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Encoder para Roda Pololu 42x19mm


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Este encoder de quadratura foi feito para ser usado com as rodas da pololu 42x19mm. Este encoder utiliza os pequenos "dentes" da roda para fazer a leitura através de sensores de refletância infravermelhos. Os dois sensores são espaçados de forma a fornecer formas de onda de defasadas de aproximadamente 90º, permitindo descobrir a direção da rotação fazendo uma leitura de quatro contagens por dente para uma resolução de 48 contagens por rotação. Cada sinal dos sensores analógicos é jogado para um comparador com histerese para fornecer um sinal digital livre de ruído. O layout compacto da placa com todos os componentes, permite que ela seja montada entre a roda e o motor. É ideal utilizar os Suportes para Micro Motor (link), pois eles prendem o encoder firmemente. O encoder é calibrado para operar entre 4,5V a 5,5V, mas pode ser recalibrado para operar em 3,3V.

NOTA: Este encoder foi feito para trabalhar com micro motores com redução de 5:1 até 298:1. Ele não irá funcionar com o micro motor de redução 1000:1.

Características:
  • Tensão de operação: 4,5V a 5,5V (o encoder pode ser modificado para menores tensões)
  • Duas saídas digitais (quadratura)
  • Consumo de corrente: 14mA @ 5,0V
  • 48 contagens por volta (resolução linear de 3mm ou 1/8")
  • Tamanho reduzido: encaixa perfeitamente entre o motor e o chassi
  • Peso: 1,6g

  • Experimente usar este encoder com as rodas já citadas e o Chassi Pololu.

    Atenção: Este produto é vendido individualmente. Se você quer ler o estado de duas rodas, por exemplo, você deverá adquirir duas unidades.



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    tilt
    date Enviado: 2016-10-21 14:14:31
    Ele pode ser usado no chassis Zumo?

    MarceloFarias
    date Enviado: 2016-10-21 14:20:09
    tilt
    Não trabalhamos com o Zumo Chassis, mas acredito que não. Este encoder é feito para identificar os dentes de uma rodinha como essa: https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=134

    placyo
    date Enviado: 2016-03-10 17:04:19
    Esse valor e da uniade ou do par?

    ViniDj
    date Enviado: 2016-03-11 10:21:19
    placyo
    Este produto é vendido individualmente. Se você quer ler o estado de duas rodas, por exemplo, você deverá adquirir duas unidades.

    Niposan
    date Enviado: 2014-09-24 10:30:26
    Não, este encoder foi feito para ser utilizado com as rodas Pololu 42x19.

    meirinaldojunio
    date Enviado: 2014-09-23 20:26:01
    Posso usar com o Kit Multi Chassi 4WD?

    mrcaiuby
    date Enviado: 2014-05-20 04:13:46
    Possuo um chassi magician semelhante ou igual o chassi colorado que vende aqui e preciso de encoder, estes serviriam ???  

    ViniDj
    date Enviado: 2014-05-20 10:56:28
    mrcaiuby
    Não, estes não serviriam. Sugiro entrar em contato com o local que você adquiriu seu chassi para verificar opções de encoder para ele.

    ArthurC
    date Enviado: 2014-04-28 17:17:08
    Serve para medir rotação da roda?

    ViniDj
    date Enviado: 2014-04-28 18:46:18
    ArthurC
    Isso, serve para auxiliar na medição das RPM da roda 42x19 que temos na seção rodas.