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Motor de Passo - NEMA 23 - 4,6 kgf.cm


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O motor de passo AK23/4.6F6FL1.8 é uma solução que oferece o melhor custo benefício quando se necessita de movimentação com posicionamento preciso. Dada a sua robustez possui baixíssimo índice de manutenção. Otimizado para trabalhar com resoluções de micropasso que garante uma precisão maior ao sistema de movimentação.

Perfeito para ser utilizando em conjunto com Polia Sincronizadora HTD-3M 20 dentes
Possuimos também o Acoplador Universal de 1/4"(6,35mm) para este motor.



Aplicações:
  • Agricultura
  • Agropecuária
  • Alimentícia
  • Automobilística
  • Conformação de Metais
  • Cortes CNC
  • Dosadoras
  • Embaladoras
  • Empacotadoras
  • Envasadoras
  • Esteiras Alimentadoras
  • Extrusora
  • Fresadoras
  • Hospitalares
  • Impressão Flexografica
  • Impressoras
  • Injetoras
  • Integrador
  • Madeireira
  • Manipuladoras
  • Metrologia
  • Moveleira
  • Movimentação de Cargas
  • Nautica
  • Revenda
  • Robótica
  • Rotuladoras
  • Routers CNC
  • Serigrafica
  • Sinalizadores
  • Tampografia
  • Têxtil e Calçadista
  • Tornos
  • Trefiladoras
  • Diâmetro do eixo: 1/4" (6,35mm)
  • Tensão: 7,0 Vdc
  • Corrente: 0,7 A
  • Holding Torque: 4,6 kgf.cm
  • NEMA: 23
  • Modelo: AK23/4.6F6FL1.8
* Características para ligação bipolar em série


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LenonTrintin
date Enviado: 2016-09-24 14:58:26
Fala Pessoal da robocore, td bem? quero comprar esse motor, e ligar ele em um drivrer A4988, que vou comprar de outro site pois aqui não esta disponível, é possível usar nesse motor? abraço

Francois
date Enviado: 2016-09-26 11:10:40
LenonTrintin
É possível controlá-lo com um A4988, porém recomendamos o driver do mesmo fabricante (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-24vdc-1_7a.html). Com o A4988 você conseguirá acionar o motor, mas a performance provavelmente não será suficiente, sobretudo se você quiser acionar cargas mais pesadas. O driver de 1,7 A consegue fornecer mais corrente na saída sem depender de um dissipador ou refrigeração forçada.

kinucris
date Enviado: 2015-11-04 14:34:22
E aí ViniDj, boa tarde, tudo bem?

Como ficamos? rs

Foi testado ou eu continuamos com o plano inicial onde eu realizaria o teste?
(PS: Ainda preciso comprar os Drivers rs)

ViniDj
date Enviado: 2015-11-04 16:37:47
kinucris
Conversei com o pessoal de suporte e me informaram que o A4988 funciona sem problemas com este motor pois o driver suporta a corrente indicada, o mesmo regula a tensão usada e não há problema em usar uma tensão maior na bobina dos motores (pode usar a fonte de 12V mesmo). 

kinucris
date Enviado: 2015-11-04 19:48:43
kinucris
Você está falando sério?
Ainda tenho a devolução caso queimar meu motor ou drive? hahaha
Putz cara, estava preocupado que isso poderia acabar com meu projeto rs
Que notícia ótima!

Então vou fazer a ligação normal com minha fonte de 12v 5A para alimentar 3 Drivers A4988
Que estarão ligados a 3 motores Nema 23 como esse do anúncio...

Valewww

Dia 11 eu efetuo a compra O/

Por isso eu gosto de comprar com vocês, por que vocês entendem do produto que estão vendendo e dão todo o suporte! rs
Sem falar que os produtos são de procedência e possuem qualidade...
Mais uma vez, parabéns e muito obrigado

ViniDj
date Enviado: 2015-11-04 19:52:57
kinucris
Também foi uma surpresa pra mim, não sabia esta questão da regulagem de corrente dos drivers, aparentemente os drivers de motor de passo em geral regulam sempre a corrente e fazem os motores funcionar dessa forma. O pessoal aqui de suporte já testou vários modelos de motores de passo e drivers e ambos me disseram que funciona. 

