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Motor DC 6V 48:1 - Ângulo


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O motor ideal para seu primeiro robô. Ele já vai com uma caixa de redução em ângulo para se encaixar no projeto.

Vendido individualmente.

Utilize esse motor com a Roda Hobby 65mm!

  • Tensão de alimentação: 3V a 6V
  • Corrente em aberto: 200mA @ 6V (130mA @ 6V)
  • Corrente de stall: 2A @ 6V (1A @ 3V)
  • Relação da caixa de redução: 48:1
  • Velocidade: 65RPM @ 3V sem carga


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Fag_br
date Enviado: 2017-09-10 18:20:39
Boa noite,
Sendo a corrente em aberto de 200mA em 6V, posso alimentá-lo pelo pino de 5V do Arduíno Uno ? Não pretendo colocar nenhuma carga no motor.
Grato.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-11 09:30:56
Fag_br
Não. Um pino do Arduino UNO pode fornecer no máximo, 40mA. Ainda assim não recomendamos atingir esse valor. Conectar esse motor diretamente no pino do Arduino irá danificá-lo permanentemente.

Fag_br
date Enviado: 2017-09-11 10:19:45
Fag_br
Bom dia,
Entendo que o limite de 40mA são para as saídas digitais, mas li que no terminal de +5V o limite de corrente é de 350 a 500 mA quando alimentado pela USB. Faz sentido?
Obrigado.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-11 10:45:29
Fag_br
Se estiver alimentando a placa pela USB, a tensão no pino de 5V é fornecida pela porta USB de seu computador. Dependendo da porta pode ou não funcionar, tendo em vista que o motor tem uma corrente de partida um pouco maior que o nominal e algumas portas ou queimam ou acionam uma proteção contra surtos de corrente. A maneira mais segura de tentar fazer isso seria utilizando uma fonte externa de 7 a 12V  e aí sim, como a tensão de 5V será provinda do regulador da placa, acredito que não teria problemas em acionar esse motor. Entretanto, é provável que o regulador esquente bastante devido a potência dissipada, fique atento.

Fag_br
date Enviado: 2017-09-11 12:29:55
Fag_br
Perfeito.
Obrigado.

robose
date Enviado: 2017-08-19 19:38:42
Posso ligar dois desse motores diretamente com 6 pilhas AA(9VDC)? Obg

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-21 11:19:00
robose
Sim, você pode. Lembre-se apenas que utilizar valores de tensão superiores ao estipulado pelo fabricante pode diminuir a vida útil do motor. Entretanto, é comum utilizarmos esses motores com 6 pilhas AA sem nenhum problema.

cavarcan
date Enviado: 2017-04-22 15:59:05
Ola, meu carro está funcionando direitinho, porém um motor está indo mais rápido q o outro, como faço p consertar?

código:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3);

int incomingByte;

const int motorA = 5; //velocidade motor A - de 0 a 255
const int motorB = 6; //velocidade motor B - de 0 a 255
const int dirA = 7; //direção do motor A - HIGH ou LOW
const int dirB = 8; //direção do motor B - HIGH ou LOW

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);
  
  pinMode(motorA, OUTPUT);
  pinMode(motorB, OUTPUT);
  pinMode(dirA, OUTPUT);
  pinMode(dirB, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(bluetooth.available() > 0) {
    incomingByte = bluetooth.read();
    if(incomingByte == &#39;f&#39;) {
      digitalWrite(dirA, HIGH); //SENTIDO DE ROTACAO
      digitalWrite(dirB, HIGH);
      analogWrite(motorA, 200); //VELOCIDADE
      analogWrite(motorB, 200);
    }
    if(incomingByte == &#39;p&#39;) {
      analogWrite(motorA, 0); //VELOCIDADE
      analogWrite(motorB, 0);
    }
    if(incomingByte == &#39;t&#39;) {
      digitalWrite(dirA, LOW); //SENTIDO DE ROTACAO
      digitalWrite(dirB, LOW);
      analogWrite(motorA, 200); //VELOCIDADE
      analogWrite(motorB, 200);
    }
    if(incomingByte == &#39;d&#39;) {
      digitalWrite(dirA, HIGH); //SENTIDO DE ROTACAO
      digitalWrite(dirB, LOW);
      analogWrite(motorA, 200); //VELOCIDADE
      analogWrite(motorB, 200);
    }
    if(incomingByte == &#39;e&#39;) {
      digitalWrite(dirA, LOW); //SENTIDO DE ROTACAO
      digitalWrite(dirB, HIGH);
      analogWrite(motorA, 200); //VELOCIDADE
      analogWrite(motorB, 200);
    }
  }
}

ViniDj
date Enviado: 2017-04-24 08:33:49
cavarcan
Como os componentes elétricos e mecânicos nunca são exatamente iguais uns dos outros, pode haver diferenças no comportamento, mesmo quando colocado o mesmo código para os dois canais. A maneira mais fácil de contornar o problema é colocar como velocidade máxima de um lado um valor e outro valor para o outro lado. Assim você corrige a velocidade, fazendo com que o robô ande reto. 

