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Micro Servo 9g SG90 TowerPro


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Este é o Tower Pro 9g SG90 Micro Servo, um dos micro servos de melhor custo x benefício disponíveis.

Utilizado por milhares de hobistas ao redor do mundo, é provavelmente o servo motor mais usado com Arduino!

Especificações: Veja também: Garra Robótica Ant para servo 9g
  • Tamanho: 23x12.1x21.4mm
  • Tensão de operação: 4.8 à 6V
  • Peso: 9g
  • Velocidade: 0.12s/60graus
  • Torque: 1.5kg.cm (4.8V), 1.7kg.cm (6.0V)
  • Temperatura de operação: -20 a 60ºC
  • Buchas de teflon
  • Braços e parafusos incluídos


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MateusBarbosa
date Enviado: 2018-06-14 14:32:24
Olá. Estou fazendo um projeto com água. Sei que eletrônica não combina com água e tudo mais, porém estou fazendo mesmo assim. Alguém teria algum método de impermeabilizar o servo para que ele possa funcionar mesmo que sendo diretamente molhado? Eu já fiz certa impermeabilização embalando-o com plástico filme e deixando um espaço interno para que o mecanismo funcione externamente, mas é uma impermeabilização muito temporária e pouco confiável... Alguém já fez algo parecido ou já encarou a mesma dificuldade e pode me ajudar? Agradeço.

ViniDj
date Enviado: 2018-06-14 16:04:24
MateusBarbosa
Na RoboCore nunca tivemos que fazer algo parecido, portanto não saberíamos lhe dizer. A dica que dou é postar essa dúvida em nosso fórum para aumentar as chances de receber uma resposta sobre o tópico.

fabiolun
date Enviado: 2018-03-27 12:12:05
Alguém pode me tirar uma dúvida quanto a informação técnica de velocidade deste motor?

0.12s/60graus

Isso quer dizer que ele demora 0.12 segundos para girar 60 graus, sendo assim para dar um giro completo ele demora 6x isso (360 graus) , ou seja 0,72 segundos?

Francois
date Enviado: 2018-03-27 14:50:46
fabiolun
Isso, a velocidade é dada pelo tempo que o servomotor leva para girar 60 graus, nesse caso de 0,12 s. Para girar 360 graus esse servo levaria em torno de 0,72 s, como você calculou, mas note que esse motor tem um ângulo de giro máximo de 180 graus.

fabiolun
date Enviado: 2018-03-27 16:50:41
fabiolun
Muito obrigado Francois!!
Eu não tinha me atentado ao detalhe do giro máximo de 180 graus. Pelo menos agora quando encontrar a informação de velocidade de outros motores, já sei como analisar.
Você sabe me indicar algum modelo de servo que consiga fazer rotações de 360 graus contínuas e seja de baixo custo?

Francois
date Enviado: 2018-03-27 18:40:29
fabiolun
Você pode pesquisar por servomotores de rotação contínua (exemplo: https://www.robocore.net/loja/produtos/servo-de-rotacao-continua-sm-s4303r.html). Tenha em mente que para esses motores controla-se a rotação. Se você quiser controlar a posição do seu motor com uma abertura de 360 graus, procure por um servomotor comum com essa abertura.

fabiolun
date Enviado: 2018-03-28 11:54:07
fabiolun
Entendi Francois
Show! Muito obrigado!

himpinose1001gamer1
date Enviado: 2018-02-13 17:55:08
Bom dia, estou fazendo um projeto que terei que utilizar 2 micro servos PowerPro, 1 circuito ponte L293D, 2 motores DC 4.5V 48:1, blackboard Uno R3. Eu posso utilizar a energia da blackboard ligada via Usb para suportar tudo ou tenho que comprar uma fonte ? Além dois itens que citei é necessário algo mais para tudo funcionar corretamente ?

OBS: Sou iniciante.

