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Servo TowerPro MG995 Metálico


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O TowerPro MG995 é um servo de ótima qualidade e alto torque, perfeito para modelismo e projetos de robótica que exijam um servo mais resistente.

Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 180 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros.

Conteúdo do pacote:
    01 - Servo TowerPro MG995
    02 - Hélices
    05 - Parafusos
    04 - Acopladores de borracha
    04 - Acopladores de metal
Veja também:
Garra Robótica Croc
Garra Robótica Crow
  • Modelo: TowerPro MG995
  • Tensão de operação: 4,8 a 6,0 V
  • Tipo de Engrenagem: Metálica
  • Modulação: Analógica
  • Velocidade de operação: 0,20 seg/60 graus (4,8 V sem carga)
  • Velocidade de operação: 0,16 seg/60 graus (6 V sem carga)
  • Torque (stall): 9,4 kgf.cm (4,8 V) e 11,0 kgf.cm (6 V)
  • Faixa de Rotação: 180°
  • Tamanho cabo: 300 mm
  • Dimensões: 40 x 19 x 43 mm
  • Peso: 69 g


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wjesus
date Enviado: 2018-09-06 16:33:32
Boa tarde, estou usando o código abaixo em um servo motor MG995 da RoboCore, alterei ele para 360º. porém gostaria de girar os 360º e parar, alguém tem alguma ideia no código ou o motor não tem essa opção de parar? Pois o código abaixo apenas gira 180 e volta no sentido anti-horário em 180, mas não para. O meu objetivo é fechar um registro de gaveta, ou seja assim que eu clicar em um botão na minha aplicação o motor girar um certo tempo e parar(ficar estático).


#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable &#39;pos&#39;
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable &#39;pos&#39;
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

ViniDj
date Enviado: 2018-09-06 18:30:16
wjesus
Uma vez que você modificou ele para se tornar um servo de rotação contínua, não há mais como definir sua posição. Ao colocar no servo a posição de 90, ele ficará parado. Entre 90 e 0 ele irá girar aumentando sua velocidade para um lado e entre 90 e 180 ele irá girar aumentando sua velocidade para o outro lado.

ehj
date Enviado: 2018-07-20 14:36:29
Se aplicar uma tensão de 7,5Vcc esse servo queima?

Francois
date Enviado: 2018-07-20 14:57:29
ehj
Não alimente o servo com mais de 6 V (máxima tensão de operação), pois corre o risco de danificar o circuito interno (e talvez outros componentes).

matheustrox
date Enviado: 2018-05-10 14:50:11
Olá tudo bem, essas inf. técnicas estao acerta do mg tower 996( os valores de torque). Como proceder esse servo eh realmente o 995 ou o 996?

Francois
date Enviado: 2018-05-10 19:19:31
matheustrox
O modelo deste servomotor é o MG995 (http://www.towerpro.com.tw/product/mg995/).

fabioaugusto1219
date Enviado: 2018-05-08 15:30:31
Olá! Estou desenvolvendo um projeto de controle de uma válvula de água e gostaria de saber se este motor me atende.
O motor seria, no caso, utilizado para abrir e fechar a válvula.

Francois
date Enviado: 2018-05-08 15:38:14
fabioaugusto1219
Ele pode ser usado para essa aplicação, visto que ele mantém o eixo na posição comandada. Contudo, verifique se suas características mecânicas e elétricas estão de acordo com os requisitos do seu projeto.

andrevallim
date Enviado: 2018-04-12 23:37:34
Olá! Estou com um projeto onde pretendo alimentar uma Blackboard UNO e 6 servos, porém tenho dúvida na alimentação do meu sistema, penso em utilizar uma fonte de 9V e 1A para alimentar a placa e um BEC de 6V/3A para regular a tensão para os motores, é recomendável? Obrigado!

Francois
date Enviado: 2018-04-13 10:26:26
andrevallim
O pensamento está correto, mas talvez o BEC não seja suficiente para alimentar todos os motores. A corrente demandada pelos motores vai depender da carga aplicada e do movimento realizado (velocidade e mudança de direção). Para esse motor você pode considerar aproximadamente 1-1,5 A por unidade, o que significa que um BEC de 6V/3A alimentaria dois motores. Você pode optar por usar um fonte de maior potência (para a mesma tensão) para não precisar usar vários BECs.

Lembre de interligar os GNDs do Arduino e dos servomotores para fechar o circuito de acionamento.

andrevallim
date Enviado: 2018-04-14 00:49:55
andrevallim
Eu poderia usar uma PSU de PC como fonte de alimentação secundária, isso eliminaria a necessidade de um BEC? Como eu faço pra adaptar uma PSU pra usar no meu sistema? Tem alguma outra solução que vocês me recomendam?

hallszombie
date Enviado: 2018-04-16 07:48:22
andrevallim
É possivel usar uma PSU, o problema seria o conector da fonte, que infelizmente não comercializamos. De qualquer forma basta consultar o manual da fonte e verificar qual é a corrente máxima fornecida pelos pinos de 6V da fonte.

italosantos.alm
date Enviado: 2018-04-07 19:32:36
Eu vi em alguns reviews no youtube que essa linha de motores foi muito copiada, a empresa criadora até tentou entrar com ações legais de patente mas mesmo assim a maioria do que se encontra hoje em dia são cópias. Vocês sabem identificar se é "original" ou não? Como? Obrigado desde já ^^

Francois
date Enviado: 2018-04-09 11:44:59
italosantos.alm
Esse servomotor acabou se tornando uma referência de tamanho e modelo, assim vários fabricantes criaram sua própria versão desse motor. Duas empresas conhecidas são a TowerPro (o servo dessa página) e a hexTronik, que já estão com esse modelo no mercado há um tempo.

