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Sabertooth 2x60


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A SaberTooth 2x60 é uma das placas controladoras de motores mais versáteis, eficientes e fáceis de usar do mercado. Esta placa é indicada para motores e robôs realmente potentes (usada em robôs de combate de até 55kg ou robôs em geral de até 400kg). Ela consegue controlar até dois motores DC com escova de até 60A cada. Por poucos segundos, ela consegue chegar a até 120A por canal.

Com as proteções térmica e sobre-corrente, você não terá que se preocupar em queimar o driver por causa de stalls acidentais ou ligar motores de maior capacidade.

Esta placa permite o controle de dois motores com: tensão analógica, rádio controle, serial ou serial em pacotes. Você pode construir diversos tipos de robôs e controlar diversos tipos de cargas com esta placa, e cargas consideravelmente grandes. A SaberTooth possui os modos de operação independente e velocidade+direção , tornando ela ideal para controle de robôs do tipo tanque ou qualquer outro tipo.

O modo de operação é setado a partir de um DIP switch então não existem jumpers que você pode perder. Para conectar os motores existem terminais parafusáveis, então você não precisa soldar os fios diretamente na placa.

A Sabertooth é o primeiro driver para motores com sistema síncrono regenerativo. Isto significa que, quando você diminui a velocidade de seu robô ou anda com ele no modo reverso, as baterias são recarregadas automaticamente. Esta placa também permite que seu robô pare instantaneamente ou ande para trás, em modo reverso, em uma transição extremamente rápida!

Esta placa possui BEC de 5V, o que significa que ela pode alimentar um microcontrolador ou o próprio receptor de rádio controle pelos cabos de sinal. O modo cutoff de lítio permite que a Sabertooth opere de modo seguro com baterias de Lítio-Ion e Lítio-Polímero (LiPo).

Os transistores desta SaberTooth trabalham a uma velocidade ultrasonica de 24kHz, para operação silenciosa.

A SaberTooth 2x60 utiliza MOSFETs de 0.8miliohm em sua ponte.

  • Tensão: 6V a 30V (33,6V máximo absoluto)
  • Corrente: 60A contínuos por canal (120A de pico)
  • Sistema síncrono regenerativo permite o recarregamento da bateria
  • Opera em frequências ultrassônicas
  • Proteção sobrecorrente e térmica
  • Método de controle: Analógico, rádio controle (PPM) e Serial
  • Tamanho: 76 x 89 x 46 mm
  • Peso: 250g


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MarcioMarques
date Enviado: 2017-02-20 09:15:47
Bom dia Vini! Como me aconselhou, dei uma estudada na documentação da placa.Traduzindo o manual para o portuques,  defini que para o meu projeto o modo analógico me atenderia pois a unica restrição que eu tenho e de diminuir e aumentar a velocidade em partes do circuito do seguidor de linha ( para isto eu posso usar umas TAGs, correto?). Porém, onde posso encontrar uma programação já feita para fazer uma comparação e adequá-la as minhas necessidades? 
No modo analógico, o manual me diz que 2,5v é o ponto onde os motores estão parados, correto? neste caso eu posso usar uma saída analógica diretamente do Arduíno para alimentar S1 e S2? Ou é usado uma saída analógica para cada entrada da Sabertooth 2x60?
Obrigado pela atenção

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 10:42:08
MarcioMarques
Você precisará de uma saída analógica para cada um dos pinos S1 e S2 já que cada um desses pinos é responsável por um canal. 

MarcioMarques
date Enviado: 2017-02-20 12:07:20
MarcioMarques
Ok Marcelo. Obrigado pela resposta. 
E a respeito do programa? Onde eu posso encontrar um programa que esteja próximo daquilo que eu possa aplicar na prática? Acontece que eu ainda estou aprendendo sobre Arduino ( na verdade tenho apenas uma Blackboard, vou comprar uma Arduino Mega exclusiva para este projeto). Este é o meu primeiro motor que vou trabalhar.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 12:28:37
MarcioMarques
Seria interessante adquirir mais conhecimento em Arduino. Uma ótima opção seria adquirir o nosso Kit Iniciante e já que você já tem placa, pode optar pela versão sem placa. https://www.robocore.net/loja/produtos/arduino-kit-iniciante.html
Além disso, você encontra mais informações e exemplos na aba de documentação, mais precisamente nesse link: https://www.dimensionengineering.com/info/arduino

MarcioMarques
date Enviado: 2017-02-20 14:36:29
MarcioMarques
Já tenho o Kit iniciante. E ate ja comecei a fazer algumas lições conforme o CD. Muito bom e recomendo. Quanto ao site, achei um pouco confuso e não consegui chegar em nenhum Scketch. Mas, vou tentar denovo. 

