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Steel Chassi 4WD


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Precisando de um chassi de metal resistente e robusto, com 4 motores e 4 rodas? Este chassi é perfeito para você! Neste conjunto você receberá o necessário para fazer um robô móvel, restando a você escolher sua placa de controle desejada, ou Arduino com shield motor. Veja abaixo o que está incluso:
  • 01x Chassi de Metal
  • 04x Motor 6V com caixa de redução em ângulo
  • 04x Roda Hobby 65mm
  • 01x Porta 6 Pilhas AA (pilhas não inclusas)
  • 08x Parafuso M2,5 x 20mm + Porca M2,5 (para fixação dos motores no chassi)
  • 02x Parafuso M3 x 8mm + Porca M3 + Arruela (para fixação do porta pilhas)
O kit vai desmontado. Para montá-lo é recomendado o uso de uma chave philips e um alicate de bico pequeno ou uma chave de boca (muito embora seja possível montar sem essas ferramentas, sem ter uma grande fixação).

Para controle, indicamos uma BlackBoard juntamente a um Shield Motor Driver 2x2A, ligando os motores de cada lado em paralelo.
As vantagens de ser ter 4 motores tracionados incluem um bom desempenho em qualquer terreno, maior velocidade e tração. Esta é uma ótima escolha para diversos tipos de robôs, inclusive robôs seguidores de linha como o que montamos no video abaixo. Note que o chassi usado no video não é o mesmo que o vendido nesta página, porém é possível se basear nele para entender seu funcionamento.


Os códigos usados no video podem ser baixados clicando aqui.


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gustavovsco
date Enviado: 2018-09-06 07:10:45
Tem previsão de quando vai sair o novo modelo?

ViniDj
date Enviado: 2018-09-06 10:12:45
gustavovsco
Ainda está sem previsão de lançamento.

jsegundo
date Enviado: 2018-08-10 16:31:42
Olá, boa tarde.
Gostaria de saber qual a previsão de retorno do chassi a venda? Pois estou interessado em adquirir ele.
Att.

ViniDj
date Enviado: 2018-08-10 17:44:43
jsegundo
Infelizmente nesse momento não temos previsão de retorno. Estamos finalizando um novo produto que lançaremos no site em breve e então passaremos a desenvolver uma nova versão desse chassi.

viquevi
date Enviado: 2018-04-25 16:29:16
Boa-tarde! Parabéns pelo excelente material de vocês e por todo o suporte! Impressionante! Comprei o kit arduíno básico! Ótimo material, tanto físico quanto didático (sou professora e trabalho com o Scratch, Arduíno e o Makey Makey). Gostaria de saber qual produto de vocês é compatível com o Scratch. Tenho interesse no mini drone, um robô e um carrinho, que se mova para frente e para trás e que vire. Gostaria, também de fazer um celular arduíno e medidor de batimentos cardíacos. Aguardo o retorno. Sendo favorável, tenho uma lista para adquirir com vocês! Obrigada!

ViniDj
date Enviado: 2018-04-25 16:59:31
viquevi
Antes de mais nada, agradecemos os elogios. Em relação a compatibilidade com Scratch, as placas BlackBoard UNO R3, Mega 2560, Pro Mini 5V e Julieta V1.0 são todas placas fabricadas tomando como base o projeto original da marca Arduino italiana. Sendo assim, da mesma forma que as placas Arduino são compatíveis com o S4A, por exemplo, nossas placas também são. A forma de fazer funcionar será similar, ou seja, é necessário passar o código padrão pra placa BlackBoard e depois disso ela estará apta a funcionar com o S4A. Você poderá gravar o código na placa via cabo USB, depois remover o cabo e alimentar com bateria que a placa continuará com o código.

fabioandrade01
date Enviado: 2018-03-18 16:06:38
Ola, vc poderia fazer um video (esquematico e codigo) de como fazer um com 4WD usando bluetooth e controlando pelo celular!!!

hallszombie
date Enviado: 2018-03-19 07:53:05
fabioandrade01
Infelizmente, não temos um vídeo que explica como montar este projeto, porem temos diversos tutoriais que podem ajuda-lo como:

https://www.robocore.net/tutoriais/bluetooth-hc-05-arduino-comunicando-com-smartphone.html
Este tutorial ensina como usar o módulo bluetooth HC-05 

https://www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html
Este é o link da placa Julieta, estou indicando está pagina, pois está placa é ideal para o tipo de projeto que você desenvolverá 

https://www.youtube.com/watch?v=da_ZWVFgLdE&t=2s
Este outro link é interessante olhar também. Trata-se de um vídeo que ensina, como usar um ponte H com Arduino, 


GRANATO
date Enviado: 2017-11-30 08:02:11
Olá Robocore,

a parte metálica é vendida separadamente? Sem as rodas e motores.