cavarcan
date Enviado: 2017-04-20 14:57:49
como faço p clicar uma tecla do celular, mandar p o bluetooth e aquela função ficar se repetindo até outra tecla ser apertada?

esse eh meu código:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3);

int incomingByte;

const int motorA = 5; //velocidade motor A - de 0 a 255
const int motorB = 6; //velocidade motor B - de 0 a 255
const int dirA = 7; //direção do motor A - HIGH ou LOW
const int dirB = 8; //direção do motor B - HIGH ou LOW

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);
  
  pinMode(motorA, OUTPUT);
  pinMode(motorB, OUTPUT);
  pinMode(dirA, OUTPUT);
  pinMode(dirB, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(bluetooth.available() > 0) {
    incomingByte = bluetooth.read();
    if(incomingByte == &#39;f&#39;) {
      digitalWrite(dirA, HIGH); //SENTIDO DE ROTACAO
      digitalWrite(dirB, LOW);
      analogWrite(motorA, 200); //VELOCIDADE
      analogWrite(motorB, 200);
      wait until
    }
    if(incomingByte == &#39;p&#39;) {
      analogWrite(motorA, 0); //VELOCIDADE
      analogWrite(motorB, 0);
    }
    if(incomingByte == &#39;r&#39;) {
      digitalWrite(dirA, LOW); //SENTIDO DE ROTACAO
      digitalWrite(dirB, HIGH);
      analogWrite(motorA, 200); //VELOCIDADE
      analogWrite(motorB, 200);
    }
  }
}

hallszombie
date Enviado: 2017-04-20 15:22:10
cavarcan
Olá cavarcan,

Você pode usar a função while no lugar da função if. Neste caso esta função executa continuamente determinados comandos "enquanto"  a variável não se altere.

cavarcan
date Enviado: 2017-04-20 15:34:22
cavarcan
Ola, quando fiz isso ele parou de aceitar os próximos comandos e ficava parado naquele

hallszombie
date Enviado: 2017-04-20 15:38:49
cavarcan
Você deve fazer uma leitura do bluetooth dentro de cada função while para conseguir verificar quando ocorre a mudança do comando. 

GRANATO
date Enviado: 2017-04-13 17:39:25
O eixo é em D de quantos mm?

ViniDj
date Enviado: 2017-04-13 18:00:25
GRANATO
O eixo não é em formato de D. Ele possui chanfro em dois lados. Você pode ver suas medidas no datasheet, na aba documentação acima.

cavarcan
date Enviado: 2017-04-09 12:11:19
Essa bateria https://www.robocore.net/loja/produtos/bateria-9v.html carrega dois desses motores?

ViniDj
date Enviado: 2017-04-10 10:07:10
cavarcan
Você pode usar essa bateria com este motor.

cavarcan
date Enviado: 2017-04-08 12:48:04
Qual eh a bateria mais recomendada p usar c 2 desse motor?

ViniDj
date Enviado: 2017-04-10 10:06:55
cavarcan
Existem várias baterias que podem ser usadas, desde baterias de 9V até baterias de LiPo 2S, ou mesmo um conjunto de pilhas.

cavarcan
date Enviado: 2017-04-08 09:54:33
Olá, estou c dúvidas de como conecto o jumper no motor

hallszombie
date Enviado: 2017-04-08 11:51:54
cavarcan
Olá infelizmente não há algum tipo de conector para ligar cabos a esse motor, no caso você deve soldar cabos no motor. 

cavarcan
date Enviado: 2017-04-08 12:46:51
cavarcan
Obg

teteusfs
date Enviado: 2016-09-09 14:22:12
Olá, eu estou usando 2 desses motores num projeto e tenho problema de velocidades diferentes que está prejudicando o funcionamento desse projeto. Estou utilizando uma bateria LiPo de 7,4V para eles, mas a velocidade é controlada pelo módulo  ponte H L298, onde consigo limitar a tensão. Bom, toda vez que coloco o robô pra funcionar há uma diferença nas velocidade de cada motor, um gira mais rápido que o outro e gostaria de saber se isso pode ser algum problema na caixa de redução, no motor, ou até mesmo na ponte H.    Obs.: Esse problema ocorre mesmo programando para que girem na mesma velocidade.
Obrigado!

MarceloFarias
date Enviado: 2016-09-09 15:10:19
teteusfs
Devido a própria construção dos motores, é comum que um motor tenha uma rotação diferente do outro. Normalmente essa diferença é menor quando a redução é maior, o que não é o caso neste motor. Caso exista uma discrepância realmente muito grande, talvez seja um problema. Uma opção, seria você utilizar um PWM máximo diferente para cada motor, ajustando para que ambos girem próximos um ao outro. 

rafaelpixel
date Enviado: 2016-08-28 17:50:51
Olá, este motor é o mesmo do vídeo do robo seguidor de linha com placa romeo e chassi? Porque diz que a corrente em stall é de 3A em 6v, e no vídeo são ligados 2 em paralelo em uma porta do romeo, isto não queimaria a placa?
Estou perguntando isso porque adquiri há 2 anos o kit do vídeo, e queria usar um transistor bc337 pra ligar 2 motores em paralelo, e gostaria de saber se seria viável. 

