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Sabertooth 2X12 PWM


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Perfeita para controlar motores fortes usando placas microcontroladas, como Arduino ou placas com PIC. Esta é uma das placas mais versáteis, eficientes e fáceis de se usar para este propósito. Ela é perfeita para robôs de médio porte, que utilizem motores de até 12A contínuos. Esta placa pode gerenciar corrente para até dois motores DC com escova de até 12A cada, ainda pode suportar por poucos segundos uma corrente de pico de 25A (por poucos segundos, entenda-se poucos mesmo! Nada de trabalhar continuamente acima da corrente especificada!).

Esta placa possui proteção de sobrecorrente e térmica, o que significa que você não precisará se preocupar em queimar esta placa devido a acidentais stalls ou ligando a placa em um motor que precisa de maior corrente.

Esta versão da placa, ou seja, a versão "PWM" da placa permite o controle de dois motores de muitas formas (não só por comandos PWM). Você pode controlar os motores por PWM, rádio controle, sinal serial e serial em pacotes! Esta placa é extremamente versátil no que diz respeito à comunicação, por isto possui um valor maior que a placa Sabertooth 2X12 R/C, a qual é indicada caso você vá fazer o controle única e exclusivamente por rádio controle.

Com a versão "PWM" da placa, você pode controlar diversos tipos de robôs e ir aumentando a complexidade dos mesmos por programação. Esta placa permite você controlar tanto velocidade quanto direção de dois motores de forma independente. Apenas com uma placa desta você pode fazer o controle de um robô inteiro, fazendo, por exemplo, a direção estilo tanque de guerra (onde o robô gira em torno de seu próprio eixo para virar).

Sabertooth é o primeiro driver para motores com sistema síncrono regenerativo. Isto significa que, quando você diminui a velocidade de seu robô ou anda com ele no modo reverso, as baterias são recarregadas automaticamente. Esta placa também permite que seu robô pare instantaneamente ou ande para trás, em modo reverso, em uma transição extremamente rápida!

As placas Sabertooth possuem um BEC de 5V 1A, o que a permite alimentar o receptor ou o microcontrolador (por exemplo, placa Arduino UNO). O modo cutoff de lítio permite que a Sabertooth opere de modo seguro com baterias de Lítio-Ion e Lítio-Polímero (LiPo).

Os transistores desta placa chaveiam em velocidade ultrasonica (32kHz) para operar em silêncio.

Especificações:

  • Tensão: até 24V
  • Corrente: 12A contínuos por canal (25A de pico)
  • Sistema síncrono regenerativo permite o recarregamento da bateria
  • Método de controle: PWM, rádio controle (PPM) e Serial
  • Opera em frequências ultrassônicas
  • Modo de proteção de Lítio
  • Proteção sobrecorrente e térmica

  • Documentação:

  • Guia do Usuário
  • Quick start guide
  • Entenda o DIP Switch
  • Comparação da eficiência do driver
  • Gráfico de RPM x Entrada
  • Utilizando PIC para fazer a comunicação
  • Biblioteca para Arduino



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    som1204
    date Enviado: 2016-01-27 11:56:43


    Bom dia, há previsão de chegada para essa placa?
    

    ViniDj
    date Enviado: 2016-01-27 12:05:30

    Infelizmente não no momento, porém se for pra usar com rádio controle temos a opção da 2x12 R/C, ou se for pra usar com Arduino temos a opção do Shield Super Motor Driver, que também é para 2 canais de até 12A cada.


    mauriliomr
    date Enviado: 2015-05-15 20:50:47


    Posso controlar dois motores de passo  AK23/21F8FN1.8
    https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=602

    mauriliomr
    date Enviado: 2015-05-15 20:51:44

    Com esta placa Posso controlar dois motores de passo  AK23/21F8FN1.8 
    https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=602

    ViniDj
    date Enviado: 2015-05-18 08:54:16

    Favor verificar no datasheet do motor em questão o driver indicado pelo fabricante para controle do mesmo. Não indicamos outros drivers que não o indicado pelo fabricante. 


    vrent
    date Enviado: 2015-05-15 19:57:49


    consigo usá-lo com o Arduino? que pinos essa placa usaria?

    ViniDj
    date Enviado: 2015-05-15 20:06:35

    Você consegue usar com o Arduino, porém não se trata de um shield portanto você terá que ligar com cabos da entrada da placa até o Arduino. Dessa forma você pode escolher quais pinos usar, então pode usar 3 placas dessa para controlar até 6 motores de forma independente. 

    vrent
    date Enviado: 2015-05-16 12:28:09

    existe outro controlador, com a mesma função, porém mais em conta?

    vrent
    date Enviado: 2015-05-16 12:34:24

    acredito que o Controlador Para 2 Motores TB6612FNG serve. estou certo?

