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Romeo V2 - Controlador AIO


Produto
Descontinuado

Esta página deve ser usada apenas como referência


ATENÇÃO: Não estamos mais trabalhando com a venda dessa placa. No lugar dela você pode utilizar a placa Julieta de fabricação da RoboCore. Para saber mais clique aqui.

A placa Romeo é especialmente designada a aplicações robóticas. Graças a condição open source das placas Arduino, esta placa suporta a maioria dos Shields para Arduino. Esta placa, além de possuir um microcontrolador ATmega32u4 podendo ser gravado pela IDE do Arduino (seleciona Board > Arduino Leonardo), possui um chip L298, ou seja, uma ponte H para utilização de 2 motores DC de até 2A (controle de rotação e sentido de 2 motores de maneira independente), além de possuir uma saída wireless para APC220 e Bluetooth (soquete com GND, 5V, DTR, Tx e Rx) e conexão com módulos XBee. E mais, possui 5 botões de uso geral, mais 1 botão de reset. Possui ainda pinagem do tipo 3 vias, ideal para conectar sensores e servo motores.

Veja que esta nova versão é baseada na placa Arduino Leonardo, portanto para gravar códigos a mesma é necessário o uso de um Cabo Micro USB (vendido a parte).

Nota: Existe uma chave ON OFF para cortasa alimentação da tensão para os motores.

Não tem certeza sobre qual placa escolher? Veja este video comparativo!

  • Possui um ATmega32u4
  • Entradas analógicas: A0 até A5 e A6 até A11 (nos pinos digitais 4, 6, 8, 9, 10 e 12)
  • Pinos PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 e 13 (PWM de 8 bits)
  • Interface USB via conector Micro
  • Auto detecta de onde vem a alimentação
  • Pinagem ICSP para gravação de programas
  • Interface Serial Level TTL
  • Soquetes de pinos macho e fêmea para todos os pinos
  • Soquete integrado para APC220 e Módulo Bluetooth
  • Soquete para módulo XBee
  • Três pinos de interface I²C
  • Sentido direto e inverso para 2 motores de até 2A
  • 5 botões de uso geral
  • Dimensões: 89 x 84 x 14 mm


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Rjiliveira
date Enviado: 2017-09-04 11:24:43
quando vai chegar??

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-04 11:47:23
Rjiliveira
Não trabalhamos mais com essa placa. Agora temos a Julieta <https://www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html> como opção compatível.

RaelTech
date Enviado: 2017-03-26 11:29:54
Boa tarde,
qual a sugestão para o controle de dois motores de vidro elétrico com o arduino Romeo para fazer um robô sumô?
Ainda não testei a corrente deles e acho que os dois amperes da placa são insuficientes caso ele faça determinada força. Se eu tiver que usar um driver, qual poderia usar para controle PWM?

ViniDj
date Enviado: 2017-03-27 06:31:54
RaelTech
Se a corrente deles for acima de 2A, sugerimos recorrer às placas Sabertooth. Existem hoje placas com dois canais que suportam correntes de 5A até 60A. Nós voltaremos a ter as placas Sabertooth no site entre o fim dessa semana e a semana que vem.

Ripple
date Enviado: 2017-03-08 00:46:57
Boa noite,
Sei que esta placa foi descontinuada a algum tempo, porém poderiam sanar uma dúvida sobre a mesma?
Recentemente ao conectar dois motores em paralelo em cada borne de motores, um deles apresentou funcionamento defeituoso. 

Ao ser conectada à bateria, os motores ligados ao borne defeituoso começam a girar sem que  sejam enviados comandos pela programação da placa. 

Ou seja, independente de ser passado um programa para a placa, os motores giram, pois o borne não "segura" a corrente.
Acreditei que pudesse ter sobrecarregado o borne, porém como explicado na especificação técnica, eles aguentam 2 A, e os motores somados consomem apenas 1.4 A. 

