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Sabertooth 2X12 R/C


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A Sabertooth 2X12 R/C é um controlador de dois motores especialmente otimizado para o uso com rádios controle e seus receptores. Esta placa é indicada para robôs de tamanho médio (beetleweight, hobbyweight e alguns featherweight dependendo dos motores), carros de controle remoto e barcos. Esta placa é similar a Scorpion XL.

Esta placa consegue controlar dois motores DC com escova, cada um a até 12A contínuos. A corrente de pico é de 25A e ela pode agir durante poucos segundos. Esta placa possui proteção de sobrecorrente e térmica, o que significa que você não precisará se preocupar em queimar esta placa devido a acidentais stalls ou ligando a placa em um motor que precisa de maior corrente.

Esta versão R/C vai com a opção de controle exponencial, auto-calibração e mixer na placa. O modo de operação é setado através dos DIP switches presentas na placa (portanto não existem jumpers para serem perdidos).

A Sabertooth é o primeiro driver para motores com sistema síncrono regenerativo. Isto significa que, quando você diminui a velocidade de seu robô ou anda com ele no modo reverso, as baterias são recarregadas automaticamente. Esta placa também permite que seu robô pare instantaneamente ou ande para trás, em modo reverso, em uma transição extremamente rápida!

Esta placa possui BEC de 5V, o que significa que ela pode alimentar um microcontrolador ou o próprio receptor de rádio controle pelos cabos de sinal. O modo cutoff de lítio permite que a Sabertooth opere de modo seguro com baterias de Lítio-Ion e Lítio-Polímero (LiPo).

Os transistores desta placa chaveiam em velocidade ultrasonica (32kHz) para operar em silêncio.

NÃO aconselhável para usar junto à placas Arduino, por exemplo. Para isto procure pela versão "Sabertooth 2X12 PWM", que inclusive possui biblioteca própria para Arduino. A placa Sabertooth 2X12 R/C é direcionada para o uso com rádio controle.

  • Tensão: até 24V
  • Corrente: 12A contínuos por canal (25A de pico)
  • Sistema síncrono regenerativo permite o recarregamento da bateria
  • Método de controle: rádio controle (PPM)
  • Opera em frequências ultrassônicas
  • Modo de proteção de Lítio
  • Proteção sobrecorrente e térmica
  • Dimensões: 60x47x16mm


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Murilojosesanto
date Enviado: 2017-11-27 07:50:26
Bom dia ,fiz o que você me falou mas não funcionou a só fica piscando o led de erro e o led verde 1 fica aceso ,a bateria está com carga completa , liguei apenas um motor , configurei os dip switch de acordo com o que li no manual e nada de funcionar.Estou usando uma bateria de 12v 7amperes com um motor akiyama de 83 rpm não era pra funcionar? Tenha uma placa semelhante a essa mas de outra marca funciona normal ,comprei essa achando que era melhor agora não funciona,o que devo fazer?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-11-27 09:39:34
Murilojosesanto
Manda um e-mail para suporte@robocore.net com uma foto ou vídeo demonstrando o mal funcionamento. Envie também uma foto do dip switch da sua placa.

Murilojosesanto
date Enviado: 2017-11-19 12:48:13
Comprei a sabertooth liguei na bateria ,nos dois motores e no receptor de rádio controle acertei os disjuntores mas ela só pisca o led de erro e o led 1 verde fica aceso e nada dos motores funcionarem o que pode estar acontecendo , obrigado.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-11-21 09:55:29
Murilojosesanto
Pode ser que a sua bateria não esteja com tensão ou corrente suficiente para acionar seus motores. 
1. Sugiro verificar se sua bateria está carregada e se sua tensão está dentro do nominal da placa;
2. Verifique se o DIP Switch da placa está devidamente configurado;
3. Tente ligar apenas um motor para verificar se existe corrente suficiente para ao menos 1 motor.

willianlennon
date Enviado: 2017-10-27 20:49:41
Boa noite, minha placa apresentou defeito e queimou varios componentes de meu projeto

ViniDj
date Enviado: 2017-10-28 09:06:24
willianlennon
A linha de placas Sabertooth passa por vários testes no fabricante antes de serem comercializadas. É realmente estranho que sua placa tenha trazido problemas ao circuito, nunca tivemos problemas desse tipo com elas e temos comercializado há anos. Pedimos que envie para suporte@robocore.net um relato do que houve, bem como fotos da ligação da placa com seu circuito. Iremos analisar o que pode ter havido.