kinucris
date Enviado: 2015-11-13 16:57:33
kinucris
E aí ViniDj
Como comentado, comprei os motores no dia 10 sedex e tal... Chegaram hoje na hora do almoço O/
Ótima embalagem, os motores são muito robustos, perto de meus Nemas 17, realmente impressionam rs

Acredita que só fui reparar que o motor tem a saída do eixo para os 2 lados depois que chegaram? haha
Só não sei como parafusar o lado de trás onde o eixo vem com o corte que seria melhor fixado a barra de conexão entre o eixo e a barra roscada da minha aplicação.

Saindo do trabalho 17h30 vou testar os mesmos O/
Muito obrigado por todo o suporte prestado.

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 15:31:46
Uma dúvida, talvez mais relacionada ao Driver A4988 que com o próprio produto em questão...

Mesmo que eu alimente meu Driver com 12v 5A, ele vai se encarregar de liberar apenas os 7v 0,7A que o motor precisa para trabalhar, correto?

Essa seria uma das funções do meu driver, certo?

Estou utilizando junto a um "CNC SHIELD" mas a documentação do mesmo é muito escassa...

ViniDj
date Enviado: 2015-11-03 15:43:46
kinucris
Não, o driver A4988 irá enviar para o motor a tensão que você colocar na tensão de alimentação dos motores, portanto se ligar 12V na alimentação para os motores, o driver irá enviar 12V para a bobina dos motores, o que não é bom para este motor. No caso você deverá usar uma fonte de 7V. Se for usar drivers industriais mais robustos, como os da Akiyama, não precisará se preocupar com isso pois neste caso sim, o driver regula a tensão conforme a corrente e o motor. 

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 15:50:39
kinucris
Caraca, então ontem eu quase queimei meus motores?

Adquiri aqui com vocês 3 Motores de Passo Nema 17 e fiz o teste junto a CNC Shield + A4988 alimentando com 12v 5A...

Mas acredito que nada tenha acontecido pois o Nema 17 trabalha com a tensão de 16,8v correto?

Lá vai eu procurar um nova fonte de 7v 5A...

Outra questão também relacionada ao Driver e não ao motor propriamente dito... 
Qual passo utilizar? Quanto maior os passos, mais preciso vai ser meu motor?
"Meio passo, Quarto de passo, Oitavo de passo, Dezeseis avos de passo"

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 15:51:30
kinucris
Imagem CNC Shield
http://i2.wp.com/blog.protoneer.co.nz/wp-content/uploads/2013/09/Full-Micro-Stepping.jpg

ViniDj
date Enviado: 2015-11-03 15:55:49
kinucris
Provavelmente por isso você não teve problema, mas se tiver oportunidade meça a tensão de saída para os motores para ver o que está tendo.  Quanto a questão do passo, sugiro também dar uma olhada no datasheet do driver. Quanto mais divisões você puder ter, mais preciso será o movimento.

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 16:00:44
kinucris
aH Sim, vou verificar a tensão de saída para confirmar se está saindo os mesmos 12v que estão entrando... 

A respeito dos passos, o que faz todo sentido aliás rs...
Como na imagem que eu lhe enviei cada jumper corresponde a um passo diferente e todos os vídeos e tutoriais que eu encontrei estavam High High High (3 jumpers) já deixei no carrinho junto aos meus novos Nema 23 hehe

Agora vou procurar a fonte em questão... 7v 5A é o suficiente para 3 motores correto?
(Cada motor consome 0,7A segundo as informações Técnicas)

Você teriam alguma para me recomendar?

ViniDj
date Enviado: 2015-11-03 16:08:46
kinucris
Correto, é sempre bom trabalhar com alguma folga. Infelizmente não sei lhe dizer onde encontrar uma fonte com esta tensão, mas acho que é possível encontrar.

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 16:11:49
kinucris
Me pergunto como o pessoal costuma utilizar este motor então rs

Será que apenas com a ajuda do Driver com regulador de tensão?

Possuo uma daquelas chaves seletoras de tensão onde você entra com a tensão X e seleciona com um potenciômetro a tensão de saída... Mas não confio muito em sua fabricação para ariscar meus motores, arduino, shield e drivers...