FaustinoCarvalh
date Enviado: 2017-11-16 10:35:54
Eu fico com um certo medo de alimentar a Blackboard com 12V direto da fonte. Isso geralmente faz o regulador de tensão dela esquentar bastante né... por isso que costumo jogar para 9V, e alimento o restante (cooler, motores, etc) com os 12V da fonte. Diz aí man, vcs aconselham alimentar a Blackboard com 12V? Eu sei que tá nas especificações dela, mas é aconselhável fazer isso?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-11-16 10:50:29
FaustinoCarvalh
Você tem toda razão. Pense que ao colocar 12V, 7V serão dissipados em cima de seu regulador e consequentemente, ele esquenta bastante. Alimentar com uma tensão mais próxima de 7V possível minimiza mesmo os problemas com temperatura.

FaustinoCarvalh
date Enviado: 2017-11-16 10:56:31
FaustinoCarvalh
Pois é man! É uma pena que vcs não vendam um regulador Step Down ajustável para cumprir esta função... Junto com um Shield Ethernet desenvolvido por vcs, este é o meu atual sonho de consumo, hahaha! Obrigado pelas respostas brow!

MarceloFarias
date Enviado: 2017-11-16 11:22:57
FaustinoCarvalh
Estamos trabalhando nisso também. Logo logo teremos novidades. 2018 promete muitos lançamentos Originais RoboCore, fica ligado =)

FaustinoCarvalh
date Enviado: 2017-11-16 11:25:41
FaustinoCarvalh
Aí sim hein... botei fé agora!! o/

FaustinoCarvalh
date Enviado: 2017-11-15 10:22:50
Tô montando um sistema onde vou entrar com a alimentação de 12V (de uma fonte DC de 10A) e usar um regulador de tensão de ~3A (máx) para jogar para 9V e alimentar a minha BlackBoard Pro Mini. Tô pensando em colocar um outro regulador para jogar de 12V para 6V e alimentar quatro servos TowerPro MG995, que talvez precisem de bastante torque para comutar 4 registros de esfera. A minha dúvida é se a corrente máxima destes quatro servos (todos em full ao mesmo tempo) pode  exceder os ~3A que o meu regulador de tensão aguenta... alguém pode dar uma força com isso?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-11-16 10:23:56
FaustinoCarvalh
É bom que você assuma que os servos possam consumir até uns 1,5A. Aproveito para sugerir que utilize um BEC (https://www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html) para regular a tensão para seus servos. Ele possui tanto a opção de saída de 5V ou de 6V.

Guischurki
date Enviado: 2017-11-04 16:28:07
posso botar para rodar 180° e logo em seguida rodar 180° no mesmo sentido?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-11-06 10:00:11
Guischurki
Não. O servo é limitado mecanicamente para rodar apenas 180º, ou seja, ele tem uma posição 0º e 180º bem definidas. Você poderá apenas posicionar o eixo do motor em um ângulo dentro dessa faixa.

Guischurki
date Enviado: 2017-11-04 15:12:38
precisa de algum driver ou somente a blackboard?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-11-06 09:59:15
Guischurki
Para controlá-lo você precisa apenas da BlackBoard, já que o motor já tem um driver interno. O que você precisa ficar atento é se a USB de seu computador consegue fornecer corrente suficiente para que seu Servo motor possa girar. E claro que isso irá depender também da carga acoplada. Talvez seja necessária uma fonte de 5V externa, onde você alimentará o servo separadamente e conectará ao Arduino apenas o pino de Sinal e o de GND (para que a referência do sistema seja a mesma). 
Uma boa opção também é utilizar um BEC (https://www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html) para regular a tensão para 5V.

x_luucas_x
date Enviado: 2017-09-04 20:04:35
Qual a massa que esse servo aguenta?

Francois
date Enviado: 2017-09-04 20:25:10
x_luucas_x
Depende da geometria do seu projeto. O torque do motor é de aproximadamente 9 kgf.cm, porém você precisa calcular o torque necessário para mover o seu mecanismo.

junior.russi201
date Enviado: 2017-08-20 20:00:25
Tem algum sensor de corrente que eu possa usar com este motor?

Francois
date Enviado: 2017-09-04 20:26:46
junior.russi201
Infelizmente não temos nenhum sensor de corrente para indicar para esse motor, pois a resolução dos sensores disponíveis é grande demais para ter uma leitura confiável com esse motor.

Aliena
date Enviado: 2017-07-22 11:49:08
Tem previsão de chegada dessa peça?