willianlennon
date Enviado: 2017-10-28 09:24:01
willianlennon
Simplesmente ela não aguentou dois motores que geram 10A de corrente de pico nem por 10 segundos. Foram queimados o meu receptor rf e a placa de 400 reais que na descrição diz suportar 12A. Tomei um baita prejuizo ja que meu projeto é para terça feira e vale nota. Muito obrigado

ViniDj
date Enviado: 2017-10-28 10:00:49
willianlennon
Aguardamos seu email para verificar o que pode ter havido de errado. Envie nele também o modelo dos motores para verificarmos suas especificações e quantos motores estava usando. Segundo o fabricante a placa suporta 12A contínuos e é muito estranho não ter suportado esses 10A pelos 10 segundos que informa. Essa placa é coloca a prova em robôs de combate, onde os motores algumas vezes chegam a precisar de até mais de 12A por poucos segundos, então é realmente muito estranho isso ter acontecido, sem contar que ela tem algumas proteções internas para prevenir algum problema. Ao enviar o email, ele será analisado por uma equipe técnica, portanto é fundamental que informe o modelo dos motores que está usando, bem como envie a foto do projeto montado. Iremos lhe auxiliar da maneira que pudermos, e se o consumo de corrente estiver dentro das especificações pode ser que a placa possuía algum problema, mas é fundamental verificarmos o que estava tentando ligar nela.

willianlennon
date Enviado: 2017-10-28 12:18:34
willianlennon
Irei mandar o email e comprar outra placa novamente pois no mercado não encontro nada a pronta entrega e irei aguardar o laudo de vocês.obg

maycondeivis
date Enviado: 2017-09-30 16:35:04
boa tarde.....liguei minha sabertooth invertida na bateria de 12 volts e 9 ameres......será que quiemou ????

MarceloFarias
date Enviado: 2017-10-02 10:16:34
maycondeivis
É bem possível.

maycondeivis
date Enviado: 2017-10-02 11:53:23
maycondeivis
bom dia marcelo.....fui em um amigo que mexe com eletronica e descobrimos que com o curto somente danificou o borne NEGATIVO ( o aterramento )........vamos troca-lo amanha..................obrigado novamente pela atenção

MarceloFarias
date Enviado: 2017-10-02 14:28:59
maycondeivis
Beleza! Ficamos felizes em saber que o problema será facilmente resolvido =)

Oliveira_Will
date Enviado: 2017-09-16 14:38:59
Essa placa consegue controlar motores de imã permanente 12 V?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-09-18 11:53:57
Oliveira_Will
Essa placa é recomendada para motores DC com escovas.

weltonml
date Enviado: 2017-09-13 16:40:49
Na descrição do produto diz que a mesma não é aconselhável para uso junto a placas arduino, fiquei confuso, é possível controlar esta placa via arduino?

Francois
date Enviado: 2017-09-13 19:50:00
weltonml
Não é indicado porque a Sabertooth 2x12 R/C tem um conector para conexão direta com o receptor do radiocontrole e a Sabertooth 2x12 PWM é mais versátil para se usar com microcontroladores. Mas como não temos mais a versão PWM, você pode usar a versão R/C com um Arduino e fazer o controle com a biblioteca Servo.

weltonml
date Enviado: 2017-09-14 07:39:05
weltonml
Entendi, muito obrigado.

weltonml
date Enviado: 2017-08-30 17:24:46
É possível conectar esta a placa a um arduino, para que ela faça a parte de motores, e usar motores mais potentes como os usados para locomoção de robôs sumô com 3 kg?

Francois
date Enviado: 2017-08-30 17:31:33
weltonml
Você pode controlar a Sabertooth com um Arduino, basta enviar um sinal PPM (veja a biblioteca Servo). Quanto aos motores, verifique que as suas características elétricas estão dentro dos limites da controladora.

maycondeivis
date Enviado: 2017-08-28 18:14:59
boa tarde.....tenho uma sabertooth ligada a uma bateria de 12 volts e 9Amperes........e quando conectada a dois motores mabuchi de 12 volts a sabertooth só pisca as luzes verdes.......e quando tbem conectada a dois servos mg966 a sabertooht pisca a luz verde e tbem a luz vermelha ;;;;;;;;;;porque pisca a luz vermelha de erro com os dois servos conectados ?????

