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Circuito Ponte-H - L293D


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Com este chip ponte-H, você consegue fazer de uma forma bastante simples o controle de dois motores de até 600 mA cada. Com ele, você tem um controle total de velocidade e direção dos dois motores de maneira indepenente.Trata-se de uma ponte-H completa para pequenos motores.

Para maiores informações, bem como montar e usar, verifique o datasheet deste componente.

  • Controle completo de 2 motores independentes
  • Corrente máxima por canal: 600mA


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Gabriel_Mazili
date Enviado: 2018-06-04 08:33:00
Como é a conexão com a placa arduino?

Francois
date Enviado: 2018-06-04 15:35:44
Gabriel_Mazili
Você pode se basear no circuito da imagem do seguinte link: http://learning.grobotronics.com/wp-content/uploads/2013/07/L293D_Circuit.jpg

Gabriel_Mazili
date Enviado: 2018-06-04 21:06:57
Gabriel_Mazili
Não pude deixar de notar que o driver está fazendo conexões com dois pinos digitais (3 e 4). Portanto, como funciona a programação para funcionamento do motor, neste caso?

Francois
date Enviado: 2018-06-05 10:40:23
Gabriel_Mazili
Você pode, por exemplo, colocar o pino 3 em nível lógico alto (HIGH) e o pino 4 em nível lógico baixo (LOW).

Gabriel_Mazili
date Enviado: 2018-06-06 22:43:25
Gabriel_Mazili
E assim pode-se controlar a potência do motor? Se sim, com quais comandos? (Desculpe pelo incomodo)

Francois
date Enviado: 2018-06-07 11:23:29
Gabriel_Mazili
Para controlar a rotação do motor você pode usar um sinal PWM, com a função <analogWrite> do Arduino (https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/). Note que para fazer isso você deve usar um dos pinos de PWM da placa, que variam entre modelos.

eliegot800
date Enviado: 2018-02-18 16:17:45
ola tenho uma duvida quanto a esse CI, o sinal de 5V que aciona os sentidos de rotação do motor pode vir direto de uma saída da blackboard ou eh necessário ligar essa saída da blackboard na base de um transistor?

MarceloFarias
date Enviado: 2018-02-19 09:52:20
eliegot800
Os pinos de controle de velocidade e rotação podem ser conectados diretamente as saídas digitais de sua BlackBoard. Conforme o datasheet (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf), apenas o pino VCC2 deve receber tensão diferente de 5V, pois é a tensão que irá pros motores e pode ser de 4,5 a 36V.

eliegot800
date Enviado: 2018-02-19 15:39:46
eliegot800
ok, obrigado pela ajuda ; )

himpinose1001gamer1
date Enviado: 2018-02-13 17:45:41
Eu posso controlar dois motores dc 4.5V 48:1 com este circuito ponte H, correto ?

ViniDj
date Enviado: 2018-02-14 13:06:36
himpinose1001gamer1
A corrente máxima suportada por canal desse chip é de 600mA. Os motores de 4,5V 48:1 possuem uma corrente com máxima carga de 250mA. Por estes valores a conclusão é que é possível usar um chip desse para controlar de forma independente dois motores, porém a corrente com eixo travado dos motores é de 1,2A. Por esse motivo aconselhamos o uso do L298 ao invés do L293, já que a corrente máxima que o L298 suporte é 2A.

oliveirateus
date Enviado: 2017-10-07 09:13:10
Essa ponte H ja vem com diodos internos? E ha uma única alimentação para os dois motores, ou consigo alimentar casa motor separadamente?

ViniDj
date Enviado: 2017-10-07 09:25:20
oliveirateus
Por ser o L293D ele já vai com os diodos internos (conforme informação na página 7 do datasheet). No caso você só pode ter uma alimentação para os dois motores (VCC1 é a tensão da lógica e VCC2 é a tensão de alimentação para os motores).

rommelcancio
date Enviado: 2017-02-20 01:01:17
Eu consigo ligar 2 motores nessa ponte H e conectar a ponte H em um receptor de radio ("spektrum dx5e" o modelo do radio)?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 09:19:25
rommelcancio
Você pode sim conectar 2 motores desde que eles consumam até 600mA cada um. Para que você possa controlar via rádio controle, você precisará interpretar o sinal vindos do rádio. Para isso você pode, por exemplo, usar uma placa Arduino. 