    ViniDj
    date Enviado: 2015-05-18 09:04:05

    Sim, você pode usar o TB6612FNG para controle de dois motores, e ele tem um custo menor. Tudo vai depender da potência dos motores que você for usar em seu projeto. Se forem motores de baixa potência, com corrente de no máximo 1A, você pode usar o TB6612FNG. Se for até 2A precisa de algo baseado no chip L298. Se for algo de até 5A sugerimos usar a SaberTooth 2x5 e assim por diante.


    Simpla
    date Enviado: 2014-12-03 12:25:49


    Olá, sou novato no site. Gostaria de saber se esta placa é adequada para controlar 2 motores DC que movimentam um tanque. O tanque que estou fazendo é de grande porte, da ordem de uns 30 kg de peso. Vcs saberiam me dizer qual motor adequado para movimentar esse tanque? Vcs possuem esses motores a venda? Obrigado

    Lenz
    date Enviado: 2014-12-03 13:18:31

    Essa placa consegue controlar motores que puxam até 12A contínuos, para movimentar um tanque de 30Kg, acredito que será necessário utilizar motores que consomem mais de 12A contínuos... Primeiro defina qual motor pretende utilizar, depois veja o controlador.


    lacerdinha
    date Enviado: 2014-10-19 17:17:47


    A placa manda 12a para cada canal.ou é 6 para um canal e 6 para o outro?e a voltage que entra é a que sai exemplo se entra 5 volts tambem saira 5 volts?

    Niposan
    date Enviado: 2014-10-20 12:02:50

    A placa consegue fornecer 12A em cada saída. A alimentação de entrada será a mesma da saída, porém a faixa de trabalho é de 6 a 24V, então 5V não irá funcionar.

    lacerdinha
    date Enviado: 2014-10-20 18:39:09

    Blz eu so dei um exemplo com 5 volts eu vou usar com o tanque rover 5

    lacerdinha
    date Enviado: 2014-10-20 18:43:41

    Qual é a amperage minima e a maxima que pode entrar na placa para alimentar os motores

    ViniDj
    date Enviado: 2014-10-20 18:52:22

    A corrente elétrica não deve ser entendida como tensão. A tensão tem um limite, conforme o Niposan disse, que é de 6V a 24V. Se você colocar 10V na entrada dos motores, vai sair 10V nas saídas dos motores. A corrente não funciona dessa forma. A "quantidade" de corrente que vai fluir da baterias para os motores depende de quanta corrente os motores precisarem para funcionar. Se você tiver um motor que precise de 1A para funcionar, então ele vai puxar 1A da bateria. Se você ligar com uma bateria com carga de 500mAh, isso quer dizer que em 1 hora você tem no máximo 500mA de corrente para gastar. Se ligar um motor de 1A nessa bateria, teoricamente ela vai demorar 30 minutos para acabar, pois se ela consegue fornecer 500mA em 1 hora, para dar 1000mA (ou 1A) vai levar meia hora. Se você tiver uma bateria de 2000mAh, quer dizer que em 1 hora você tem 2000mA, ou 2A, isso quer dizer que demoraria 2 horas para acabar sua bateria. Disse tudo isso pra você ver que o conceito de tensão e corrente devem ser entendidos e são diferentes um do outro.

    lacerdinha
    date Enviado: 2014-10-21 11:23:55

    Entendi mas se eu colocar um motor que precisa de 2 ampere e eu colocar 3 tudo bem mas e se ele precisa de 2 e eu colocar 1 a placa não amplificara a corente né?

    Niposan
    date Enviado: 2014-10-21 12:27:14

    Colocar 3A soa estranho, pois sua bateria é quem irá fornecer esta corrente que os motores estão puxando. Sim, caso seus motores consumam 2A, você precisará de uma bateria que forneça esta corrente.


    rwkemp
    date Enviado: 2014-05-26 16:21:19


    Boa tarde. Já possui uma previsão para chegada deste ítem ?

    Niposan
    date Enviado: 2014-05-26 17:14:00

    Apenas para a metade de Junho.


    RalfIsael
    date Enviado: 2013-09-05 10:26:55


    Assim como tuliocpa já perguntou mês passado, gostaria de saber se há previsão para mais unidades dessa placa ou da Sabertooth 2x25 PWM. Obrigado

    ViniDj
    date Enviado: 2013-09-05 11:03:32

    Infelizmente estamos sem previsão.


    tuliocpa
    date Enviado: 2013-08-25 11:53:12


    Existe previsão para chegada de mais unidades?

