ciklone

Dom Jul 13, 2008 1:02 pm
Ajuda e sugestões para alterar direção de um robô

Bom dia!
Estou fazendo a base de um robô, mas parei na hora de ter que escolher uma forma para fazer o mesmo dobrar.
A base é retangular, mais ou menos 60cmX40cm, com 3 rodas em um mesmo eixo na traseira (onde é a tração) e uma roda em cada lateral (lados de 60cm), na frente ainda não coloquei nada, pois pretendo primeiro achar uma forma de fazer ele dobrar. O controle é todo com fios, portanto não precisa nada complicado, mas preferencialmente utilizando motores CC, pois o resto é todo com motores de passo, e meu controle já não tem mais canais. As rodas são pequenas (5cm de diametro). 
Por favor, ajudem com sugestões de acoplamentos, formas de resolver meu problema, etc.

grato

bruno_favoreto
Moderator

Dom Jul 13, 2008 2:57 pm
Ajuda e sugestões para alterar direção de um robô

Por curiosidade, por que o seu robô tem tantas rodas?

Já pensou em reduzir esse número? Será que isso nao vai facilitar na hora de fazer uma curva?

ciklone

Dom Jul 13, 2008 3:01 pm
Ajuda e sugestões para alterar direção de um robô

O problema é o peso, por isso o número de rodas, pra diminuir o torque necessário na hora de movimenta-lo. para direção pretendo usar uma roda na frente ou duas no máximo, entende?

ciklone

Seg Jul 14, 2008 6:17 pm
Ajuda e sugestões para alterar direção de um robô

Já é uma idéia, ao invés de botar o motor que estava pensando, posso botar dois mais fracos nas rodas laterais, e mudá-lo de sentido através da diferença de velocidade.