FilipeNeiro
date Enviado: 2016-08-08 17:56:18
Vou alimentar meu kit tamiya com uma bateria de lipo 3.7V e gostaria de saber se eu consigo controlar os motores utilziando essa ponte H ou se é melhor utilizar a ponte L298 que também está a venda aqui na robocore

ViniDj
date Enviado: 2016-08-08 18:02:29
FilipeNeiro
Nem esse chip nem o L298 irão funcionar, pois a tensão de trabalho que pretende usar é muito baixa. Conforme informa o datasheet do L293D: Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V. 

FilipeNeiro
date Enviado: 2016-08-09 12:08:57
FilipeNeiro
Desculpa, a bateria é de 7,4V.

ViniDj
date Enviado: 2016-08-09 13:18:11
FilipeNeiro
Se os motores consumirem, durante o funcionamento do robô, até 600mA de corrente você pode usar esse chip. Se for mais do que isso, e até 2A, você pode usar o L298.

Guhof182
date Enviado: 2016-04-04 11:22:22
Olá, posso utilizar a porta 5v do arduino para até qual corrente? Pois já vi exemplos utilizando este CI e alimentando um Motor DC com a porta 5v.

Niposan
date Enviado: 2016-04-04 12:12:41
Guhof182
Os pinos digitais fornecem no máximo 40mA de corrente. Já o pino de 5V consegue fornecer uma corrente de até aproximadamente 500mA. Assim, se seu motor não consumir mais que essa corrente, não haverá problemas.

DiegoLooze
date Enviado: 2015-10-25 02:41:24
Posso controlar 2 motores de 12v pois fiz uma ponte h com o tip122 e tive uma perda muito grande de potencia vou ter a mesma perda com esse circuito?

ViniDj
date Enviado: 2015-10-26 10:07:23
DiegoLooze
Depende da corrente que os motores precisam para funcionar. Se estiverem abaixo do que a ponte consegue suportar você pode. Lembrando que você não deve apenas olhar a corrente que o motor precisa para funcionar sem carga, pois depois que você coloca qualquer carga no eixo (como uma roda, ou algo do gênero) e corrente vai aumentar consideravelmente. 

DanielZacarias
date Enviado: 2015-10-19 15:57:24
qual a diferença entre o L293NE para o L293d?

ViniDj
date Enviado: 2015-10-19 19:06:39
DanielZacarias
O L293D possui diodos internos, enquanto que o L293NE não possui e deve ser colocado a parte no seu circuito (isso é bom para poder usar diodos mais robustos). 

mayco.deivid
date Enviado: 2015-09-25 19:35:49
Se tivesse um tutorial em vídeo e por escrito, eu iria comprar agora.

ViniDj
date Enviado: 2015-09-28 09:25:58
mayco.deivid
Para ele não temos, mas temos um ótimo video usando um shield que possui um "irmão" desse chip, o L298. Dê uma olhada na página do Shield Motor Driver 2x2A.

mayco.deivid
date Enviado: 2015-09-28 14:08:46
mayco.deivid
Obrigado.

marlon27
date Enviado: 2015-07-18 01:38:00
Posso ligar uma fonte de ate quantos Amper na L293d? Vou utilizar dois motores 5V e 300mA cada, os motores iram trabalhar com carga, estou querendo saber qual a melhor amperagem para colocar e que o L293 aguente.

ViniDj
date Enviado: 2015-07-18 08:59:34
marlon27
O ideal é usar uma fonte com o dobro da corrente que o seu sistema for usar. Esta corrente de 300mA foi pedida com o motor com carga? Pois se for apenas a corrente nominal, ela vai aumentar bastante depois que você submeter carga. Descubra quantos ampères os motores vão precisar pra funcionar com carga, e utilize uma fonte com o dobro da capacidade. 

marlon27
date Enviado: 2015-07-18 09:02:54
marlon27
Com carga chega a quase 600mA cada motor, qual fonte com quantos amperes você indicaria?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-18 09:03:43
marlon27
Se forem dois motores, eu usaria uma de pelo menos 2A. 

