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Arduino Shield - Joystick

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Descrição
Documentação
Comentários

Este shield inclui um joystick analógico de dois eixos além de 6 botões digitais. Neste shield também estão disponíveis conectores para módulos de comunicação sem fio (nRF24L01 e Bluetooth) e display Nokia 5110 LCD (módulos de comunicação sem fio e display não inclusos).

Pinos Utilizados:

Eixo X: A0
Eixo Y: A1
Botão A: D2
Botão B: D3
Botão C: D4
Botão D: D5
Botão E: D6
Botão F: D7
Botão K: D8

Código de exemplo:

// Store the Arduino pin associated with each input
// Select button is triggered when joystick is pressed

const byte PIN_BUTTON_SELECT = 8; 

const byte PIN_BUTTON_F = 7;
const byte PIN_BUTTON_E = 6;

const byte PIN_BUTTON_RIGHT = 3;
const byte PIN_BUTTON_UP = 2;
const byte PIN_BUTTON_DOWN = 4;
const byte PIN_BUTTON_LEFT = 5;

const byte PIN_ANALOG_X = 0;
const byte PIN_ANALOG_Y = 1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(PIN_BUTTON_RIGHT, INPUT);
  digitalWrite(PIN_BUTTON_RIGHT, HIGH);

  pinMode(PIN_BUTTON_LEFT, INPUT);
  digitalWrite(PIN_BUTTON_LEFT, HIGH);

  pinMode(PIN_BUTTON_UP, INPUT);
  digitalWrite(PIN_BUTTON_UP, HIGH);

  pinMode(PIN_BUTTON_DOWN, INPUT);
  digitalWrite(PIN_BUTTON_DOWN, HIGH);

  pinMode(PIN_BUTTON_SELECT, INPUT);
  digitalWrite(PIN_BUTTON_SELECT, HIGH);
  
  pinMode(PIN_BUTTON_E, INPUT);
  digitalWrite(PIN_BUTTON_E, HIGH);
  
  pinMode(PIN_BUTTON_F, INPUT);
  digitalWrite(PIN_BUTTON_F, HIGH);
}

void loop() {
  
  Serial.print("U:");
  Serial.print(digitalRead(PIN_BUTTON_UP));
  Serial.print(" ");

  Serial.print("R:");
  Serial.print(digitalRead(PIN_BUTTON_RIGHT));
  Serial.print(" ");
  
  Serial.print("D:");
  Serial.print(digitalRead(PIN_BUTTON_DOWN));
  Serial.print(" ");
  
  Serial.print("L:");
  Serial.print(digitalRead(PIN_BUTTON_LEFT));
  Serial.print(" ");


  Serial.print("x:");
  Serial.print(analogRead(PIN_ANALOG_X));
  Serial.print(" ");

  Serial.print("y:");
  Serial.print(analogRead(PIN_ANALOG_Y));
  Serial.print(" ");


  Serial.print("S:");
  Serial.print(digitalRead(PIN_BUTTON_SELECT));
  Serial.print(" ");
  
  
  Serial.print("F:");
  Serial.print(digitalRead(PIN_BUTTON_F));
  Serial.print(" ");
  
  Serial.print("E:");
  Serial.print(digitalRead(PIN_BUTTON_E));
  Serial.print(" ");


  Serial.println();
}

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saviomorabi
date

Enviado: 2020-07-20 21:25:50

Sou iniciante na robótica, amigos. Comprei recentemente um kit iniciante de robótica com a plataforma Falcon e uma placa Julieta. É possível utilizar esse joystick com meu kit? O que mais precisaria adquirir? Obrigado!

Giovanni5

Enviado: 2020-07-21 08:52:12
saviomorabi

Sim, é possível utilizar este Shield acoplado à Julieta para controlar o Falcon, porém note que, isso irá limitar muito a movimentação do robô, já que, como o Shield estará sobre o Julieta, você terá que segurar, ou correr atrás do robô, para controlá-lo.  Uma opção seria acoplar este shield à uma segunda placa Arduino, e então conectá-la à Julieta através de uma conexão sem fio, como Bluetooth por exemplo, para que o robô volte a ter a liberdade de movimento. Outra opção, talvez mais simples, seja a conexão da Julieta diretamente ao seu celular, para controlar o robô através de um aplicativo.

Giovanni5

Enviado: 2020-07-21 08:54:26
saviomorabi

Para esta segunda opção, você pode utilizar um módulo HC-05 (https://www.robocore.net/loja/wireless/modulo-bluetooth-hc-05), com um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/conversor-de-nivel-logico), para controlar o Falcon através do aplicativo Blynk (https://www.robocore.net/tutoriais/controle-seu-arduino-sem-programar-uma-linha), por exemplo.

saviomorabi
date

Enviado: 2020-07-21 16:38:40
saviomorabi

Obrigado pela gentileza de responder prontamente, Giovanni. O módulo e o conversor são conectados diretamente à Julieta ou precisarei de mais algum componente?

