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Arduino Yún


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A Arduino Yún é uma placa microcontrolada que possui o chip ATmega32u4 e o Atheros AR9331. O processador Atheros possui uma distribuição de Linux baseada na OpenWrt, chamada OpenWrt-Yun (já é enviado com o Linux integrado, sem a necessidade de cartão de memória para rodar o sistema operacional). A placa possui entrada para cabo ethernet com conector RJ-45 e também possui módulo WiFi para conexão à internet sem fio. Além disso, a placa possui uma porta USB-A, onde é possível colocar periféricos, além de slot para cartão MicroSD. Por ter um microcontrolador ATmega32u4, a placa se comporta como um Arduino Leonardo, portanto você possui 20 pinos digitais de entrada/saída (dos quais 7 podem ser usados como saída PWM e 12 podem ser usados como entradas analógicas). Assim como no Leonardo, possui um cristal de 16MHz e conector para cabo Micro USB (cabo vendido separadamente), um conector para ICSP e 3 botões de reset (mais detalhes abaixo). As mesmas funcionalidades da placa Leonardo são encontradas nesta placa (se conectada via cabo USB, a placa é reconhecida como mouse/teclado para simular estas funções, caso queira).

Esta placa se diferencia das outras placas Arduino no fato de que você consegue facilmente fazer uma comunicação entre os pinos do Arduino e o Linux rodando na placa. Dessa forma, você possui um poderoso computador em rede com as facilidades da programação do Arduino. Em adição às linhas de comando no Linux no estilo cURL, você pode escrever seus próprios scripts em Python para interações mais robustas.


A biblioteca Bridge facilita a comunicação entre os dois processadores (ATmega e Atheros), dando aos sketches do Arduino a habilidade de rodar scripts shell, comunicar com interfaces na rede, e receber informações do processador AR9331. O conector USB-A, na placa servindo como USB Host, a interface de rede e o cartão MicroSD não estão conectados ao ATmega32u4, e sim ao AR9331, e a biblioteca Bridge permite que o Arduino se comunique com estes periféricos.

  • Alimentação:
  • Para alimentar a placa com fonte externa, é necessário usar uma fonte de alimentação de 5V com pelo menos 1A de corrente. Você deve conectar a fonte à entrada Micro USB da placa. Se você quiser, pode alimentar a placa através do pino VIN do Arduino, porém também deverá fornecer uma tensão obrigatoriamente de 5V regulado, pois a placa não possui regulador de tensão.

  • Memória:
  • O ATmega32u4 possui memória de 32kB (dos quais 4kB são usados pelo bootloader). Ele também tem 2,5kB de SRAM e 1kB de EEPROM (que pode ser lido/escrito usando a biblioteca EEPROM).
    A memória no AR9331 não está embarcada no processador. A RAM e a memória são externamente conectadas. A Yún possui 64MB DDR2 de memória RAM e 16MB de memória flash. A memória flash vai pré-gravada de fábrica com a distribuição OpenWrt-Yun, uma distribuição de Linux baseada na OpenWrt feita para esta placa. Você pode retornar às configurações de fábrica do Linux pressionando o botão "WLAN RST" durante 30 segundos.
    A instalação do OpenWrt-Yun ocupa por volta de 9MB dos 16MB da memória interna. Se você precisar de mais espaço, pode usar um cartão de memória conectado na parte de trás da placa. Para isso, veja este tutorial.

  • Entradas e Saídas:
  • Não é possível ter acesso aos pinos I/O do Atheros AR9331. Todas as linhas de I/O estão ligadas ao 32u4. Todos os 20 pinos digitais podem ser controlados usando os métodos comuns do Arduino, como pinMode(), digitalWrite(), etc. Estes pinos operam em 5V. Cada pino consegue fornecer uma corrente máxima de 40mA e possuem resistor interno de pull-up (desconectados por padrão) de 20 a 50 kOhms.

  • Botões de Reset na placa:
  • Na placa Arduino Yún existem 3 botões de reset com funções distintas. O botão próximo ao conector RJ45 serve para resetar o chip do Arduino, como em qualquer placas Arduino. O botão próximo aos pinos analógicos, serve para resetar o processador AR9331 (todas as informações na RAM serão perdidas). O botão ao lado do conector USB-A, serve para resetar as configurações de rede WiFi para as configurações de fábrica. As confiruações de fábrica consiste em colocar o WiFi do Yún em modo de Access Point (AP) e assimila ele ao IP padrão 192.168.240.1, nessas condições você pode se conectar à placa através de sua rede WiFi se conectando à rede chamada "Arduino-Yun-XXXXXXXXXXXX", onde os "X" serão o endereço MAC de sua placa (único para cada placa). Uma vez conectado a esta rede criada pelo Arduino, você pode acessá-lo colocando em seu navegador o endereço de IP 192.168.240.1 ou acessando http://arduino.local (este acesso pelo nome somente é possível se houver liberação de algumas portas no firewall - em computadores Mac com OS X é possível utilizar este comando, já em computadores com Windows são necessárias configurações extras). Uma vez conectado, você pode acessar o painel de configurações da placa.