marlon27
date Enviado: 2015-07-18 09:05:20
marlon27
Sim, mas o L293D só aguenta ate 1,2 de pico como que faz?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-18 09:08:35
marlon27
Lembre que o item dessa página é o L293NE e não o L293D. Geralmente quando se fala em corrente de pico é algo que você deve considerar quando o motor trava seu eixo durante pouquíssimo tempo, e quando isso acontece o driver vai conseguir entregar até 1,2A mas isso não é algo que você deve usar, ou seja, você nunca deve trabalhar com os motores travados, então a menos que em seu projeto você queira ficar com os eixos travados, você não precisa se preocupar com isso.

marlon27
date Enviado: 2015-07-17 16:35:32
Os pinos ENABLE 1 E ENABLE 2 do L293 servem para que? Controlar a velocidade dos motores? Se não for controlar a velocidade pode ligar energia nesses pinos igual aos Vss ? ou não?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-17 19:19:01
marlon27
Eles servem para habilitar as saídas do driver e não para controlar velocidade. Para habilitar as saídas estes pinos devem estar em nível lógico alto, portanto deve seguir a tensão de sua lógica.

marlon27
date Enviado: 2015-07-17 23:54:20
marlon27
Não entendi direito, eu coloco qual cabo, positivo (5V), negativo (GND), nos pinos da placa (ex: pino 1, pino 2) ou eu deixo sem nada?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-18 08:57:59
marlon27
Estes pinos servem para habilitar, ou seja, fazer o driver funcionar ou não. Conforme diz este parágrafo do datasheet:

" Drivers are enabled in pairs, with drivers 1 and 2 enabled by 1,2EN and
drivers 3 and 4 enabled by 3,4EN. When an enable input is high, the associated drivers are enabled and their
outputs are active and in phase with their inputs. "

Portanto, para que o driver funcione deve estar em nível lógico alto. Se sua lógica trabalha em 5V, basta ligá-los em 5V.

marlon27
date Enviado: 2015-07-13 16:28:11
Sim, muito obrigado!

marlon27
date Enviado: 2015-07-13 14:30:58
Como eu interligar os GNDs? Nao entendi direito. Pode esta colocando os negativos na fileira negativa da Protoboard e colocando no pino GND da BlackBoard, ou vou ter que colocar cada Negativo numa porta GND da BlackBoard? Como eu posso fazer?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-13 14:42:31
marlon27
Interligar os GNDs é tão simples quanto parece, basta ligar, pegar o fio desencapado de um GND, e ligar no outro. Isso é feito para que os chips e o Arduino trabalhem com a mesma referência de terra. Se você não interliga os terras, as placas ficam "meio loucas". Você pode ligar todos os GNDs no mesmo barramento da protoboard, só tome cuidado pra não ligar o pino errado, pois se ligar o de 5V ao invés do GND vai ter problemas.

marlon27
date Enviado: 2015-07-13 14:48:27
marlon27
Sim, vocês são de mais, muito obrigado, acho que entendi certinho. Eu posso colocar um jumper no pino GND da BlackBoard e a outra extremidade do jumper colocar na fileira do negativo da Protoboard, e colocar todos os negativos que devem ser uns 12 negativos na fileira negativa da Protoboard? E isso?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-13 14:59:05
marlon27
Isso mesmo. Não entendi porque serão 12 negativos, pois você usará 3 fontes, certo? Então são 3 negativos, mais o negativo da BlackBoard. Os terminais dos motores vão direto no L293.

marlon27
date Enviado: 2015-07-13 15:15:17
marlon27
Sim, e os que saem do L293 (GND) vou ligar no negativo da protoboard? Junto com os negativos das fontes?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-13 15:19:59
marlon27
O pinos que precisarem ser ligados no GND você liga nesse barramento.

marlon27
date Enviado: 2015-07-13 15:25:11
marlon27
Sim, então vão ser 12 GNDs do L293 e 3 GNDs das fontes, tudo no ligado no negativo da Protoboard e um jumper saindo do negativo da protoboard e ligando no GND da BlackBoard? Sera que a entrada do GND da BlackBoard vai aquentar essa tanto de negativo que estará na protoboard e vão pelo jumper para um pino só GND da BlackBoard?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-13 15:34:22
marlon27
Ok, faça essa ligação. Isso de aguentar colocar vários GNDs não faz muito sentido, os GNDs estão ligados juntos então eles compartilham a carga.