Francois
date Enviado: 2017-08-28 18:43:25
maycondeivis
A Sabertooth serve para controlar motores DC com escova, e provavelmente os servomotores devem ser controlador por um sinal PPM, que é o sinal que sai do receptor e entra na Sabertooth.

maycondeivis
date Enviado: 2017-08-29 16:14:54
maycondeivis
OK........... mas porque a luz vermelha da sabertooth pisca quando mexe os servos ????? e os servos estao ligados só no receptor

Francois
date Enviado: 2017-08-29 18:50:45
maycondeivis
Segundo o guia da placa, o LED vermelho acende em caso de sobreaquecimento ou de corrente acima do limite permitido.
Os servomotores e a Sabertooth estão ligados diretamente no receptor? Você está alimentando o receptor pela Sabertooth ou por outra fonte? Se a alimentação for pela Sabertooth, pode ser que ela não esteja conseguindo fornecer a corrente suficiente para alimentar os servomotores. Nesse caso você deve usar uma alimentação dedicada para os servos, lembrando que não se deve conectar a tensão da fonte no mesmo barramento que a tensão de saída da Sabertooth para não haver conflito de tensões.

maycondeivis
date Enviado: 2017-08-29 21:07:05
maycondeivis
ok francois...........ENTÃO    posso simplesmente colocar uma bateria maior de 4S DE 16.4 VOLTS ?????

Francois
date Enviado: 2017-08-30 10:52:15
maycondeivis
Você pode usar uma bateria de 4S para alimentar a Sabertooth e os motores, porém isso independe da alimentação dos servomotores. A Sabertooth tem uma saída de 5V para alimentar o receptor do radiocontrole, porém essa saída provavelmente não consegue fornecer corrente suficiente para alimentar os servos. Nesse caso, independente da alimentação da Sabertooth, você precisará alimentar os servos com uma fonte de 5V que consiga fornecer mais corrente. Você poderia usar um BEC (https://www.robocore.net/loja/produtos/bec-turnigy-5v-3a.html) em 5V, sendo alimentado pela mesma bateria para não precisar usar mais uma. Contudo, não se pode conectar a saída de 5V da Sabertooth no mesmo barramento da saída de 5V do BEC para não haver conflito de alimentações. Ou seja, os pinos de sinal e de GND dos servomotores devem estar conectados no receptor, além do GND dos servos com o GND do BEC, mas o 5V do BEC não pode estar conectado no 5V do receptor se o 5V da Sabertooth já estiver conectada ao 5V do receptor.

maycondeivis
date Enviado: 2017-08-31 21:05:43
maycondeivis
ok....muito obrigado....

Murilojosesanto
date Enviado: 2017-08-22 20:12:01
Pode ser usada com uma bateria geoestacionaria de 12v

Francois
date Enviado: 2017-08-22 20:35:55
Murilojosesanto
Sim, mas você deve dimensionar a bateria e a Sabertooth em função das cargas acionadas.

maycondeivis
date Enviado: 2017-04-24 12:06:43
obrigado......

maycondeivis
date Enviado: 2017-04-24 11:38:37
bom dia.....comprei um turningy 9x novo...posso fazer o  BIND ( receptor + controle ) com essa placa ????

MarceloFarias
date Enviado: 2017-04-24 12:04:40
maycondeivis
Sim! Basta você conectar o receptor do seu controle na placa conforme o manual do usuário. 

maycondeivis
date Enviado: 2017-04-03 17:49:39
boa tarde...posso liga-la em uma bateira de 12volts 9 mA ?????

Francois
date Enviado: 2017-04-03 18:49:30
maycondeivis
Pode, mas dependendo do que você for acionar, a bateria de 9 mA será fraca demais.

maycondeivis
date Enviado: 2017-04-04 10:32:08
maycondeivis
me expressei mal......12 volts 9amperes ......vou usar essa placa em dois motors  12volts 430mA.....de 44 rpm.....posso usar ???