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 16:13:20
kinucris
O nome correto, seria:
"Regulador de Tensão LM317 "

ViniDj
date Enviado: 2015-11-03 16:13:39
kinucris
É que na verdade quando você usa o driver indicado pelo fabricante, ele mesmo regula a tensão conforme o motor, o problema é que o driver é bem mais caro que o A4988.

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 16:44:32
kinucris
Aliás ViniDj, aproveitando seu tempo e paciência (e todo seu conhecimento rs)
Como eu faço para fazer a medição de qual a voltagem está saindo do Driver A4988?

Devo enviar um comando ao motor e medir com o multímetro as saídas 1A e 1B e depois na sequencia 2A e 2B?

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 17:04:55
kinucris
Outro fato interessante é que na imagem do Driver A4988 diz para entrar de 8v ~ 35v
Não necessariamente que ele suporte os 35v mas ele funcionária corretamente com apenas 7v?

ViniDj
date Enviado: 2015-11-03 17:15:05
kinucris
Isso, envie o comando para controlar o motor e verifique na saída do driver para as bobinas qual a tensão que está saindo. Bem lembrado, o fabricante não garante seu funcionamento em 7V, então pode ser que não funcione corretamente como esperado.

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 17:24:16
kinucris
Mas que droga cara...
Não faz sentido então vocês deixarem na descrição deste motor a informação
"Para controlar esse motor, recomendamos o Driver de Motor de Passo A4988"

Sendo que a voltagem minima de trabalho do Driver é 8v e a voltagem máxima do motor é de 7v

ViniDj
date Enviado: 2015-11-03 17:28:54
kinucris
Na verdade acho que existe um erro nessa imagem de ligações disponibilizada pela Pololu, pois se você verificar no datasheet a tensão de operação do motor do A4988 vai encontrar o seguinte: Motor Outputs Voltage –2.0 to 37 V, portanto 7V está no range. Faça a ligação com a fonte de 7V e meça a saída. Com esta informação do datasheet provavelmente vai funcionar o driver e peço desculpas por qualquer confusão. O importante é o que está no datasheet do componente. 

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 17:32:44
kinucris
Encontrei está informação citada por você no Datasheet do mesmo, mas não entendo exatamente pois parece se contradizer com a afirmação também encontrada no Datasheet que parece confirmar o que está na imagem:

Output Drivers
Load Supply Voltage Range VBB Operating  Min 8 – Max 35 V

ViniDj
date Enviado: 2015-11-03 17:35:03
kinucris
É realmente estranho. Vamos fazer o seguinte, por hora irei retirar do site a informação de que este motor é compatível com este driver e peço que após seus testes você me informe se o motor funciona bem com este driver. Caso não funcione da maneira esperada, você poderá devolver os drivers e receber o dinheiro de volta. Podemos fazer assim?

kinucris
date Enviado: 2015-11-03 17:41:37
kinucris
Tranquilo cara, pode ser...

Não quero atrapalhar as vendas de um produto de vocês ou algo assim rs

Acredito até que talvez alguém que já tenha comprado está combinação possa vir aqui a qualquer momento e sanar nossas dúvidas rs

Mas se me permitir, faço os devidos testes...
É que na verdade eu estava esperando dar dia 10 para pegar os 3 motores de uma só vez, mas posso comprar 1 único motor + Driver para realizar o teste e gravo e mando pro YouTube.

Valeww

ViniDj
date Enviado: 2015-11-03 17:51:10
kinucris
Não há necessidade de ter todo este trabalho, se simplesmente informar se a tensão de 7V chega a saída do driver já será o suficiente. De toda forma, caso prefira, posso verificar com o pessoal aqui de testar em uma tensão menor que 8V.

mcteles2020
date Enviado: 2015-08-21 00:18:59
Em ligação unipolar este motor pode ser alimentado com 5v?

ViniDj
date Enviado: 2015-08-21 10:01:58
mcteles2020
Conforme a primeira página do datasheet, se usado da forma unipolar, a tensão por bobina é de 5V e a corrente é de 1A, porém o torque será de 3.2kgf.cm. 

joaoadelinopb
date Enviado: 2015-08-03 14:51:25
Quantos RPMs tem esse motor?