ViniDj
date Enviado: 2018-02-14 12:10:05
himpinose1001gamer1
Pela corrente total que pode ser consumida, o ideal é usar uma fonte externa ou bateria.

fabiopa
date Enviado: 2018-02-08 17:57:06
boa tarde. Pessoal, quero que o servo faça movimentos repetitivos, mas não consigo programar. usei o exemplo da biblioteca, mas nao entendi. Podem me ajudar ?
estou com dois servos, e preciso fazer movimentos repetitivos com os dois.

Francois
date Enviado: 2018-02-08 19:36:15
fabiopa
Você deve usar a função write() da biblioteca Servo para fazer com que o motor gire o seu eixo até a posição desejada. Combinando esse comando com a repetição do laço loop() ou de um laço for(), você pode fazer movimentos repetidos.

Note que não é necessário incrementar o ângulo de grau em grau, você pode passar, por exemplo, do comando write(50) direto para o comando write(80) (utilize um delay entre os dois para você poder ver o movimento).

fabiopa
date Enviado: 2018-02-09 11:49:12
fabiopa
obrigado"! Podem enviar algum exemplo de programa ?

Francois
date Enviado: 2018-02-09 11:55:44
fabiopa


Lembrando de inicializar os servomotores em pinos diferentes (função attach()).

lucasgiusti
date Enviado: 2017-11-22 16:25:15
é possível girar o servo de 1 em 1 milimetro ?

Francois
date Enviado: 2017-11-22 16:41:55
lucasgiusti
Se você usar a biblioteca Servo da IDE do Arduino (https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo), você pode girar o motor de grau em grau ou enviar a largura do pulso desejada.
A resolução no movimento de saída dependerá da geometria do seu mecanismo.

HKenjiT
date Enviado: 2017-09-25 14:47:24
O que vocês indicariam para alimentar 4 servos desses simultaneamente?

Francois
date Enviado: 2017-09-25 15:57:46
HKenjiT
Você poderia usar uma bateria de chumbo de 6V (https://www.robocore.net/loja/produtos/bateria-selada-de-chumbo-6v-4ah.html) ou um BEC (https://www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html).

daniel.carvalho
date Enviado: 2017-07-16 16:15:02
Preciso controlar esse servo com um Arduíno Uno. Ouvi falar que não é recomendável alimentar o motor com os 5V do microcontrolador, é verdade? Se sim, tem alguma sugestão de alimentação? (eu gostaria de alimentá-lo com uma placa solar de 5V. É possível tbm?)

MarceloFarias
date Enviado: 2017-07-17 10:24:58
daniel.carvalho
Talvez a Arduino não consiga fornecer a corrente necessária para o seu servo funcionar. Isso dependerá de alguns fatores, como a fonte de alimentação, o regime de trabalho do servo, etc. Sugiro que você utilize um regulador externo para o servo, pode ser um LM7805. Lembre-se apenas de manter o GND do regulador do servo e do Arduino em comum. 

daniel.carvalho
date Enviado: 2017-07-17 16:43:55
daniel.carvalho
Se eu utilizar 3 baterias AA de 1,5V cada é necessário esse regulador, já que o motor funciona de 4,8V até 6V? O trabalho do motor não vai ser muito grande. Escolhi usá-lo por poder controlar melhor seu posicionamento.

Francois
date Enviado: 2017-07-17 18:35:51
daniel.carvalho
Você pode usar uma fonte de alimentação com 4,5 V, porém pilhas não são a melhor opção para isso. Pode ser que funcione para o seu projeto, depende de quanto tempo o servomotor deverá ficar acionado, do torque necessário, entre outros fatores, porém pilhas não conseguem fornecer muita corrente, pode ser que elas se esgotem rapidamente. Existem baterias que conseguem fornecer mais corrente e por mais tempo, como as de lítio, porém são mais caras.

SCHRENK
date Enviado: 2017-06-11 22:43:47
Preciso controlar 17 servos a distância usando um controle remoto, qual placa devo usar e alimentação para tudo isso.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-12 09:45:38
SCHRENK
Para a alimentação, sugiro utilizar alguns BEC Turnigy 5V/3A, 6V/3A (https://www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html), dependendo do consumo de corrente do sistema. Para controle você pode optar por uma Arduino Mega 2560 R3 - Original da Itália(https://www.robocore.net/loja/produtos/arduino-mega-2560-r3.html). Como opção de controle remoto veja o Kit Infravermelho(https://www.robocore.net/loja/produtos/kit-infra-vermelho.html).  

