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iagoranieri11

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iagoranieri11

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Mensagem Dom Mai 11, 2008 7:45 pm
Ajuda para construir um robô sumô
Queria que vocês me ajudassem com um projeto para um robô sumô e com sugestões para os motores e rodas e armas.

evristow
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evristow
Moderator
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Mensagem Seg Mai 12, 2008 7:10 am
Ajuda para construir um robô sumô
iagoranieri11,

Só para esclarecer, robôs de sumô - ao contrário dos de combate - não podem ter armas ativas, logo um motor para arma é desnecessário.

Existem diversos tópicos no fórum tratando da construção de robôs de sumô, nos quais as suas dúvidas já foram discutidas e até respondidas, logo recomendo usar a função de busca do fórum, antes de criar um tópico. 

Abraços,
Eduardo

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1 - Leia as Regras de Conduta do Forum! 2 - Não respondo dúvidas por mensagem privada. Poste-as no fórum! Sério! 3 - Só crie uma equipe se for competir!

paruvitu

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paruvitu

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Mensagem Seg Mai 12, 2008 1:30 pm
Ajuda para construir um robô sumô
Recomendo você ir no orkut, lá tem a comunidade de sumô de robôs e também o site www.sumoderobos.org.

Abraços

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paruvitu:= Paulo Victor;
Pseudo-estudante de Eng. Eletrica...

"A desobediência é uma virtude necessária à criatividade."

penante

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penante

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Mensagem Seg Mai 12, 2008 7:06 pm
Ajuda para construir um robô sumô
Acho que esse link aqui da uma ajuda!!!

http://www.campus-party.c...os_para_sum.pdf

Abraço,
William Penante

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"Há uma fina linha entre genialidade e loucura. Eu apaguei essa linha."

igorgiassi

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igorgiassi

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Mensagem Sab Jan 31, 2009 12:51 pm
Ajuda para construir um robô sumô
Olá!
Fiz uma placa micro controladora com um PIC16F876A juntamente ligada a um L293D para controlar dois motores, gostaria de saber se tem como utiliza-la como uma placa de um robô de sumô? 
E gostaria se pudessem  me mostrar um exemplo da programação, se possível em Assembler, principalmente mostrando como ele detecta seu oponente e o persegue tirando o mesmo da arena de combate sem que ele caia junto.

Grato!  Idea 

igorgiassi@gmail.com

IX ENECA esse eu não perco!!!

Ormiga

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Ormiga

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Mensagem Sab Jan 31, 2009 2:50 pm
Ajuda para construir um robô sumô
igorgiassi,

Qualquer placa microcontrolada com pontes H e entradas para sensores são suficientes para fazer um robô sumô. Porém, caso você queira fazer um robô da categoria 3Kg competitivo você vai precisar mais do que isso. O L293 aguenta apenas 1A contínuo, o que não é nem de longe o que um motor de um bom robô precisa. Recomendo que você veja pontes H mais potentes.

Quanto à programação aconselho a fazê-la em C. Um bom programa de controle (que não seja o básico) escrito em assembler te consumiria um tempo absurdo para funcionar. Para você ter uma idéia o código fonte em C do nosso robô de sumô tem 1200 linhas, o que em assembler daria aproximadamente umas 7000 linhas de código. Existem bons compiladores em C que são free.

A estratégia é a parte em que entra sua criatividade, você deve contar com sensores de linha para detectar o limite da arena (esses sensores são infravermelhos), e sensores de distância para detectar o oponente.

Boa sorte e que você aumente a categoria de sumô.

Abraço

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Alexandre Ormiga
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igorgiassi

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igorgiassi

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Mensagem Sab Jan 31, 2009 3:59 pm
Ajuda para construir um robô sumô
Ormiga,

Valeu pelas dicas, você poderia me indicar alguns livros, tutoriais ou sites sobre programação em C para robôs, onde tenham exemplos?

Grato pela atenção!

igorgiassi@gmail.com

JohnNinja

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JohnNinja

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Mensagem Sab Jan 31, 2009 6:22 pm
Ajuda para construir um robô sumô
Eu estava vendo o site www.sumoderobos.org que Paruvito postou e me parece que houve umas atualizações, acabei por não encontrar o link p/ download de um tutorial postado lá...(até onde eu vi foi só isso que foi retirado...)


Bem, de qualquer forma estou deixando o tutorial sobre sumôs que estou me referindo, particularmente gostei dele. Segue em anexo no post  Wink 

(como eu disse, me desculpe caso você venha a encontrar pelo site esse tutorial...)

Boa sorte Exclamation


ANEXOS:
Sumo de robôs.pdf
Tamanho: 4.02 MB
Downloads: 6566 veze(s)

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João Luis de Meneses Barros
Engenharia Mecânica

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" Hoje eu acordei pra vencer! " (Professor Chicão)

Ormiga

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Ormiga

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Mensagem Dom Fev 01, 2009 9:39 am
Ajuda para construir um robô sumô
Igor,

Segue um livro bem básico de programação em C para PIC

http://www.editoraerica.c...al.asp?cod=9352

Abraços

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Alexandre Ormiga
Equipe ODD Botz
" Em terra de saci calça jeans dá pra dois. "

Ormiga

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Ormiga

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Mensagem Dom Fev 01, 2009 1:18 pm
Ajuda para construir um robô sumô
Igor, 

Mais uma dica, se você quiser você pode usar essa placa para participar da categoria sumô VEX ou Lego, basta fazer a mecânica com um desses dois kits. Os motores de ambos os kits são suportados por sua eletrônica.

Abraço

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Alexandre Ormiga
Equipe ODD Botz
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