marlon27
date Enviado: 2015-07-12 12:07:01
Se eu colocar tres L293 na ProtoBoard e alimentar cada um com sua carga independente juntamente com os motores 5V 300mA, eu consigo ligar os as tres L293 na BlackBoard para controlar os 6 motores? controlá-los? cada um com uma rotação diferente?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-13 09:16:36
marlon27
Consegue, desde que a fonte de alimentação consiga suprir corrente e tensão suficiente para os três motores. Para fazer o controle você vai precisar de poucos pinos da BlackBoard, então conseguirá fazer o controle dos 6 motores. 

marlon27
date Enviado: 2015-07-13 12:38:52
marlon27
Você poderia me dar um exemplo de qual alimentação usar? Eu pensei em colocar para cada L293 uma fonte de 5V e 600mA e alimentaria os dois motores que nele iriam se ligar, então a fonte alimentaria o L293 e os dois motores ligados nele, e os pinos INPUT eu colocaria nas portas da BlackBoard para controlar os motores. Sendo assim eu não precisaria de usar o pino de 5V da BlackBoard para nada, certo? só os de controle para comando do motor?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-13 14:20:41
marlon27
Sim, está certo! Lembre-se de que se for usar mais de uma fonte, você deverá interligar os GNDs.

marlon27
date Enviado: 2015-07-09 23:57:56
Qual a diferença do l293D e o L293NE?

ViniDj
date Enviado: 2015-07-10 10:38:20
marlon27
O L293D possui diodos internos no CI, enquanto que o L293NE não possui. 

vrent
date Enviado: 2015-07-07 20:41:06
Como posso fazer a ligação desse chip com o Arduino? Onde ligo os motores? (Olhei o datasheet, mas não entendo essas coisas)

ViniDj
date Enviado: 2015-07-08 09:15:44
vrent
Se você não consegue entender direito as informações do datasheet, o melhor seria olhar algum tutorial na internet ou mesmo olhar o esquema de ligações nas imagens do Google: https://goo.gl/61qGQm

Luannrs
date Enviado: 2015-06-01 18:29:47
Para fazer placa de circuito impresso pelo Eagle, ele equivale ao L293d(em relação a tamanho, distância entre pinos, etc) ?

ViniDj
date Enviado: 2015-06-01 18:39:02
Luannrs
Em relação a pinagem acredito ser a mesma, a diferença é que o NE não possui os diodos de proteção internos como o D. 

jucelioamaral
date Enviado: 2015-05-03 23:58:59
É necessário um diodo para proteger a ponte H? Ou ele já tem uma proteção interna?

ViniDj
date Enviado: 2015-05-04 09:51:17
jucelioamaral
Os diodos já estão dentro do chip. Talvez seja interessante usar alguns capacitores junto ao CI. Dê uma olhada no seguinte tutorial: http://www.instructables.com/id/Control-your-motors-with-L293D-and-Arduino/?lang=pt

jucelioamaral
date Enviado: 2015-05-04 14:50:11
jucelioamaral
Certo, olhei no Datasheed e diz o seguinte: 
600mA OUTPUT CURRENT CAPABILITY
PER CHANNEL
1.2A PEAK OUTPUT CURRENT (non repetitive)
PER CHANNEL
 Qual a diferença? Ele suporta 600mA ou 1.2A por canal? Pois não entendi o que quiseram dizer em: non repetitive

ViniDj
date Enviado: 2015-05-04 14:54:58
jucelioamaral
Continuamente, ou seja, o tempo todo, ele suporta 600mA por canal. Por um curto período de tempo, ou seja, alguns milisegundos, ele suporta uma corrente de pico de até 1,2A (por exemplo, supondo que seu robô está andando e por algum motivo ele pára na frente de uma parede, impossibilitado de andar e fica com os eixos dos motores travados - nesse tipo de situação os motores começam a precisar de muito mais corrente que o normal para andarem, é a chamada corrente de stall, e se isso for de no máximo 1,2A e por um período muito curto de tempo, o chip L293NE não irá queimar). 

jucelioamaral
date Enviado: 2015-05-04 14:58:44
jucelioamaral
Ah sim, entendi, obrigado.

arthurdutra
date Enviado: 2015-04-16 19:18:53
posso usar dois dele em apennas uma proto e placa ??

ViniDj
date Enviado: 2015-04-16 19:24:57
arthurdutra
Se você fizer a ligação correta, não vejo porque não. Você não pode usar em paralelo para ter mais corrente de saída.