

Fabio_ThundeRatz

Sex Ago 22, 2008 6:42 am
Impacto nos Hobbys

bruno, c sabe quanto custa um desses adesivos?


eu to fazendo a placa numa materia ki....vamo v no q dah

valeu

bruno_favoreto
Moderator

Sex Ago 22, 2008 9:38 am
Impacto nos Hobbys

Fabio_ThundeRatz,

não sei dizer não, mas uma busca no Google me levou a esse site.

evristow
Moderator

Sex Ago 22, 2008 1:53 pm
Impacto nos Hobbys

Muito interessante o adesivo, de 10 a 150G é uma boa gama!

Só acho que dependendo do robô esse valor será facilmente ultrapassado, talvez não em um hobbyweight. 

O que fazemos atualmente é o calculo da energia cinética, já que a força do impacto varia com o material atingido e ângulo.

Fábio,

Talvez uma idéia interessante seja criar um bloco de testes padrão, com massa e dureza conhecidas e nele colocar o sistema de medição de impacto que você está desenvolvendo. Assim será mais fácil prender o sistema, adquirir os dados e correlaciona-los para outros materiais e cenários. 

Abraços,
Dudu

Fabio_ThundeRatz

Sex Ago 22, 2008 6:05 pm
Impacto nos Hobbys

a pampa esse adesivo ae, pq poats projetar com a força chutada é zuado. O lenahdor foi todo fabricado usando 10 toneladas, ae quando consguimos fazer uma simulação numerica do impacto...saiu 6 Ton....mas ainda tah superdimensionado....Agora um amigo meu tah tentando rodar o optstruct e eu vou tentar medir na raça...mas pro middle to sussa de medir....vai quebrar td....ae vou medir pro hobby e tentar extrapolar...

O lance da energia cinetica a gente tentou usar...mas o fenomeno eh mto naum linear e ainda tinha q chutar o tempo do fenômeno, mesmo com uns fatores de acoxambração eu naum curti ( teve gente chegando em 90mm pro diâmetro do eixo)....ae desencanamos


Sem querer chutar o balde....mudando um pouco de assunto...alguém tem alguma referência legal de flambagem de tubos delgados?   tipo é legal usar tubos desse tipo pq aumenta bem a relação resistencia peso...mas tem o problema flambar

chucky

Dom Ago 24, 2008 5:18 pm
Impacto nos Hobbys

Porque que você não coloca uma célula de carga atrás de uma chapa e senta pancada nela....
 
 Ae e só ver no gráfico a força exercida, seria algo mais real.


 Abraços.

Fabio_ThundeRatz

Dom Ago 24, 2008 8:26 pm
Impacto nos Hobbys

entaum...mas eh mais ou menos isso q eu to querendo fazer...soh q usando um acelerometro, a inercia da celula de carga acaba interferindo alem do que, pelo menos as q eu conheço, tem um tempo de resposta bem mais baixo do que a duração do evento