ViniDj
date Enviado: 2015-08-03 17:44:29
joaoadelinopb
A velocidade depende dos passos por segundo e dos passos por revolução que usar, conforme a página 3 do datasheet do motor. 

mcteles2020
date Enviado: 2015-08-01 00:24:04
Posso alimentar este motor com 12V?

ViniDj
date Enviado: 2015-08-01 08:23:05
mcteles2020
Não, conforme o datasheet esta não é sua tensão de trabalho.

mcteles2020
date Enviado: 2015-07-31 23:42:48
Eu conseguiria controlar este motor utilizando o Módulo Motor de Passo EasyDriver V44 A3967

ViniDj
date Enviado: 2015-08-01 08:22:51
mcteles2020
Para saber isso você precisa saber qual a faixa de tensão e corrente que o A3967 pode trabalhar, se ele deve ser usado no modo unipolar ou bipolar, e então comparar com o datasheet deste motor.  No modo bipolar (4 fios), o modo mais comum de uso neste tipo de driver, este motor precisa de uma tensão de 7V com corrente de 700mA por fase (conforme o datasheet). Se essas especificações estiverem dentro do que o driver suporte, não vejo porque não funcionaria.

aletlima
date Enviado: 2015-06-26 17:02:57
Olá bom dia. Gostaria de montar uma cnc para corte de mdf de 15mm com uma túpia  laminadora.
Estou imaginando uma área útil de 40 cm X 50 cm. Gostaria de saber se esse motor daria conta e se ele pode ser usado com o  Easydriver pois ganhei 3 de um amigo?

Grato

ViniDj
date Enviado: 2015-06-26 17:37:16
aletlima
É um pouco complicado dizer se você pode ou não usar este modelo para uma router deste tipo. Depende muito do torque que o sistema vai precisar. Este motor tem um torque relativamente baixo para algumas CNCs. No caso, o ideal seria você encontrar na internet um projeto de CNC conforme a que você quer construir e verificar qual o torque dos motores usados. Quanto ao driver, o torque nominal só é garantido se usado junto com o driver especificado no datasheet do motor (neste caso seria este driver: https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=611). Outros drivers podem até funcionar, se a corrente por bobina do motor estiver abaixo da corrente que o driver suporta, mas não garantimos que o motor irá desenvolver seu melhor torque.

pugno
date Enviado: 2015-06-05 20:37:30
OLá, para a construção de uma impressora 3D tipo RepRap Mendel é indicado o uso de motor de passo tipo NEMA 17, porém o que vejo aqui no site possui torque de 1,1kgf.cm . As especificações para esta impressora dizem para usar motor com 13,7 N.cm que convertendo dá 1.4 kgf.cm. Pela experiência de vocês o motor NEMA 17 do site seria adequado ou seria melhor usar o NEMA 23? Estou achando que este NEMA 23 pode ser um canhão para matar uma mosca. Qual a experiência de vocês?

ViniDj
date Enviado: 2015-06-08 12:22:27
pugno
Provavelmente vai ser um canhão pra matar uma mosca se você trocar pelo NEMA 23 dessa página. O problema é que nunca montamos esta impressora, o ideal seria você pesquisar em fóruns ou coisa do gênero, ou mesmo tentar contato com os idealizadores do projeto, se eles veriam problema em utilizar um motor de 1,1 ao invés de 1,4, o que é uma diferença muito pequena então provavelmente não vai ter problema. 

Geancs
date Enviado: 2015-06-02 23:26:48
Amigos, estou com uma duvida sobre a fonte para alimentar 3 motores de passo Motor de Passo - NEMA 23 - 4,6 kgf.cm 5v 1.0A. Devo ultilizar uma fonte de 5v de 1.0a para os tres motores, ou uma fonte  de 5v 3.0a para alimentar os tres motores?
Att Gean

ViniDj
date Enviado: 2015-06-03 09:24:17
Geancs
Se a bobina de cada motor precisar de 1A e você quiser fazer os três trabalharem ao mesmo tempo, você precisará de uma fonte que consiga fornecer corrente suficiente para todos. No caso, uma fonte de 3A é o mínimo, é aconselhável utilizar uma fonte que consiga fornecer ainda mais corrente para ter uma certa folga.

