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Sensor de Refletância QRE - Analógico


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Esta versão da QRE1113 permite de uma maneira fácil com uma saída analógica, fazer a detecção de uma linha, por meio da variação de luz infravermelha refletida pela superfície onde está a linha. Esta pequena placa é perfeita para robôs seguidores de linha e pode ser usada em sistemas de 3,3V e 5V.

O sensor QRE1113 possui duas partes: um led emissor de luz infravermelha e um fototransistor sensível à luz infravermelha. Quando você alimenta a placa pelos pinos VCC e GND, o led infravermelho irá acionar. Um resistor de 100 Ohm na placa e colocado em série com o led, limita a corrente do mesmo. Um resistor de 10k Ohm coloca a saída em nível alto, mas quando a luz do led é refletida de volta para o fototransistor, a tensão da saída irá variar, diminuindo. Quanto maior a luz infravermelha sentida pelo fototransistor, menor será a tensão de saída no pino da placa.

Este sensor é muito utilizado em robôs seguidores de linha. Superfícies brancas refletem muito mais luz infravermelha do que pretas, portanto, ao fazer uma pista para seu robô seguidor de linha, prefira fazer em uma superfície preta com uma linha branca.

Os três pinos da placa estão em um barramento padrão de 0,1". A placa também tem um furo para fixação que pode ser usado com um parafuso.
  • Dimensões: 7,62 x 13,97mm


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andre020179a020179
date Enviado: 2018-08-07 22:22:31
CARA EU COMPREI 6 SENSORES DESSE PARA O MEU PROJETO, POREM A LEITURA COM O CODIGO QUE HÁ NO TULTORIAL NÃO FUNCIONA

ViniDj
date Enviado: 2018-08-08 15:00:04
andre020179a020179
Qual tutorial você está usando?

andre020179a020179
date Enviado: 2018-07-06 22:15:25
Com esse sensor consigo diferenciar uma linha verde de uma preta?e de uma branca?

ViniDj
date Enviado: 2018-07-11 07:56:07
andre020179a020179
Esse sensor funciona da seguinte forma: existe um LED emissor infravermelho ao lado de um fototransistor. O LED emissor fica constantemente enviando um sinal infravermelho pra frente e, conforme a barreira, mais ou menos luz infravermelha retorna ao fototransistor. Se for uma superfície preta, por exemplo, ela absorve mais luz portanto volta menos luz para o fototransistor. Se for uma superfície branca, ela absorve menos luz, portanto volta mais luz para o fototransistor. Dessa forma é possível de uma forma muito fácil diferenciar o preto do branco. Já o verde provavelmente haverá uma diferença, mas não é possível dizer se vai ser grande o suficiente para diferenciar das outras cores.

vitorboechatbotelho
date Enviado: 2018-04-10 21:53:26
Como eu faço para calibrar o sensor?  Um reconhece a cor numa faixa e o outro noutra.

hallszombie
date Enviado: 2018-04-11 07:30:54
vitorboechatbotelho
A calibração é feita pela programação, simplificadamente você deverá definir um valor base de leitura, quando o sensor está sobre e fora da faixa. Lembrando que as leituras do sensor devem ser feitas com uma distancia de até 1mm da faixa, caso a distancia seja superior, a leitura do sensor será prejudicada.

tiago_21
date Enviado: 2017-10-23 21:00:20
A iluminação do ambiente influência no funcionamento desse sensor?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-10-24 09:40:43
tiago_21
Pode influenciar, mas deveria ser uma quantidade não significativa se a fonte de luz não for em grande parte infravermelha.

Brundes
date Enviado: 2017-06-06 18:12:09
Estou fazendo um robo seguidor de linha e quando fui testar os sensores pra ver a numeração que eles pegavam os dois estão dando valores diferentes mesmo estando na mesma distancia do chão, será que um deles não esta funcionando direito?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-07 09:22:27
Brundes
A diferença é muito grande? Poderia exemplificar com os valores lidos para cada situação?

NorbertoDias
date Enviado: 2017-06-06 12:02:03
Este sensor responde melhor com que tipo de cor por exemplo:

1 - Área branca com linha Preta?
2 - Área preta com linha Branca?

Qual das 2 opções são as melhores para utilizar este sensor?

Desde já agradeço a ajuda.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-06 12:53:58
NorbertoDias
A resposta do sensor vai variar de acordo com distância e reflectância da superfície. Quando sobre a cor preta, o valor lido pelo Arduino é próximo de 1000. Já quando sobre a cor branca, normalmente é próximo de 0. Lembrando que a leitura analógica do Arduino tem valores entre 0 e 1023. 

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-06 12:55:34
NorbertoDias
Não existe uma melhor opção já que o sensor conseguiria detectar a linha em ambos os casos. No Winter Challenge, a pista oficial da categoria seguidor de linha é Preta com faixa branca, por exemplo. Em outras competições é comum pistas brancas com faixas pretas. 

NorbertoDias
date Enviado: 2017-06-06 13:53:29
NorbertoDias
Obrigado pelo retorno.

Outra questão seria sobre a montagem destes sensores para um robô seguidor de linha, por exemplo:

1 - Os sensores devem esta ajustados para fora da linha;
2 - Os sensores devem ser ajustados dentro da linha;

Qual seria a melhor opção?

Desde já agradeço a sua ajuda. 




MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-06 14:51:59
NorbertoDias
Essa é outra pergunta que divide opiniões. Particularmente, para fazer um algorítimo simples, com um código "zig-zag", eu prefiro a opção 2, com os dois sensores dentro da linha. Entretanto, um algorítimo que usa de técnicas de controle, como PID, eu prefiro utilizar os sensores posicionados bem em cima da borda, pois qualquer pequena variação irá acionar uma resposta do meu algoritmo de controle. 

NorbertoDias
date Enviado: 2017-06-06 15:38:17
NorbertoDias
Mais uma vez obrigado.

Neste caso ,meu controle é logico e simplório, não é PID.
Em alguns testes que fiz usando a opção 1 o Robô perdeu referencia e saiu do traçado usando a linha preta como referencia.
Hoje vou tentar fazer o inverso, para ele seguir a linha branca com a área preta, vou mudar a logica.

Somente mais uma questão:

1 - Qual o beneficio de se usar 3 sensores em vez de 2 sensores?



MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-06 16:20:32
NorbertoDias
Com mais sensores você aumenta a resolução e até mesmo a área de leitura. Ou seja, você terá um maior número de possibilidades para tratar. Se antes você poderia saber se o robô estava totalmente em cima da linha, pra esquerda ou para direita. Você poderá saber se ele está um pouco para esquerda, um pouco para direita, etc. Quanto mais sensores, mais condições você pode testar e como resultado você poderá ter um robô que corrige proporcionalmente o trajeto. 

NorbertoDias
date Enviado: 2017-06-06 16:43:20
NorbertoDias
Muito Obrigado pelo suporte Marcelo Farias.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-07 09:21:52
NorbertoDias
=)

RaelTech
date Enviado: 2017-05-31 18:35:30
Opa, já atualizei aqui e vi que tem 41 pçs. Desculpa!!

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-01 09:19:28
RaelTech
;)

RaelTech
date Enviado: 2017-05-31 18:33:44
Olá, qual o prazo de chegada de mais sensores? fiz a compra e na hora de selecionar a quantidade esqueci e agora acabou todo estoque. preciso de mias 3.

doctorjoereal
date Enviado: 2017-05-31 14:56:16
ola estou com um problema na distancia em que o sensor esta lendo, pois so da uma leitura diferente entre as cores quando muito próximo do solo, ou seja teria como expandir a altura em q o sensor le do solo ( qual a altura ideal?)

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-31 15:02:39
doctorjoereal
A distância de leitura ideal é 3mm. 