Poderiam dar um feedback para me auxiliar a identificar o problema? 

MarceloFarias
date Enviado: 2017-03-08 10:18:17
Ripple
Você pode verificar o funcionamento dos pinos que estão conectados ao chip de controle de motores da placa (4, 5, 6 e 7). Caso exista um mal funcionamento em algum deles se justificaria que o motor estivesse acionado. Além disso, uma possibilidade é que o próprio chip de controle de motor tenha sido danificado. Tente conectar motores apenas no borne defeituoso também para diminuir a corrente de consumo. Fique atento a sua bateria ou fonte para verificar se ela atende as necessidades de corrente do seu projeto. 

Fredbek
date Enviado: 2017-03-02 13:20:12
Ha Alguma Previsão Para novas unidades no Estoque  

ViniDj
date Enviado: 2017-03-02 13:22:14
Fredbek
Não voltaremos a trabalhar com essa placa pois no momento estamos trabalhando com uma versão melhorada dela, fabricada aqui no Brasil. Seria a placa Julieta desse link: www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html
Inclusive sugiro aproveitar que está com preço promocional, dentro de alguns dias voltará ao preço original.

Jonathas13
date Enviado: 2016-11-08 13:06:43
Existe algum módulo bluetooth que se acopla perfeitamente no soquete da placa romeo, pelo que vi o modulo HC-05 não possui a mesma pinagem....

ViniDj
date Enviado: 2016-11-08 13:50:26
Jonathas13
Possivelmente existia algum módulo que se conectava diretamente, porém infelizmente não estamos mais trabalhando com a placa Romeo. Agora estamos trabalhando apenas com a Julieta, que tem as mesmas funções e é fabricada pela RoboCore. Dentro de algumas semanas lançaremos um shield bluetooth, o qual poderá ser acoplado à placa para controle de robôs sem fio via bluetooth.

emersondoug
date Enviado: 2016-10-06 19:44:55
essa placa ja foi adiada mais vezes do que no man&#39;s sky kkkkk

Francois
date Enviado: 2016-10-06 21:28:03
emersondoug
Mas será melhor do que o jogo =)
Falta pouco para colocarmos a nova versão no site.

emersondoug
date Enviado: 2016-10-06 21:29:03
emersondoug
=)

Kingx20
date Enviado: 2016-09-26 14:58:18
Existe alguma previsão de chegada?
desde já obrigado! :)

Francois
date Enviado: 2016-09-26 18:35:18
Kingx20
Estamos no processo de fabricação do primeiro lote da nossa placa! Se tudo correr bem, teremos elas disponíveis dentro de algumas semanas.

niemer
date Enviado: 2016-09-18 02:14:34
quando estará disponível???

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-19 11:24:41
niemer
Estamos no processo de fabricação do primeiro lote da nossa placa! Se tudo correr bem, teremos elas disponíveis daqui um mês. 

Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-08-27 15:53:40
Aposto 2R$ que a nova placa vai ter blackboard no nome e vai ser preta e amarela, hahaha, continuem o bom trabalho =D

ViniDj
date Enviado: 2016-08-29 10:11:36
Ricardo_Ribas
Acertou pela metade!

Faelkill
date Enviado: 2016-08-08 09:26:23
Olá,
Bom dia,
A previsão de lançamento da nova placa era em julho de 2016.
Vocês tem uma nova data prevista para lançar a nova placa Romeo? O nome da placa irá alterado?
Até logo, Abraços.

ViniDj
date Enviado: 2016-08-08 11:28:44
Faelkill
O nome será alterado, mas será bastante sugestivo. Infelizmente o lançamento atrasou, alguns componentes que serão usados na placa e são importados ficaram parados por conta da greve dos agentes da Receita Federal, além de estarmos alterando alguns detalhes no projeto para que fique ainda melhor. Ainda não temos a data certa do lançamento, mas pretendemos lançar entre Setembro e Outubro. 

rrobotic
date Enviado: 2016-07-12 20:11:18
Nao vejo a hora de vcs lança essa placa, ela vai tem melhoria comparada com a romeu???