Giovanni5

Enviado: 2020-07-21 16:55:59
saviomorabi

Você pode conectar o módulo Bluetooth e o conversor de nível lógico diretamente à Juleita utilizando fios, mas talvez a melhor opção seja utilizar uma protoboard (https://www.robocore.net/loja/protoboard/mini-protoboard-170-pontos-transparente - por exemplo), para prototipar o circuito utilizando jumpers macho-macho (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/jumper-premium-macho-macho-10cm).

saviomorabi
date

Enviado: 2020-07-21 20:21:42
saviomorabi

Mais uma vez meus agradecimentos, Giovanni!

tonyf.eng
date

Enviado: 2020-06-11 13:08:41

esse exemplo que voces colocaram como teste1 e 2....esta dando erro quando vai salvar no arduino

Giovanni5

Enviado: 2020-06-11 14:44:29
tonyf.eng

Caso esteja se referindo ao exemplo contido na "Documentação" desta página, certifique-se ter copiado e colado o código completo. Se continuar com dificuldades, encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net com o número de seu pedido, uma cópia do código que está tentando carregar, e a mensagem de erro completa retornada pela Arduino IDE ao compilar o código.

tonyf.eng
date

Enviado: 2020-06-07 15:38:12

me refiro os pinos no joystick

tonyf.eng
date

Enviado: 2020-06-07 15:26:33

eu so nao entendi os pinos de ligaçao...pode poder ver na placa... consta 8 pinos e na legenda sao 12 letras correspondente a cada botão.... exemplo...quais pinos na placa são dos botões A, B, C, D? e quais os pinos corresponde o X e Y?

Giovanni5

Enviado: 2020-06-08 10:16:01
tonyf.eng

Você pode encontrar os pinos que estão atrelados aos botões e aos eixos X e Y na descrição deste produto. Os botões de A a D estão conectados aos pinos de 2 a 5, respectivamente. Os eixos X e Y do Joystick estão conectados aos pinos A0 e A1, respectivamente.

tonyf.eng

Enviado: 2020-06-11 13:06:35
tonyf.eng

Obrigado Giovanni5...ajudou muito, agora eu consegui contectar e usar tambem o nRF24L01.....estarei fazendo novas compras com vcs.....ficou mais barato do que eu usar um joystick do PS2

pasche.adriana
date

Enviado: 2020-04-18 10:08:57

Posso utilizar essa shield para controlar o braço arm? Tem o tuto?

Giovanni5

Enviado: 2020-04-20 08:36:03
pasche.adriana

Sim, é possível controlar o RoboARM utilizando este Shield, porém infelizmente não temos nenhum tutorial deste conjunto. De toda forma agradecemos pela sugestão, iremos analisar a possibilidade de desenvolver este tutorial.

wesley-colorado
date

Enviado: 2019-01-04 00:08:28

Se eu quiser conectar o bluetooth  nele, preciso mudar aquele botão lá em baixo pra 3V3 ou posso deixar em 5V ?

Francois

Enviado: 2019-01-08 18:21:52
wesley-colorado

Esta chave é usada para selecionar a tensão de referência do shield, por exemplo para selecionar em 3,3 V quando se utiliza com um Arduino M0. Como você deve conectar o seu módulo Bluetooth em pinos que não estão sendo usados pelo shield, essa chave não interfere no funcionamento do seu módulo.

EmanuOliveira
date

Enviado: 2017-07-12 13:50:13

É necessário apenas esse shield e o comunicador bluetooth HC-05 para fazer a comunicação? Onde consigo exemplos e documentos para fazer essa comunicação?

ViniDj

Enviado: 2017-07-12 14:08:12
EmanuOliveira

Infelizmente não temos o esquema elétrico dessa placa, portanto não é possível saber se os pinos de Tx e Rx da saída para bluetooth passam por conversor de tensão. O HC-05 trabalha em 3,3V, portanto o ideal é trabalhar com conversor de tensão se principalmente a saída Tx do Arduino for em 5V.

EmanuOliveira
date

Enviado: 2017-07-12 14:17:25
EmanuOliveira

Mas como eu posso fazer a comunicação desse shield com o arduíno?

ViniDj

Enviado: 2017-07-12 14:18:59
EmanuOliveira

No caso você precisa conectar o shield sobre o Arduino, assim eles já estarão "aptos" a conversar. Na aba de documentação existe um código de exemplo para uso dos botões do shield.

MCD9

Enviado: 2017-02-20 11:29:08

bom dia este modulo não é Bluetooth não entendi a especificação que esta mencionando Bluetooth ????

MarceloFarias
date

Enviado: 2017-02-20 11:31:00
MCD9

Ele possui um conector compatível com módulos Bluetooth convencionais como o HC-05 e o HC-08 que podem ser adquiridos separadamente.

hissapower
date

Enviado: 2017-02-19 07:26:22

Ele já vem com o display Nokia 5110?

MarceloFarias
date

Enviado: 2017-02-20 09:38:38
hissapower

Não, o shield possui apenas o conector para o display.

hissapower
date

Enviado: 2017-02-20 15:56:46
hissapower

Obrigado!

Lucas.B
date

Enviado: 2016-09-04 11:14:27

Tem alguma previsão de chegada de alguma unidade dessas

Francois

Enviado: 2016-09-05 11:14:36
Lucas.B

Infelizmente não temos uma previsão no momento.

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