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Mini-IMU - 9DOF v3


Produto Descontinuado

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9 Graus de Liberdade por este preço? Sim, isto é incrível!

Esta pequena IMU (unidade de medidas inerciais) possui 9 graus de liberdade, sendo composto por 3 eixos de acelerômetro e 3 eixos de magnetômetro (baseados no chip LSM303D) e 3 eixos de giroscópio (baseado no chip L3GD20H). Trata-se de uma pequena placa de 0.8" × 0.5". A interface I2C acessa nove medidas diferentes: rotação, aceleração e medida magnética que podem ser usadas para calcular a orientação absoluta de um objeto. A Mini-IMU inclui reguladores de tensão e circuito de troca de nível que permite a operação entre 2.5 a 5.5V. O espaçamento dos pinos da placa é o padrão de 0.1", tornando fácil de se utilizar em protoboards e PCBs.

A placa vai com duas pequenas barras de pinos e o usuário deve soldar a que preferir.

  • Dimensões: 0.8" × 0.5" × 0.1"
  • Peso sem os pinos: 0.7g
  • Tensão de operação: 2.5V a 5.5V
  • Corrente: 6 mA
  • Formato I2C de saída:
    • Giroscópio: leitura de 16bits por eixo
    • Acelerometro: leitura de 16bits por eixo
    • Magnetômetro: leitura de 16bits por eixo
  • Faixa de sensibilidade (configurável):
    • Giroscópio: +- 245, +-500, +-2000º/s
    • Acelerômetro: +-2, +-4, +-6, +-8g ou +-16
    • Magnetômetro: +-2, +-4, +-8 ou +-12 gauss



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leonardonoronha
date Enviado: 2017-03-14 13:43:28
Estou com problema no eixo Z, na posição horizontal (Z apontado para cima), a medição máxima é de 0,9G. Quando aponto o  eixo Y ou X para baixo, o valor alcança 1G como esperado. Alguma sugestão? 

hallszombie
date Enviado: 2017-03-14 17:03:05
leonardonoronha
Você chegou a fazer este tutorial https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-arduino">Mini-IMU 9 + Arduino AHRS  ?

vrent
date Enviado: 2015-09-23 13:09:02
Para que serve essa placa?

ViniDj
date Enviado: 2015-09-23 16:24:42
vrent
Basicamente, para analisar a movimentação da placa em três eixos. É uma unidade inercial de medição. Com ela você verifica nos eixos X, Y e Z o movimento relacionado a aceleração da gravidade da placa, giroscópio e magnetômetro relacionado ao pólo magnético terrestre. 

AndreMichelon
date Enviado: 2013-12-17 11:22:29
Blz Vini, sem problema.
Abraço.

AndreMichelon
date Enviado: 2013-12-17 10:12:55
Olá Vini, qual a previsão? Estou só esperando esse item para efetuar uma nova compra.
Abraço.

ViniDj
date Enviado: 2013-12-17 10:45:41
AndreMichelon
André, a importação deste item continua parada na alfândega e sinceramente, pela época do ano, acredito que isto ficará só para o ano que vem, e não duvido nada que fique para o final de Janeiro. O que aconselho é fechar sua compra atual como está para não ter perigo de perder os outros itens. 

AndreMichelon
date Enviado: 2013-12-08 12:48:48
Olá, qual a previsão?

ViniDj
date Enviado: 2013-12-09 14:21:22
AndreMichelon
Previsão para até o final desta semana.

AndreMichelon
date Enviado: 2013-11-03 17:14:58
Olá, previsão para novo estoque?

ViniDj
date Enviado: 2013-11-04 10:39:01
AndreMichelon
Se tudo correr bem, até a metade de Dezembro teremos mais.

tsm_97
date Enviado: 2013-01-21 19:32:43
esta placa possui filtro de kalman?

Lenz
date Enviado: 2013-01-21 22:42:34
tsm_97
Não, você tem de fazer um utilizando os sinais do giroscópio em conjunto com o acelerômetro.Veja um exemplo neste link: http://www.starlino.com/imu_kalman_arduino.html

tsm_97
date Enviado: 2013-01-21 16:50:42
amigo vc poderia me orientar como baixar a biblioteca desta placa?

Lenz
date Enviado: 2013-01-21 22:46:35
tsm_97
As Blibliotecas podem ser baixadas acimanos links: "Biblioteca para Arduino do L3G4200D" e "Biblioteca para Arduino do LSM303"

ViniDj
date Enviado: 2013-01-28 10:52:37
tsm_97
Após baixar as bibliotecas, descompacte-as dentro da pasta Arduino > Libraries. Para verificar se as bibliotecas foram corretamente instaladas, abra o programa do Arduino, vá em Sketch > Import Library... e veja se a biblioteca está lá listada.

tsm_97
date Enviado: 2013-01-16 15:13:09
amigo vc teria o esquema de ligação desta placa ao arduino?

Lenz
date Enviado: 2013-01-16 16:53:04
tsm_97
Veja o link "Mini-IMU 9 + Arduino AHRS", nesta documentação é explicado em quais portas você tem de ligar cada pino.