YagoLemes
date Enviado: 2017-03-29 18:45:49
Boa noite, preciso controlar 5 servos deste a distância, que placas poderia utilizar?

Francois
date Enviado: 2017-03-29 19:30:03
YagoLemes
Você pode usar uma BlackBoard para controlar os servos e uma fonte externa, por exemplo um BEC (www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html), para alimentá-los, pois a placa não suportará alimentar todos os motores. Você pode ao invés disso usar uma Julieta (www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html) já que ela consegue fornecer mais corrente em 5V (quando alimentada por uma fonte).
Para o controle à distância, recomendamos que use algum módulo de radiofrequência (www.robocore.net/loja/wireless), por exemplo um XBee ou um par transmissor e receptor 434 MHz. Você também pode usar um radiocontrole (www.robocore.net/loja/produtos/radio-turnigy-5x-2_4ghz-5-canais-com-receptor.html), sendo que nesse caso recomendamos que alimente o receptor com o BEC e você não precisará de uma placa Arduino para controlar os motores.

jwwillamy
date Enviado: 2017-03-16 12:53:46
Para controlar 4 desses + 2 Motor DC 6V uma de placa Arduíno uno + Shield - Motor Driver 2x2A da certo???

Francois
date Enviado: 2017-03-16 14:53:21
jwwillamy
Para controlar os dois motores DC de 6V você pode, a princípio, usar o Motor Driver 2x2A, porém a corrente de stall desses motores não deve ultrapassar a corrente máximo do driver.
Você consegue controlar os 4 servomotores com o Arduino Uno, porém você precisará de uma fonte dedicada para eles, pois o regulador do Arduino muito provavelmente não suportará a corrente requisitada pelos motores. Uma opção é usar o shield ProtoGo (www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-protogo.html); uma fonte dedicada, por exemplo um BEC (www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html); ou, caso você ainda não tenha a placa Arduino, uma Julieta (www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html). Note que a Julieta é equivalente a um Arduino Uno/BlackBoard com um Motor Driver 2x2A e consegue fornecer até 3A em 5V.

Alexandroferrei
date Enviado: 2017-02-21 18:53:37
Boa noite.. 

Vocês Teriam o  datasheet desse servo?

Preciso incluir no projeto elétrico o fechamento..

Francois
date Enviado: 2017-02-22 11:08:31
Alexandroferrei
Infelizmente o nosso fornecedor não nos disponibilizou o datasheet deste servomotor, mas você pode usar o seguinte link como referência bibliográfica: www.towerpro.com.tw/product/sg90-7/

FilipeNeiro
date Enviado: 2017-02-19 00:33:57
Olá, gostaria de saber quais as implicações que a biblioteca servo.h e o comando servo.attach trazem para as portas de saída do arduino. O problema que estou tendo é o seguinte: fiz um programa pra controlar a velocidade e sentido de rotação de dois motores usando uma ponte h l298 e um módulo bluetooth. O programa funciona sem problemas, mas no momento que adiciono o comando servo.attach(10); eu não consigo mais controlar os dois motores corretamente. As portas que uso pra controlar a ponte H são as portas 3,5,6 e 9, que são pwm. Obrigado pela atenção.

FilipeNeiro
date Enviado: 2017-02-20 10:49:25
FilipeNeiro
Teriam o link do datasheet desse servo?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 10:51:08
FilipeNeiro
"A biblioteca Servo suporta até 12 motores na maioria das placas Arduino e 48 no Arduino Mega. Em placas diferentes do Mega, o uso da biblioteca desativa a funcionalidade de analogWrite () (PWM) nos pinos 9 e 10, se há ou não um Servo nesses pinos. No Mega, até 12 servos podem ser usados ​​sem interferir com a funcionalidade PWM; O uso de 12 a 23 motores desativará o PWM nos pinos 11 e 12." Fonte: https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo