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Garra Robótica Actobotics


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Atenção: este kit não inclui o servo. Você deve comprar separadamente.

Servos compatíveis com esta garra:
  • Servo SG-5010
  • Servo TowerPro MG995 Metálico

  • Esta é a garra "Standard Kit A" da Actobotics, uma garra simples e durável que é ótima para segurar objetos em praticamente qualquer projeto robótico. Ela foi feita para ser usada com qualquer servo de tamanho padrão, seja Hitec, Futaba, Série HX, etc. Para fazer a montagem da garra você vai precisar somente de uma Chave Philips. Esta garra consegue ter uma abertura de 12,7cm, tem uma dimensão aproximada de 12,7 x 7,6cm, e possui dois hubs para tamanhos diferentes de eixos de servos.

  • Abertura: 127mm
  • Hubs disponíveis: 0,77" e 1,50"



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    Felipepipe
    date Enviado: 2016-08-23 19:17:01
    Boa noite , gostaria de saber se tem alguma que funciona sem arduino com um motor simples

    ViniDj
    date Enviado: 2016-08-23 19:21:53
    Felipepipe
    Essas garras funcionam com servo motor. Para controlar o servo você não necessariamente precisa de um Arduino, porém precisa de algum circuito que gere sinal PPM, como o receptor de um rádio controle. Se quiser controlar com motores DC, por exemplo, serão necessárias adaptações mecânicas.

    bruunobrn
    date Enviado: 2016-05-24 19:07:19
    Boa Tarde,
    
    Estou interessado na compra dessa garra. Porém vi que os Servos estão em falta.
    
    Preciso de duas ações:
    
    - Abrir e fechar a garra. (Objeto é uma bolinha de plástico de 70mm)
    
    - Pegar o objeto em 90º e depositá-lo em 0º ou 180º (dependendo de alguns parâmetros).
    
    Você possui esses motores?

    hallszombie
    date Enviado: 2016-05-24 19:29:47
    bruunobrn
    Infelizmente estamos sem os motores.

    bruunobrn
    date Enviado: 2016-05-24 19:53:47
    bruunobrn
    @hallszombie,
    
    Porém, você sabe me informar se consigo realizar as duas ações desejadas:
    
    1 - Abrir e Fechar a garra (objeto de 70mm) - OK, entendo que é possível
    
    2 - Rotacionar o braço entre 0º e 180º
    
    Tks!

    hallszombie
    date Enviado: 2016-05-24 20:29:19
    bruunobrn
    É possivel, mas será necessário um suporte com outro servo para executar este movimento. Outra opção é você usar a garra MK-II www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=376  com o SUPORTE www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=592 , Você pode visualizar o funcionamento nesse video www.youtube.com/watch?v=F46bLMFIUQk ,  caso nenhuma dessas opções te ajude existem projetos interessantes na internet que podem te ajudar.

    gabriel13
    date Enviado: 2015-10-11 07:47:50
    e de plastico ???
    

    ViniDj
    date Enviado: 2015-10-13 10:05:20
    gabriel13
    Sim, ela é feita de um tipo de plástico.