Weboss
date Enviado: 2014-10-06 11:32:53
Bom dia! Estou montano uma CNC (com arduino) e vou usar esses motores. Como sou seguidor de tutoriais, estou com dificuldades em encontrar o esquema para ligar esse motor com segurança. Comprei conforme recomendação do site o "Driver de Motor de Passo A4988". Comprei uma fonte para liga-lo a energia de 5v. Se puderem me dar um HELP, pois o Datasheet, para mim é grego. Obrigado! 

ViniDj
date Enviado: 2014-10-06 12:11:24
Weboss
Ligar este motor no A4988 é muito simples, mas requer um pouco de atenção. O A4988 aceita motores unipolares, ou seja, aceita que você use 4 fios para controle do motor. Se você olhar este motor que possui, verá que ele tem 6 fios, um vermelho, um verde, um amarelo, um azul, um branco e um preto. Os fios branco e preto você não irá usar, então pode deixar eles separados. Os fios Vermelho e Verde representam uma bobina do motor, enquanto que o Amarelo e Azul representam outra bobina (isso pode ser facilmente comprovado usando um multimetro e medindo a continuidade entre os fios, se der continuidade quer dizer que é a mesma bobina). A ligação destes fios no A4988 pode ser assim: fio vermelho na entrada 2B, fio verde na entrada 2A; fio amarelo no 1B e fio azul no 1A. No VMOT e no GND embaixo dele você vai usar para ligar a fonte de alimentação para o motor de passo, então no VMOT você coloca os 5V e no GND o GND da fonte. A parte do motor acabou, agora vai começar a ligação da parte de controle. Embaixo de 1B existe o pino VDD e o GND. No pino VDD você vai ligar os 5V do Arduino (existe um pino de 5V nela no barramento acima dos pinos analógicos). No GND embaixo do VDD você vai ligar em qualquer GND da placa Arduino. As ligações do lado direito do A4988 acabaram, agora resta ligar do lado esquerdo. Começando pelo pino ENABLE, este pino serve para habilitar ou desabilitar o driver. Se você ligar esse pino no 5V do Arduino, o driver NÃO irá funcionar. Portanto deixe esse pino ligado a um GND do Arduino. Os três próximo pinos, MS1, MS2 e MS3 servem pra você falar para a placa quando quer que o eixo do motor gire conforme você dá um pulso no pino de pulsos da placa (mais sobre este pino daqui a pouco). Se você ligar MS1, MS2 e MS3 no GND do Arduino, a cada pulso que der no A4988 o eixo do motor de passo vai girar 360º. Se você ligar os três pinos no 5V, a cada pulso o eixo vai girar 22,5º (para saber mais sobre quanto o eixo vai girar conforme você "brinca" com esses três pinos, veja a tabela na página do A4988 em nosso site que relaciona os pinos MS1, MS2 e MS3 à resolução do passo do motor, lembre-se que HIGH é 5V e LOW é GND). Então, se a ideia é que a cada pulso que você der no A4988 ele gire uma volta completa, deixe os três pinos em GND. O próximo pino é o RESET, para funcionar corretamente ligue este pino ao 5V do Arduino. O próximo pino é o SLEEP, você também deve ligá-lo em 5V do Arduino (para saber mais sobre todos esses pinos basta ler o datasheet do A4988). Os últimos 2 pinos são os mais importantes. O pino STEP é o pino onde você "injeta" o passo para o motor girar. Você deve "injetar" neste pino um simples pulso, e a cada pulso que você dever no motor, ele vai girar conforme o que você setou nos pinos MS1, MS2 e MS3. Para dar um pulso com Arduino você deve simplesmente ligar uma saída digital em nível lógico alto, e depois de alguns poucos milisegundos, deve baixar esta saída para 0V. Isto ele entende como um pulso e vai colocar o motor para funcionar. O último pino, DIR, é quem vai falar se o motor vai girar no sentido horário ou anti-horário, se colocar 5V vai girar para um lado, se colocar 0V vai girar para o outro. Ligue tudo com muita atenção e entenda o que você está fazendo, não tem erro.