MarcioMarques
date Enviado: 2017-02-15 07:42:23
Bom dia Vini. Mais uma duvida... Gostaria de saber se a Sabertooth 2x60 e compativel ao Arduino. Ou seja, quero usar a saida PWM do Arduino para controlar a velocidade dos motores.

ViniDj
date Enviado: 2017-02-15 07:44:10
MarcioMarques
É compatível sim. Como exitem 3 formas de comunicação com essa placa, você tem mais possibilidades de integração. Você consegue por exemplo usar sinal serial para controle, ou até mesmo analógico. Se sua ideia é usar essa placa, sugiro começar a pesquisar por integração dela com Arduino desde já, para quando chegar você já saber como fazer.

MarcioMarques
date Enviado: 2017-02-14 22:05:04
Vini, Me interesso por duas placas desta. Mas vejo que a Robobore esta em falta. Agora pergunto:
Qual seria a placa que eu poderia usar no meu projeto? Usarei dois motores de 24vdc de 30A e 750Watts em cada máquina. Serão duas máquinas, por isto necessito de duas placas. Aguardo

ViniDj
date Enviado: 2017-02-15 07:20:27
MarcioMarques
Voltaremos a ter mais dessa placa no mês que vem. Se os motores são de 30A, essa placa seria a mais indicada.

rodnog
date Enviado: 2016-09-02 20:37:53
Ola existe previsão de chegada desta placa?

ViniDj
date Enviado: 2016-09-03 09:34:09
rodnog
Não temos previsão de chegada dessa placa.

lucasmatrix
date Enviado: 2015-05-25 11:18:08
Tem previsão de chegada da placa?

ViniDj
date Enviado: 2015-05-25 11:18:56
lucasmatrix
Infelizmente não temos previsão neste momento. Caso você possa usar um motor que não tenha a corrente de pico tão alta, sugerimos usar o Shield Super Motor Driver.

lucasmatrix
date Enviado: 2015-05-25 10:12:09
Posso usa-la em robos sumos de ate 3kg?

ViniDj
date Enviado: 2015-05-25 10:55:22
lucasmatrix
Sim, não haveria problema. 

lucasmatrix
date Enviado: 2015-05-25 10:10:57
Essa placa é indicada para motores da Boch 11,1 w  6A nominal e 36A  de pico?

ViniDj
date Enviado: 2015-05-25 10:55:15
lucasmatrix
Você poderia usar ela com este motor.

gleiviton
date Enviado: 2015-03-17 23:58:36
Boa noite, esta placa aceita só motor DC escovado?

ViniDj
date Enviado: 2015-03-18 09:13:20
gleiviton
Sim, esta placa trabalha apenas com motores DC com escova.

Beneopata
date Enviado: 2014-03-14 02:01:22
Alguma previsão de quando terão a sabertooth ou alguma victor, no estoque? 

ViniDj
date Enviado: 2014-03-14 12:31:14
Beneopata
Provavelmente teremos mais desta placa por volta de Junho.

cesarhcq
date Enviado: 2013-10-07 19:46:12
Boa noite!
Tem a possibilidade de conectar 02 receptores no BEC?

ViniDj
date Enviado: 2013-10-07 20:20:08
cesarhcq
Acredito que você possa fazer isto, desde que interligue os terras.

cesarhcq
date Enviado: 2013-09-10 16:44:54
Para fazer o controle via rádio controle que tem no site, preciso fazer alguma programação?
Ou apenas conectar os motores no controlador o receptor no BEC de 5V e controlar o carrinho?
Acabei de comprar o rádio controle turnigy da robocore, apenas falta o Sabertooth. Infelizmente
tive que comprar este controlador nos EUA, pois aqui no brasil não tem ainda.

Niposan
date Enviado: 2013-09-10 17:28:56
cesarhcq
sim, basta conectar os sinais dos receptores na Sabertooth. Lembre-se de configurar o DIP Switch antes de utilizar.

rodrigovenancio
date Enviado: 2013-05-29 19:09:52
É possível controlar dois motores de forma independente com esse controlador? Por exemplo, enquanto um motor gira pra frente  o outro motor gira pra trás ao mesmo tempo.

ViniDj
date Enviado: 2013-05-29 19:17:29
rodrigovenancio
Sim, é possível.

stimpy
date Enviado: 2013-05-22 16:52:47
Funciona com o arduino uno? 

ViniDj
date Enviado: 2013-05-22 19:30:47
stimpy
Funciona, porém tenha em mente que isto não é um shield.