Mayckon
date Enviado: 2017-05-27 16:48:25
olá tive um problema com uns sensores que comprei , não sei se é defeito no sensor ou em minha programação ou instalação , ou seja como queria montar um robo segue linha comprei 4 sensores e quando usei a biblioteca para eu ver os valores do sensor me deparei com todos os sensores lendo de 260 a 290 assim eu não sei se é esse o valor real mesmo em cima do preto ou branco ou deve ter algo de errado

ViniDj
date Enviado: 2017-05-29 12:02:23
Mayckon
Para os sensores dessa página sugerimos fazer a leitura dos pinos analógicos diretamente, não é necessário uso de bibliotecas. Para essa leitura você pode usar algo como:



Lembrando que para leitura de múltiplos sensores é necessário colocar um pequeno delay entre cada analogRead.

Mayckon
date Enviado: 2017-05-30 22:15:13
Mayckon
descobri que minha placa estava solta , ai fiquei animado porém quando coloquei a placa corretamente ela le sempre 0 sempre , estou usando a blackboard , com a 2x2a e a protoGo , esta tudo ligado na protoGo mas ai pensei em tirar e por direto na black , novamente a leitura ficou em 0 ... Desculpa , pode ser falha minha que estou tendo mas ta difícil fazer eles funcionarem kkkkkkk 

ViniDj
date Enviado: 2017-05-31 08:24:31
Mayckon
Antes de mais nada vale lembrar que para usar a ProtoGo você precisa obrigatoriamente usar uma fonte externa de tensão, já que os pinos de 5V da ProtoGo não são alimentados pelo cabo USB. Em relação a não funcionar ligando diretamente na BlackBoard, pode ser algum problema na ligação que está fazendo. Sugiro enviar um email para suporte@robocore.net com o número do seu pedido (ou número da nota fiscal) e enviar algumas fotos da ligação que está fazendo para que possamos lhe ajudar de uma maneira melhor.

Dhy.Barreto3
date Enviado: 2017-05-12 22:25:07
compre a plataformar falcon,e sensores de refletancia qre,e quero montar um seguidor de linha,mais n tenho nivel de colhecimento apropiado para a montagem.Te como da uma força,pra ligar os sensores,a ponte H e o codigo?

hallszombie
date Enviado: 2017-05-13 11:23:37
Dhy.Barreto3
Olá,

Para montar o seguidor de linha e ligar os componentes você pode assistir este video:
https://www.youtube.com/watch?v=KY-BdZ-YDMI&t=5s

Estulano
date Enviado: 2017-04-25 16:04:40
ola comprei 4 sensores fui usar o codigo q vcs usaram no segue faixa e os sensores soh dao o falor de 256 o q poderia ser isso

hallszombie
date Enviado: 2017-04-25 16:15:55
Estulano
Olá Estulano,

Verifique como os sensores, são lidos com uma programação mais simples, ou seja efetue apenas a leitura de um sensor. Assim fica mais fácil detectar qualquer erro.

carrilho
date Enviado: 2017-04-03 09:58:31
Olá,
Gostaria de saber se vocês têm o código onde em uma única placa arduino uno posso usar o sensor de linha e o sônico para detectar obstáculos. Se tiver poderiam me enviar?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-04-03 10:04:32
carrilho
Veja nosso vídeo sobre Seguidor de Linha que desvia de obstáculo: https://youtu.be/KY-BdZ-YDMI

GRANATO
date Enviado: 2017-03-20 19:35:16
Com os pinos soldados tem?

ViniDj
date Enviado: 2017-03-21 08:10:21
GRANATO
Sim, conforme mostrado acima existem neste momento 70 peças da opção com pinos soldados em estoque.

Pedral1
date Enviado: 2017-01-02 22:56:46
Tem algum sensor que consegue a fazer a mesma funcao so que a uma distancia maior?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-01-03 11:18:06
Pedral1
Infelizmente não temos nenhum sensor no momento para essa finalidade.

maubitte
date Enviado: 2016-12-20 08:56:50
essa foto da imagem é a sem barra de pinos né?


MarceloFarias
date Enviado: 2016-12-20 10:10:56
maubitte
Sim. Essa é a foto do sensor na opção sem barra de pinos. 

GRANATO
date Enviado: 2017-03-21 10:34:39
maubitte
É possível comprar com a barra de pinos soldada? Se sim, como pedir?