    ViniDj
    date Enviado: 2013-08-26 07:44:44

    Estamos verificando com o fornecedor, porém infelizmente estamos sem previsão neste momento.


    jrpinna
    date Enviado: 2013-07-22 17:05:38


    VALEU VINIDJ .ENTENDI BEM MAIS EU ACHO QUE NÃO SOUBE FAZER A PERGUNTA DIREITO ! COMO ELA ENTENDE OS 4 COMANDO QUE VEM DO RECEPTOR ?? 4 COMANDOS SÃO 4 CANAIS CERTO ? COMO ELA ENTENDE ISSO SE ELA SÓ TEM DUAS ENTRADAS ??

    ViniDj
    date Enviado: 2013-07-22 18:56:41

    Acho que você não entendeu. Você só usa 2 canais. Um deles faz um motor ir para frente ou para trás. O outro faz o outro motor ir para frente ou para trás. Quando você coloca os dois motores para ir para frente, o robô inteiro anda para frente. Quando você coloca os dois para ir para trás, o robô vai para trás. Quando você coloca um para ir para frente e o outro pra ir para trás, o robô gira em torno do próprio eixo para fazer a "cara" do robô virar para um lado e o mesmo acontece quando você coloca o outro motor para frente e o outro para trás. A ideia da curva é o robô girar em torno do seu próprio eixo para a frente do robô virar. Depois que ela vira, basta andar para frente que o robô irá andar em outro sentido. Por favor, não utilize a tecla CAPS LOCK.


    jrpinna
    date Enviado: 2013-07-22 16:25:09


    OLÁ . BOA TARDE TENHO UMA DUVIDA E COMPREI UMA PLACA 2X12 PWM NA ROBOCORE MAIS AINDA ESTOU EN FAZE DE INSTALACÃO E TESTES E ESTOU USANDO UM RC TURNIGY COM DECEPTOR 9 C . A PERGUNTA É COMO A PLACA ENTENDE OS 4 COMANDO FRENTE ,TRAZ,DIREITA E ESQUERDA SENDO QUE A MESMA TEM SÓ DUAS ENTRADAS DE SINAL ?. ALGUEM PODERIA ME AJUDAR ?
    

    ViniDj
    date Enviado: 2013-07-22 16:29:05

    Cada entrada fornece sinal para um motor. Para fazer curvas, um motor irá girar para um lado e o outro irá girar para o outro lado. Ele irá se mexer como um tanque de gerra.


    jeferson77
    date Enviado: 2013-03-14 18:10:44


    Boa noite esta placa pode ser controlada por arduino??? Ela aguenta 5 motores de limpadores de para brisa de 12v???

    ViniDj
    date Enviado: 2013-03-14 18:49:04

    Esta placa pode ser controlada por um Arduino. Ela consegue fornecer até 12A contínuos em 2 canais para motores DC. Isto quer dizer que você teria controle de velocidade ou direção em cada um dos dois canais. Para saber se você pode usar os 5 motores tem que conhecer a corrente contínua que cada um precisa para funcionar. Se o somatório de correntes não ultrapassar 12A, você pode usar esta placa porém não terá um controle independente de cada um dos 5 motores. 


    RalfIsael
    date Enviado: 2013-02-18 00:08:52


    Boa noite. Gostaria de saber se o sistema síncrono regenerativo funciona com baterias LiPo (Polímero de Lítio), e se vem algum outro componente além do ESC, como parafusos, por exemplo.

    Lenz
    date Enviado: 2013-02-18 12:18:55

    Sim, independente da bateria que utilizar. Esta carga regenerativa é pequena, pois recarregara a bateria apenas quando o robô estiver se locomovendo por inércia... Você não deve utilizar essa placa como um carregador de bateria, para isto utilize um carregador apropriado como por exemplo este: http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=51


    rcdy2003
    date Enviado: 2013-01-28 14:41:06


    Por que o dicipador dessa placa é maior que a placa RC ? Para 4 Pittman 12V (2 por canal) com rodas de 3" ela serve ?

    Lenz
    date Enviado: 2013-01-28 22:03:54

    Esta placa é exatamente igual a 2x12RC em questão de potência. O fabricante envia esta com dicipador e a RC sem, porém não há nenhuma justificativa aparente dessa diferença. Se em seu projeto for possível a aplicação de um dissipador, melhor, entretanto não é obrigatório. Essa placa suporta bem dois Pittmans por canal com rodas de 3"


    jguazeli
    date Enviado: 2012-10-30 19:28:53


    Posso usar para controlar um motor 24v 6a com 02 bateria 12v  em serie. (medi a voltagem das baterias e deu 26volts a duvia e posso usar este controlador de 24volts ?)

    ViniDj
    date Enviado: 2012-10-30 19:38:17

    O recomendado é alimentar a placa com até 24V. Se você alimentar com mais de 24V pode ser que funcione, pois o máximo absoluto são 30V (Veja o link GUIA DO USUÁRIO acima).