MarceloFarias
date Enviado: 2016-07-13 10:04:29
rrobotic
Estamos trabalhando para que a nova placa seja uma ótima solução compatível com a Arduino Romeo apresentando aspectos diferenciados e preservando as funcionalidades essenciais.

rrobotic
date Enviado: 2016-07-09 14:52:33
Boa tarde ja tem disponível essa placa romeo

MarceloFarias
date Enviado: 2016-07-09 15:56:51
rrobotic
Estamos terminando a prototipação da nossa versão dessa placa, a previsão é termos a nossa versão disponível ainda nesse mês de julho. 

Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-07-03 17:42:34
Alguma previsão de lançamento da nova placa ?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-07-04 10:42:31
Ricardo_Ribas
Esperamos lançá-la ainda nesse mês de julho. 

walterneto
date Enviado: 2016-05-25 21:44:10
Estava vendo as especificações que deram na descrição e vi o video de vocês de um robô seguidor de linha e gostaria de saber como ligaram 4 motores sendo que ele suporta somente 2? Ele não fica sobrecarregado e deixa a desejar na corrente? Ou tudo isso vai depender da bateria que utilizar e esses 4 motores não vão ter problemas?

ViniDj
date Enviado: 2016-05-27 09:21:39
walterneto
Ela possui dois canais que suportam até 2A cada de controle independente. Isso quer dizer que se você estiver usando motores que consomem menos corrente, você pode ligar em paralelo vários contanto que a corrente total não ultrapasse esses 2A. Os motores que usamos no video não consomem mais que 1A cada, portanto ligamos 2 em paralelo em cada canal. Supondo, hipoteticamente, que você tivesse 10 motores e cada um consumisse 0,2A, ou 200mA, você poderia ligar os 10 em paralelo em um único canal que não haveria problema.

Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-05-18 13:53:59
Essa placa seria uma "Junção" dos Shields Protofull e Shield Motor 2x2A ?
E quando será lançada a nova placa ?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-05-18 14:04:50
Ricardo_Ribas
Guardadas as devidas proporções, não é errado dizer que a placa apresenta funcionalidades muito próximas do que um conjunto formado por uma Blackboard, de um Shield Protofull e um Shield Motor 2x2A poderia apresentar.  
Esperamos que a nova placa esteja disponível em menos de 30 dias. 

Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-05-18 16:19:58
Ricardo_Ribas
Muito obrigado pela atenção

emersondoug
date Enviado: 2016-05-16 11:07:16
Já tem previsão da chegada da placa?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-05-16 12:13:13
emersondoug
Estamos terminando a prototipação da nossa versão dessa placa, a previsão é termos a nossa versão disponível em mais ou menos 30 dias. 

Cybermax
date Enviado: 2016-05-03 17:38:26
Valeu Marcelo, vê p mim um orçamento que eu mandei p vocês.  estou no aguardo. valeu

Cybermax
date Enviado: 2016-04-30 13:00:34
essa placa é aceita nas olimpíadas de robótica OBR ou tenho que montar uma do zero? que outra placa desse tipo "mais em conta" q vc me teria?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-05-02 10:57:25
Cybermax
Acredito que não. Outras pessoas já utilizaram essa placa e não tiveram problemas até onde sabemos. Contudo é sempre bom analisar as regras da competição para ter certeza.

sidneyeletric
date Enviado: 2016-04-17 11:41:42
ja tem previsão de chegada da placa ?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-04-18 10:51:09
sidneyeletric
Esperamos que o lançamento da nossa placa ocorra em mais ou menos 30 dias.

emersondoug
date Enviado: 2016-04-17 07:22:59
Já existe previsão para o lançamento da placa ?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-04-18 10:50:53
emersondoug
Esperamos que o lançamento ocorra em mais ou menos 30 dias.