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Micro Servo 9g SG90


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Este é o 9g SG90 Micro Servo, um dos micro servos de melhor custo x benefício disponíveis.

Utilizado por milhares de hobistas ao redor do mundo, é provavelmente o servo motor mais usado com Arduino!

Especificações: Veja também: Garra Robótica Ant para servo 9g
  • Tamanho: 23x12.1x21.4mm
  • Tensão de operação: 4.8 à 6V
  • Peso: 9g
  • Velocidade: 0.12s/60graus
  • Torque: 1.5kg.cm (4.8V), 1.7kg.cm (6.0V)
  • Temperatura de operação: -20 a 60ºC
  • Buchas de teflon
  • Braços e parafusos incluídos


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dantealves95
date Enviado: 2020-07-28 11:25:32
bom dia, esse servo faz 360º ou so 180º?

Giovanni5
date Enviado: 2020-07-28 12:11:45
dantealves95
Este servomotor possui uma limitação mecânica entre 0 e 180°.

u1802666
date Enviado: 2019-05-22 12:47:29
boa tarde tenho uma garra robótica, mas tenho dois servidores que não funcionam. prover continuidade neles e eles param bem mais quando eu percebo o controle deles eles trabalharam um momneto e então eles pararam de seguir o comando permanecendo ainda

Giovanni5
date Enviado: 2019-05-22 14:13:23
u1802666
Qual o comportamento dos servomotores? Tente utilizar o exemplo "Sweep" da Arduino IDE para testar a funcionalidade do motor, conectando o pino de fio laranja do servo ao pino 9 da placa.

allanveiga.g
date Enviado: 2019-05-19 19:26:39
Esse servo se encaixa na garra robótica Ant ?
https://www.robocore.net/loja/servos/garra-robotica-ant

Quantos dentes ele possui ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-05-20 10:16:40
allanveiga.g
Sim, este servo é compatível com a garra robótica Ant, e assim como a garra, o servo motor possui 21 dentes em seu eixo de saída.

karoline_3
date Enviado: 2019-04-16 14:30:17
Boa tarde,
Quero utilizar esse servo e garra robótica. Porém gostaria de saber se consigo utilizar o servo sem arduino ou controle de rádio. Somente com motor e uma chave para alterar a corrente e fazer o movimento de abrir e fechar a garra.
Consigo isso?
Poderia dar uma ajuda?
Desde já agradeço!

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-16 16:46:39
karoline_3
Este servomotor necessita de um sinal PPM (Pulse Position Modulation) para movimentar o eixo para a posição desejada. O mais recomendado para controlar este servomotor é utilizar uma placa da plataforma Arduino, ou utilizar um controle por rádio frequência. Caso você não queira utilizar esses controles, é necessário montar um circuito adequado para gerar um sinal PPM.

arpaulino
date Enviado: 2019-04-02 12:19:31
Olá pessoal. Vi alguns projetos bem interessantes na Internet sobre a criação de robôs e carrinhos que usam este servo modificado para rotação contínua. Eu particularmente tenho restrições motoras e seria bem difícil fazer esta adaptação no servo. 
Uma sugestão a vocês seria vender este servo com esta modificação de rotação contínua.

Giovanni5
date Enviado: 2019-04-02 16:28:46
arpaulino
Agradecemos a sugestão, iremos analisar a possibilidade. Entretanto, dependendo da aplicação, servomotores sem limite podem ser substituídos por motores DC controlados por um driver adequado.

allanveiga.g
date Enviado: 2019-03-03 19:46:20
Olá, gostaria de saber como eu posso ligar o servo , sem um Arduíno .

Giovanni5
date Enviado: 2019-03-06 18:11:06
allanveiga.g
Para acionar o servo é necessário enviar algum sinal de PPM. É possível controlá-lo através do receptor de um rádio controle (https://www.robocore.net/loja/servos/radio-controle-spektrum-stx2-24ghz-2-canais).