    Pra programar o microcontrolar ATmega32u4 como um Arduino Leonardo comum você pode fazer de duas formas. Ou você conecta via cabo Micro USB, como um Arduino convencional, ou você configura o Yún através do painel de configurações para se conectar à sua rede WiFi. Uma vez que a placa esteja conectada a sua rede WiFi, você não precisa fazer ligações via cabo da placa para o computador. Você consegue programar a placa Arduino Yún através da internet, selecionando em Tools > Port o IP da placa na rede (vai aparecer automaticamente).

    Importante: Para usar esta placa é necessário baixar a versão 1.5.7 da IDE do Arduino. Saiba mais clicando aqui.


    Para saber mais sobre esta placa, clique na aba documentação e acesse o Guia da Arduino Yún.

    Características do Microcontrolador Arduino:
    Microcontrolador:ATmega32u4
    Tensão de operação:5V
    Tensão de entrada:5V
    Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:20
    Pinos com Saída PWM:7
    Pinos com Entrada Analógica:12
    Corrente DC por pino I/O:40mA
    Corrente DC para pino de 3,3V:50mA
    Memória Flash:32KB (dos quais, 4KB são usados pelo bootloader)
    SRAM:2.5KB
    EEPROM:1KB
    Velocidade de Clock:16MHz

    Características do Processador Linux:
    Processador:Atheros AR9331
    Arquitetura:MIPS @ 400MHz
    Tensão de Operação:3,3V
    Ethernet:IEEE 802.3 10/100Mbits/s
    WiFi:IEEE 802.11b/g/n
    Conector USB-A:Host 2.0
    Leitor de Cartões:Apenas MicroSD
    RAM:64 MB DDR2
    Memória Flash:16 MB

    Garantia de 3 meses para com defeitos de fabricação.


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    keslerborges
    date Enviado: 2017-09-04 11:57:39
    A Arduíno Yún é compatível com a BlackBoard V1.0? Estou tentando comprar uma Arduino Shield - Ethernet 2, porém nunca está disponível, então pensei em comprar uma Arduino Yún.

    Francois
    date Enviado: 2017-09-04 13:22:14
    keslerborges
    A BlackBoard e a Arduino Yún são muito diferentes, a Yún é um Arduino Leonardo com uma interface para um processador Linino (Linux).
    Como a BlackBoard e o Leonardo são parecidos até certo ponto, para o teu caso valeria comparar o uso do shield Ethernet ao Linino da Yún. Com a Yún você terá mais versatilidade no seu projeto, pois você pode executar programas em Python no Linino, além de ter uma porta USB Host, possibilidade de conexão por WiFi e acesso ao cartão de memória (também presente no shield). Contudo, o acesso aos pinos deve ser pelo Leonardo, por isso qualquer comunicação pela rede deverá ser retransmitida pela comunicação serial (UART - Bridge). Isso pode ser benéfico, por exemplo para executar comandos mais pesados (ex: GET, POST, páginas web, etc) no Linux e usar o Leonardo para processamentos mais simples. Todavia, com o shield a integração é mais simples.
    
    Infelizmente não temos previsão de receber os shields Ethernet nesse momento, pois a marca Arduino está passando mais uma vez por mudanças no quadro da diretoria e estão reestruturando as parcerias com os distribuidores globais. Até que esse reestruturação esteja concluída, não temos como adquirir novos shields ou mesmo outras placas. Estamos constantemente em contato e cobrando eles, porém ainda teremos que aguardar eles terminarem as mudanças para podermos voltar a comprar as peças originais para revenda.

    Alexsander1612
    date Enviado: 2016-11-18 13:32:02
    com o yún tem como fazer o projeto Albatross em uma versão mais simples ?

    ViniDj
    date Enviado: 2016-11-18 13:33:07
    Alexsander1612
    Você pode fazer um projeto de automação residencial com o Yún sem problemas. O sistema Albatross funciona apenas com a placa Arduino Mega.

    igorbarros
    date Enviado: 2016-08-11 11:23:49
    Caros, 
    Entre um Intel Edison e um Arduíno YUN, qual deveria escolher?
    Existe algum comparativo entre eles, no que diz respeito a funcionalidades?
    