ViniDj
date Enviado: 2017-11-30 08:36:46
GRANATO
Infelizmente não é vendida separadamente.

Rjiliveira
date Enviado: 2017-11-28 22:52:10
Quando chega???

ViniDj
date Enviado: 2017-11-29 14:02:22
Rjiliveira
Estamos aguardando a chegada de alguns itens para termos mais em estoque. A previsão é que chegue agora em Dezembro.

ESGUIMARAES
date Enviado: 2017-08-23 19:09:19
Prezados !
estou  tentando  usar  os  codigos  para acionar  o  meu robo 4wd ,  so  que  a placa   que eu  tenho  e  a Julieta  e não  romeu  ,  gostaria  de  saber  saber  quais  as  alterações  que  tenho  q

Francois
date Enviado: 2017-08-23 19:20:50
ESGUIMARAES
Veja que na Julieta (https://www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html) os pares de pinos para controlar os motores são D5/D7 e D6/D8, diferente da Romeo, que utiliza os pinos D4/D5 e D6/D7.

luizhmo95
date Enviado: 2017-07-31 11:45:17
Ola bom dia, conforme video eu tive o problema que em um dos lados o pneu nao estava girando conforme os outros dois pneus do outro lado tentei inverter a ligacao ligando em paralelo um vermelho com um preto porem o problema persiste, todos os pneus giram para o mesmo lado apenas um gira para o lado inverso, neste caso o que devo fazer? meu motor veio com algum defeito de fabrica?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-07-31 13:19:50
luizhmo95
Tente conectar seus motores conforme a figura: https://s3-sa-east-1.amazonaws.com/robocore-lojavirtual/773/julieta_4motors.png

bronzy
date Enviado: 2017-07-30 14:36:02
Vocês tem previsão de quando este Chassi estará disponível novamente?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-07-31 10:29:37
bronzy
Até o final dessa semana teremos novas unidades. Lembre-se de clicar no botão "Notifique-me quando chegar" para ser avisado assim que o produto retornar ao nosso estoque.

duartebot
date Enviado: 2017-07-12 12:42:56
Boa tarde. Essa plataforma suporta cerca de 3kg , considerando o chassis, sem exigir demais dos motores?

ViniDj
date Enviado: 2017-07-12 13:41:17
duartebot
Esse peso talvez seja demais para essa plataforma. Neste caso seria melhor fazer sua plataforma com motores com maior torque. Dê uma olhada nos motores com caixa de redução que temos no site.

guto150a
date Enviado: 2017-06-16 10:23:37
Por que esse modelo nao vem mais com uma chapa de metal para por embaixo do chassi?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-19 11:25:01
guto150a
Foi uma maneira de tornar o projeto mais simples e assim disponibilizá-lo a um custo menor. Além disso, com a redução do peso, ganha-se um pouco mais de autonomia de bateria. 

guto150a
date Enviado: 2017-06-10 17:55:42
quando vai ter mais estoque? preciso de um urgente!!!!

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-12 10:21:15
guto150a
A previsão é que tenhamos novas unidades até o final do dia. 

allnef
date Enviado: 2017-05-11 02:38:25
Qual as dimensões? Dá pra encaixar uma garra robótica? A garra deve ter o movimento de subir (90 graus para cima) e voltar a ficar para frente, para pegar objetos. Vocês possuem este material completo?

ViniDj
date Enviado: 2017-05-11 15:15:24
allnef
As dimensões do chassi são de 27x100x145mm, sendo que a espessura da chapa é de aproximadamente 1mm. As rodas possuem diâmetro de 65mm. É possível encaixar um servo com uma garra no furo retangular do mesmo. No momento estamos sem o servo indicado para uso com as garras Croc e Crow, estamos apenas com o servo para uso com a garra Ant.

pf
date Enviado: 2017-04-28 17:46:44
Como faço para esse robô virar um robô de combate

ViniDj
date Enviado: 2017-04-28 17:56:18
pf
Esse robô é mais indicado para outros tipos de competição, como seguidor de linha ou até mesmo uma versão em menor escala da competição de Trekking. Um robô de combate costuma ser mais robusto, porém se você quiser até pode usá-lo na competição, basta ele estar dentro do peso de uma das classes de peso e atender as especificações das regras.