MateusBarbosa
date Enviado: 2018-06-14 14:32:24
Olá. Estou fazendo um projeto com água. Sei que eletrônica não combina com água e tudo mais, porém estou fazendo mesmo assim. Alguém teria algum método de impermeabilizar o servo para que ele possa funcionar mesmo que sendo diretamente molhado? Eu já fiz certa impermeabilização embalando-o com plástico filme e deixando um espaço interno para que o mecanismo funcione externamente, mas é uma impermeabilização muito temporária e pouco confiável... Alguém já fez algo parecido ou já encarou a mesma dificuldade e pode me ajudar? Agradeço.

ViniDj
date Enviado: 2018-06-14 16:04:24
MateusBarbosa
Na RoboCore nunca tivemos que fazer algo parecido, portanto não saberíamos lhe dizer. A dica que dou é postar essa dúvida em nosso fórum para aumentar as chances de receber uma resposta sobre o tópico.

fabiolun
date Enviado: 2018-03-27 12:12:05
Alguém pode me tirar uma dúvida quanto a informação técnica de velocidade deste motor?

0.12s/60graus

Isso quer dizer que ele demora 0.12 segundos para girar 60 graus, sendo assim para dar um giro completo ele demora 6x isso (360 graus) , ou seja 0,72 segundos?

Francois
date Enviado: 2018-03-27 14:50:46
fabiolun
Isso, a velocidade é dada pelo tempo que o servomotor leva para girar 60 graus, nesse caso de 0,12 s. Para girar 360 graus esse servo levaria em torno de 0,72 s, como você calculou, mas note que esse motor tem um ângulo de giro máximo de 180 graus.

fabiolun
date Enviado: 2018-03-27 16:50:41
fabiolun
Muito obrigado Francois!!
Eu não tinha me atentado ao detalhe do giro máximo de 180 graus. Pelo menos agora quando encontrar a informação de velocidade de outros motores, já sei como analisar.
Você sabe me indicar algum modelo de servo que consiga fazer rotações de 360 graus contínuas e seja de baixo custo?

Francois
date Enviado: 2018-03-27 18:40:29
fabiolun
Você pode pesquisar por servomotores de rotação contínua (exemplo: https://www.robocore.net/loja/produtos/servo-de-rotacao-continua-sm-s4303r.html). Tenha em mente que para esses motores controla-se a rotação. Se você quiser controlar a posição do seu motor com uma abertura de 360 graus, procure por um servomotor comum com essa abertura.

fabiolun
date Enviado: 2018-03-28 11:54:07
fabiolun
Entendi Francois
Show! Muito obrigado!

himpinose1001gamer1
date Enviado: 2018-02-13 17:55:08
Bom dia, estou fazendo um projeto que terei que utilizar 2 micro servos PowerPro, 1 circuito ponte L293D, 2 motores DC 4.5V 48:1, blackboard Uno R3. Eu posso utilizar a energia da blackboard ligada via Usb para suportar tudo ou tenho que comprar uma fonte ? Além dois itens que citei é necessário algo mais para tudo funcionar corretamente ?

OBS: Sou iniciante.

ViniDj
date Enviado: 2018-02-14 12:10:05
himpinose1001gamer1
Pela corrente total que pode ser consumida, o ideal é usar uma fonte externa ou bateria.

fabiopa
date Enviado: 2018-02-08 17:57:06
boa tarde. Pessoal, quero que o servo faça movimentos repetitivos, mas não consigo programar. usei o exemplo da biblioteca, mas nao entendi. Podem me ajudar ?
estou com dois servos, e preciso fazer movimentos repetitivos com os dois.

Francois
date Enviado: 2018-02-08 19:36:15
fabiopa
Você deve usar a função write() da biblioteca Servo para fazer com que o motor gire o seu eixo até a posição desejada. Combinando esse comando com a repetição do laço loop() ou de um laço for(), você pode fazer movimentos repetidos.

Note que não é necessário incrementar o ângulo de grau em grau, você pode passar, por exemplo, do comando write(50) direto para o comando write(80) (utilize um delay entre os dois para você poder ver o movimento).

fabiopa
date Enviado: 2018-02-09 11:49:12
fabiopa
obrigado"! Podem enviar algum exemplo de programa ?

Francois
date Enviado: 2018-02-09 11:55:44
fabiopa


Lembrando de inicializar os servomotores em pinos diferentes (função attach()).