    Obrigado,

    Francois
    date Enviado: 2016-08-11 14:49:20
    igorbarros
    Você pode encontrar online alguns comparativos entre as placas, como este: http://www.grepstar.org/arduino-yun-vs-intel-edison/
    A escolha da placa dependerá do projeto que quer desenvolver, se você precisa de Ethernet, de Bluetooth, da pinagem do Arduino, entre outros. A Yún já possui a pinagem padrão das placas Arduino e um ATmega32u4, enquanto que a Edison necessita de uma segunda placa para fazer a conversão. Mas a Edison pode acabar deixando o projeto menor, então é difícil dizer. São várias as diferenças entre as placas, mas enquanto pesquisa sobre a melhor escolha leve em consideração a finalidade do seu projeto.

    MarceloC
    date Enviado: 2016-06-07 12:43:55
    Vini, agradeço mais uma vez pela explicação e fico muito satisfeito com a transparência que vocês trabalham.

    MarceloC
    date Enviado: 2016-06-07 09:37:46
    Vini, entendo e agradeço seu retorno.
    
    Estou procurando uma placa para integrar com o AWS IoT.  Pela documentação deles, a única placa que eles falam ser compatível é a Arduino Yun.  Eu até comprei com vocês uma Arduino UNO, mas não sei se vale a pena investir em shields e/ou outra placa, pois pode não funcionar com a AWS IoT.
    
    Outra questão: a placa MKR1000 que está no site oficial da Arduino, não serve para este fim?  Que diferenças em geral ela tem pra Yun?  Voces não pensam em traze-la?
    
    Obrigado!

    ViniDj
    date Enviado: 2016-06-07 12:12:17
    MarceloC
    Infelizmente não tenho como lhe dar certeza absoluta se essa placa serviria ou não para esse fim, nós particularmente não temos como trabalhar com essa placa pois ela não pertence a linha de Arduino italiana. Houve um conflito entre os criadores do Arduino, e uma parte foi para os EUA e outra ficou na Itália. Nós continuamos trabalhando com o pessoal que ficou na Itália, e eles não fabricam a MKR1000, então não teríamos como trabalhar com ela. Apenas para fins informativos, o site oficial do Arduino da Itália agora é www.arduino. org, enquanto que o final .cc passou a ser do pessoal da Arduino que foi para os Estados Unidos. 

    MarceloC
    date Enviado: 2016-06-06 20:37:32
    Qual a previsão de chegada da placa, por favor?

    ViniDj
    date Enviado: 2016-06-07 09:20:36
    MarceloC
    Infelizmente estamos sem previsão de chegada. Isso porque o preço que essa placa chegaria hoje no Brasil seria muito alto, e teríamos que vender por um preço ainda maior do que está no site, possivelmente inviabilizando a venda. Estamos constantemente conversando com o fornecedor para conseguir condições melhores, para que entendam a situação econômica que vivemos, enfraquecimento de moeda e nossos impostos elevados. 

    maelno
    date Enviado: 2015-04-10 12:08:22
    Gostaria de saber se é possível, nesse modelo, espetar um HD externo e programar para receber e copiar vídeo+audio de 4 câmera IP? se sim, seria possível configurar um visualizador para esse vídeos de forma remota?

    ViniDj
    date Enviado: 2015-04-10 12:23:49
    maelno
    Infelizmente não temos certeza a respeito disso. Pelo fato de ter uma porta USB Host espera-se que a placa seja compatível com alguns periféricos USB. Na própria página dela no site da Arduino diz o seguinte: "The Yún also has USB host capabilities through OpenWrt-Yun. You can connect peripherals like USB flash devices for additional storage, keyboards, or webcams." portanto talvez seja possível trabalhar com estes periféricos com a placa, mas nunca fizemos um projeto usando isso. Fonte: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun

    alaurentino
    date Enviado: 2014-12-09 20:47:23
    Tem como eu programar o arduino do Yún usando o linux dele mesmo ?

    ViniDj
    date Enviado: 2014-12-10 07:56:32
    alaurentino
    Não, o Linux do Yún só é acessível através de linhas de comando. Para programar a placa você pode fazer de dois modos: ou conectando através de cabo Micro USB (como um Arduino Leonardo) ou, depois que ela estiver conectada à rede wifi, e se você tiver um mesmo computador na rede wifi que ela está, você faz a programação sem fio, através da rede.