Francois
date Enviado: 2017-04-04 11:06:21
maycondeivis
Sim, sem problema. Como cada motor precisa de aproximadamente 500 mA em 12V, essa controladora é mais do que suficiente para a sua aplicação, pois ela suporta até 12 A por canal. Para esses motores você até poderia usar a Sabertooth 2x5 (https://www.robocore.net/loja/produtos/controlador-motor-sabertooth-2x5.html), porém não terá a função de controle pelo receptor do radiocontrole.

juniojsr
date Enviado: 2016-12-02 13:03:03
ola preciso alimentar dois motores de 12v 300ma em robo explorador 
e a robocore teria alguma placa para eu controlar esses motores via cabo com uma distancia de 150m?

Francois
date Enviado: 2016-12-02 13:17:19
juniojsr
Se o seu motor for de 12V/300mA, você pode usar uma Julieta (www.robocore.net/loja/produtos/julieta.html) ou um Motor Driver 2x2A (www.robocore.net/loja/produtos/arduino-shield-motor-driver-2x2a.html) para controlá-lo. Caso você queira montar a sua própria eletrônica, você pode usar o L298 (www.robocore.net/loja/produtos/circuito-ponte-h-2a-l298.html).
Para controlar o seu robô por cabo a uma distância de 150 m recomendamos que utilize um protocolo diferencial, por exemplo o RS232 ou o RS485. Você pode usar um Arduino de controle e outro no robô para acionar o driver, com dois conversores entre eles para fazer essa comunicação.

maycondeivis
date Enviado: 2016-11-29 18:55:49
obrigado pelo resposta vinidj.....então para o meu trator de esteiras com dois motores de 12v de vidro eletrico , posso colocar esta sabertooth !!!!!    só tem uma mesmo no estoque como consta na pagina ????

ViniDj
date Enviado: 2016-11-29 19:00:51
maycondeivis
Sim, temos apenas 1 em estoque conforme informa a página e não há previsão de chegada de mais unidades por enquanto.

maycondeivis
date Enviado: 2016-11-29 18:16:57
boa tarde.....qual a diferença entre essa placa e a Sabertooth 2X12 PWM ?????

ViniDj
date Enviado: 2016-11-29 18:40:54
maycondeivis
A R/C possui apenas interface para ligação em receptores de rádio controle, já a PWM pode ser ligado em rádio controle,  microcontroladores, potenciometros, etc. Ou seja, a PWM possui mais modos de interface, porém ambas servem para o mesmo propósito.

danbap
date Enviado: 2016-09-23 15:57:09
Tem previsão de receber alguma placa para controle R/C para 2 motores de 12V? Como minha aplicação será para terceiros, então não queria usar Arduino.

ViniDj
date Enviado: 2016-09-23 19:57:51
danbap
Infelizmente não temos previsão.

danbap
date Enviado: 2016-09-23 12:34:02
Boa tarde! Tem previsão para ter novamente essa placa? Ou poderia me indicar uma similar para controle de motores 12V com R/C? Obrigado!

ViniDj
date Enviado: 2016-09-23 12:37:58
danbap
Infelizmente estamos sem previsão de chegada. Para controle via R/C não temos nenhuma opção, porém se quiser controlar com Arduino você pode usar o Shield Super Motor Driver que também suporta 2 canais de até 12A cada.

ELTJUNIOR
date Enviado: 2016-08-30 19:00:51
chegou a placa hoje tudo certinho .....
tem algum local aqui do site que eu possa qualificar a compra ?

ViniDj
date Enviado: 2016-08-30 19:06:50
ELTJUNIOR
Logo embaixo do botão de adicionar produto no carrinho existe um banner quadrado da empresa Trusted Company, onde você pode qualificar a compra clicando no banner.

ELTJUNIOR
date Enviado: 2016-08-26 23:03:49
ok mais uma vez obrigado .....
irei aguardar na segunda feira 

ELTJUNIOR
date Enviado: 2016-08-26 11:30:47
fiz o pagamento hoje meu amigo .....

ViniDj
date Enviado: 2016-08-26 11:32:04
ELTJUNIOR
Se fez o pagamento hoje, o sistema irá automaticamente confirmá-lo na segunda-feira, data a qual seu pedido será enviado e você receberá o código de rastreamento.