ViniDj
date Enviado: 2017-07-22 12:10:21
Aliena
A previsão é para primeira semana de Agosto.

SuperGrau
date Enviado: 2017-07-21 21:25:35
Era isso mesmo, o ângulo era o 91.
Francois , muito obrigado!

SuperGrau
date Enviado: 2017-07-21 03:05:56
ViniDj, fiz uma alteração em um desse servo e no lugar do potenciômetro coloquei 2 resistores de 2k,2 ohms ligados aos 3
pinos que antes eram ligados ao potenciômetro, o problema é que assim que aperto o botão pra ele girar pra um dos lados
assim que solto o botão ele continua girando. Sabe me dizer se tem como fazer ele parar assim que paro de pressionar o botão?
Obs.: Se eu pedir pra ele parar usando o ângulo 90 mesmo assim ele continua girando, devagar, até achar o ângulo e eu quero que ele pare imediatamente, tem como isso?

Francois
date Enviado: 2017-07-21 10:51:26
SuperGrau
Você fez a alteração dentro do servo ou em um circuito externo para controlar a posição do motor?

SuperGrau
date Enviado: 2017-07-21 14:39:07
SuperGrau
Fiz a alteração dentro do servo.

Francois
date Enviado: 2017-07-21 18:32:28
SuperGrau
Você precisa fazer um ajuste fino na calibração. O motor parado pode equivaler ao valor 90 (graus), mas no seu caso pode ser que seja, por exemplo, 87 ou 95. O controlador interno do servomotor vai buscar a equivalência do sinal enviado com o valor lido no divisor, que antes era o potenciômetro, por isso há tolerâncias a serem ajustadas.

igor.duarte
date Enviado: 2017-04-19 17:15:47
Eu posso alimentar esse servo diretamente usando 4 pilhas de 1,5v, ou ainda assim eu preciso usar um BEC? (estou começando agora, então ainda sou muito leigo)

ViniDj
date Enviado: 2017-04-19 19:08:35
igor.duarte
Você pode alimentar com 4 pilhas e ter 6V, porém ainda vai faltar o sinal de controle. Ele pode vir de uma placa Arduino, por exemplo, ou de um receptor de rádio controle.

igor.duarte
date Enviado: 2017-04-19 21:21:05
igor.duarte
A placa Arduino eu já comprei (BlackBoard) , minha duvida era só da alimentação.
Inclusive excelente placa , e o adesivo da ROBO CORE muito legal.
Aproveitar pra parabenizar pelos videos que você faz aqui pro site,  são muito bons, engraçados e com ótima didática. Parabéns pra você e toda equipe.
Além de um cliente vocês ganharam um fã...

ViniDj
date Enviado: 2017-04-20 08:02:06
igor.duarte
:D 
Nós que agradecemos a preferência!

maycondeivis
date Enviado: 2017-04-10 10:49:20
muito obrigado vinidj.....sou leigo no assunto......

maycondeivis
date Enviado: 2017-04-10 10:39:09
mas posso ligar eles direto no receptor ????? ou precisa de uma bateria externa /???? houvi falar que precisa de bateria externa ....

ViniDj
date Enviado: 2017-04-10 10:40:37
maycondeivis
O receptor geralmente não aceita tensões acima de 6V, já que normalmente é a tensão máxima dos servos. Para alimentar o receptor com uma bateria de 12V, sugerimos usar um BEC deste: www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html

maycondeivis
date Enviado: 2017-04-09 20:43:10
boa noite......posso ligar dois servos desse com um cabo Y direto no receptor ????? sendo esse receptor alimentado por uma bateria de 12v 9 amperes com uma sabertooth 2x12rc ...............

ViniDj
date Enviado: 2017-04-10 10:15:28
maycondeivis
Infelizmente nunca fizemos este teste, mas realmente aconselhamos ligar um servo por canal.

vangli
date Enviado: 2017-03-17 10:20:27
Meu servo esta dando umas travadas, o que pode ser?

Francois
date Enviado: 2017-03-17 13:02:21
vangli
Ele estava funcionando corretamente antes? Ele está esquentando? Você está enviando ele para algum valor próximo de 0 ou 180 graus?

vangli
date Enviado: 2017-03-17 14:25:49
vangli
Não, instalei ele na croc, e funcionou sempre assim, como se estivesse sem força, em alguns momentos ele funciona em velocidade "normal" é o restante com pequenos travamentos,  não está esquentando.

Francois
date Enviado: 2017-03-17 15:14:29
vangli
Pode ser que ele esteja operando perto dos limites mecânicos, nesse caso recomendamos que o opere entre 10 e 170 graus, pode ser algo na programação ou talvez falta de corrente. Teste o motor desconectado do sistema e com o exemplo Sweep (Arduino IDE > Arquivo > Exemplos > Servo) e veja quando ele repete os travamentos. Caso você esteja alimentando o motor com os 5V o Arduino, pode ser que ele não esteja recebendo corrente suficiente. Nesse caso você precisará de uma fonte dedicada para ele, por exemplo uma ProtoGo (https://www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-protogo.html) ou um BEC (https://www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html).