MarceloFarias
date Enviado: 2016-08-29 11:33:56
rafaelpixel
As informações do motor foram atualizadas, Rafael. Acredito que o BC337 não será suficiente caso os dois motores venham a entrar em Stall ao mesmo tempo. Talvez seja interessante considerar utilizar o Transistor NPN TIP122 (https://www.robocore.net/loja/produtos/transistor-npn-tip122.html).

shaka
date Enviado: 2016-07-13 11:02:20
Bom dia, existe chance deste motor retornar ao estoque este ano?

ViniDj
date Enviado: 2016-07-13 13:23:50
shaka
Sim, devemos ter mais unidades por volta de Outubro.

Ricardo_Ribas
date Enviado: 2016-07-06 12:56:01
posso  alimentar esses motores com uma bateria LiPo 3s ? Sem considerar as perdas de durabilidade do motor.

Francois
date Enviado: 2016-07-06 15:07:46
Ricardo_Ribas
Sim, mas ele consumirá mais corrente e a vida útil diminuirá.

JoaoAlmeida
date Enviado: 2016-05-20 09:58:39
Tem prazo para renovação de estoque deste produto? Tenho um campeonato da OBR e preciso de 4 deles urgentemente.

ViniDj
date Enviado: 2016-05-20 11:40:23
JoaoAlmeida
Infelizmente vai demorar um pouco pra esse produto voltar ao estoque, porém no momento temos muitas unidades da versão com caixa de redução reta. O motor desse produto está disponível neste momento apenas junto ao chassi e demais componentes no Steel Chassi 4WD.

demiscarlos
date Enviado: 2016-05-19 00:57:59
Vende só os motores sem a caixa de redução?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-05-19 09:30:39
demiscarlos
Não, o produto é vendido como anunciado. 

Welder
date Enviado: 2016-05-14 14:15:30
Preciso ligar esse motores em um Arduíno Uno R3, posso usar um L298N direto ou precisa do Shield completo?? 

ViniDj
date Enviado: 2016-05-16 11:39:44
Welder
Você pode usar o L298N desde que faça todo o circuito conforme informa o datasheet do componente. Se tiver como arcar com o shield completo fica bem mais prático seu uso, já que você não precisará se preocupar com as ligações e com fazer a placa com a espessura certa de trilhas para a corrente que o chip suporta. 

hcamara
date Enviado: 2016-03-15 21:14:11
Posso utilizar uma ponte H L298N para controlar 4 motores desse?

ViniDj
date Enviado: 2016-03-16 10:30:51
hcamara
Pode sim, sem problemas. Fazemos isso no video de como fazer um seguidor de linha que temos no YouTube.

hcamara
date Enviado: 2016-03-15 17:06:53
Olá,
Consigo utilizar 2 motores desse para movimentar um robô de esteira de aproximadamente 1Kg? Se não, quais motores e ponte H para serem utilizados com Arduino me indicam?
Muito Obrigado!

ViniDj
date Enviado: 2016-03-15 20:08:11
hcamara
Talvez 2 seja pouco. Sugiro tentar fazer isso usando 4 motores desse, dois de cada lado. Acima disso você já vai ter que usar um motor que precisará de uma ponte-H muito robusta (o que deixaria o controle muito caro). 

GPO
date Enviado: 2016-03-09 12:42:13
Bom dia, 
É possível alimentar, por no mínimo 4 horas, 8 motores desse com essa bateria: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-705103177-bateria-lipo-74v-2s-2200mah-8c-p-walkera-devo-7e-_JM ? Obrigado.

ViniDj
date Enviado: 2016-03-09 22:47:10
GPO
Depende! Depende muito do peso total que vai ter seu robô. Isso é um pouco relativo, mas pense que quanto maior o peso do robô, mais &#39;força&#39; os motores vão fazer, logo mais corrente vão precisar. Sendo assim o ideal seria saber qual corrente o motor vai precisar no seu caso e a partir daí ver quanto tempo teoricamente a bateria duraria.

wayne.a
date Enviado: 2016-02-14 01:10:01
Consigo usar uma bateria de 9 volts para alimentar 2 desses motores, um l298 e um arduino?

ViniDj
date Enviado: 2016-02-15 09:42:09
wayne.a
Até consegue, mas a carga da bateria tende a durar muito pouco.

cezar28
date Enviado: 2016-02-11 20:02:56
posso usar esse motores com essa placa Arduino Shield - Motor Driver 2x2A?

ViniDj
date Enviado: 2016-02-12 09:45:32
cezar28
Pode usar sem problemas!