GRANATO
date Enviado: 2017-04-07 14:22:50
Quando terão em estoque?

ViniDj
date Enviado: 2017-04-07 17:08:08
GRANATO
Temos 1 unidade neste momento em estoque.

Matheus_nog
date Enviado: 2017-03-15 06:49:08
Bom dia amigo
A respeito desse kit 4wd...
Vem com um suporte de 6 pilhas, que resulta numa tensão de 9V (6x1,5V) correto?
A tensão de saída da shield 2x2A é de 7,5V a 12V
A tensão de alimentação dos motores é de 6V
Nessas condições, o motor seria alimentado com que tensão? Não haveria problemas com a alimentação dos motores?
O chassi é de alumínio? 

ViniDj
date Enviado: 2017-03-15 07:50:36
Matheus_nog
A saída máxima do shield para os motores sempre será no máximo a tensão que você o alimenta, neste caso 9V. Portanto, se no parâmetro que seta a velocidade no código você inserir o valor máximo, o shield vai enviar pros motores a tensão de 9V. Se quiser enviar uma tensão menor, basta setar um valor menor na programação. Em relação a ter problemas com os motores, nós já fizemos vários testes e não há problemas. O que acontece é que, quando você coloca uma tensão nos motores maior que a tensão nominal deles, a vida útil deles diminui. Colocando 9V de pilhas comuns, onde a taxa de descarga é baixa, a vida útil dos motores não diminuem consideravelmente, por isso dizemos que não há problemas em usar dessa forma. O chassi é de aço.

Francois
date Enviado: 2017-03-15 11:06:36
Matheus_nog
Complementando a resposta do ViniDj, nos circuitos de acionamento sempre há uma queda de tensão entre a alimentação e o motor. No caso do Motor Driver 2x2A, essa queda é de aproximadamente 2 V, portanto ao alimentar com 9 V você terá em torno de 7 V na saída dos motores.

tobisd
date Enviado: 2017-12-15 08:24:18
Matheus_nog
Eu coloco 2 baterias 9V nos motores + 4 pilhas, ou seja, 24V. E não aconteceu nada, (uso assim faz 2 meses).

marcandrey
date Enviado: 2017-03-14 18:56:41
Poderia me passar uma relação de componentes necessários para criação do robô seguidor de linha a partir de um Arduíno uno? Bateria ideal, Shield etc? De puder agradeço!

ViniDj
date Enviado: 2017-03-15 07:44:18
marcandrey
Você precisa de um Shield Motor para comandar os motores. Se for usar o Steel Chassi 4WD você pode usar o Shield Motor Driver 2x2A que temos no site. Para seguir a linha você precisará de sensores, nós aconselhamos usar dois sensores de refletância QRE desses que também temos no site. Para fixar a placa geralmente são usados batoques (coloque na busca esta palavra para ver do que se trata). Além disso você precisará de cabos para ligações e pilhas para alimentação.

luizserravalle
date Enviado: 2016-12-03 16:20:33
Olá, qual a previsão para voltar a ficar disponível?

ViniDj
date Enviado: 2016-12-05 10:55:26
luizserravalle
Estamos tentando conseguir mais peças ainda para esse ano, porém uma parte do kit ainda passará por importação, e com a greve da Receita Federal pode ser que demore um pouco pra chegar. De toda forma, estamos fazendo o possível para voltar a ter este kit o quanto antes. Para ser notificado assim que tivermos mais unidades clique no botão "notifique-me quando chegar" acima.

deivid.okop
date Enviado: 2016-11-25 22:43:06
Preciso de 6 desses, será que conseguem?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-11-28 10:14:43
deivid.okop
Por favor, nos envie um email com esta solicitação para o endereço vendas@robocore.net para que nossa equipe de venda possa realizar essa verificação para você. 

AndreLuisP
date Enviado: 2016-11-11 00:17:00
É possível fazer o seguidor de linha com uma shild de motor e uma blackboard ao invés de um Romeo?

ViniDj
date Enviado: 2016-11-11 09:45:59
AndreLuisP
Sim, com certeza. Uma solução ainda melhor seria usar a placa Julieta: www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html