ViniDj
date Enviado: 2017-03-21 10:41:50
maubitte
No box "Selecione uma das opções:" selecione a opção "com barra de pinos macho soldada".

fernandoschaun
date Enviado: 2016-09-13 17:05:26
Qual a distancia máxima de leitura que o sensor pode ficar do objeto, e que ainda assim ele consiga detectar?

hallszombie
date Enviado: 2016-09-13 17:32:08
fernandoschaun
Segundo o datasheet http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Proximity/QRE1113.pdf a distância ideal que o sensor consegue detectar alguma variação é de aproximadamente 1mm.

Pedral1
date Enviado: 2016-12-21 11:38:30
fernandoschaun
1mm e a distancia maxima que ele le?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-12-21 11:51:31
fernandoschaun
Quanto mais longe o sensor ficar da superfície, menor a variação gerada pela diferença de reflectância da superfície observada. Na prática, quando o sensor estiver a 1mm você terá valores aproximadamente entre 0 e 1000, enquanto que quando o sensor estiver a 5mm você terá valores entre 500 e 1000. 

Pedral1
date Enviado: 2016-12-21 13:37:53
fernandoschaun
Mas ele consiguiria ler a um centimetro de altura ou mais?

Francois
date Enviado: 2016-12-21 14:56:02
fernandoschaun
Depende do que você quiser ler. Como o datasheet informa que a melhor distância para a leitura é de 1 mm, recomendamos que coloque sempre o mais perto possível do objeto a ser lido. Contudo, se você tiver uma variação considerável na leitura com 1 cm de distância, provavelmente será possível utilizá-lo. É um pouco difícil de dizer, pois depende do seu projeto e das condições nas quais ele operará.

Pedral1
date Enviado: 2016-12-21 22:23:15
fernandoschaun
Se colocar acima de 5 mm ele n vai conseguir medir ou a medida vai ter uma variacao diferente?

ViniDj
date Enviado: 2016-12-22 09:54:59
fernandoschaun
A medida será diferente, e dependendo do projeto ele não vai conseguir ler. 

Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-09-13 10:36:54
Quando chegam mais sensores ?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-13 11:12:20
Ricardo_Ribas
Tem 6 unidades em estoque. Você precisa de mais unidades?

Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-09-13 13:35:43
Ricardo_Ribas
sim, umas 10 eu acho.

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-13 15:15:44
Ricardo_Ribas
Até o final do dia teremos novas unidades.

DiegoFarias
date Enviado: 2016-09-08 11:45:05
Uma duvida preciso medir 6 sensores diferente e enviar os dados via serial, somente com um Arduino eu consigo fazer isso?

Francois
date Enviado: 2016-09-08 11:59:26
DiegoFarias
Sim, você pode usar, por exemplo, os pinos A0 a A5.

FilipeNeiro
date Enviado: 2016-08-07 10:22:26
Bom dia, com apenas um sensor desse eu dou conta de fazer um robô seguidor de linha?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-08-08 10:01:05
FilipeNeiro
Sim, é possível. Não é difícil encontrar vídeos e até mesmo tutoriais na internet de como fazer isso. Sugiro que faça uma busca pelo seguinte termo: "Single sensor line follower robot"

FilipeNeiro
date Enviado: 2016-08-08 10:58:09
FilipeNeiro
É que eu vi o vídeo do chassi 4WD em que vocês utilizam quatro sensores para fazer o robô seguidor de linha. Qual foi a finalidade? Fazer o robô ser mais preciso? 

ViniDj
date Enviado: 2016-08-08 12:19:39
FilipeNeiro
Pra seguir uma linha o ideal é ter pelo menos 2 sensores, pro robô saber quando você está saindo da linha por um dos lados da linha ou pelo outro. Com um sensor só fica mais complicado, e a velocidade de seu robô não vai ser muito boa. No video foram usados 4 sensores porque é contemplado a hora que o robô passa por um cruzamento, que é algo muito comum de ter em competições de robô seguidor de linha. Quando há cruzamento são necessários mais 2 sensores para que o robô saiba que está em um cruzamento. Sugiro ver o video até o final para entender.

FilipeNeiro
date Enviado: 2016-08-08 12:33:53
FilipeNeiro
Entendi, vou ver o vídeo completo. Obrigado