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Albatross Slave - Relê


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Este módulo escravo do Albatross contém dois relês independentes, ou seja, é possível acionar duas cargas independentes de até 4A contínuos ou um pulso de corrente mais elevada. Ele se comunica sem fio com o módulo mestre (Albatross Master), portanto só é preciso alimentá-lo com 12 V e conectar as cargas desejadas nos relês.

Para esta placa funcionar é necessário usar um Xbee (selecione a opção abaixo) e um Albatross Master em conjunto com mesma.

O Albatross é um projeto de código aberto, portanto contamos com suas sugestões no nosso fórum para aprimorá-lo.

Video de apresentação do projeto:



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lbmmenezes93
date Enviado: 2018-04-16 20:11:58
Acho que entendi, vou implementar o código no void loop do albatross, referenciando meu relé ao pinRelayToggle e assim desenvolver o codigo do sensor pir.  A função do RelayToggle() é bastante complexa; portanto minha duvida: também terei que implementar algo nela ou com esta adição no void loop eu já consigo o que eu quero ?
Meus XBees já estão configurados como coordenador e receptor. 
Grato pela atenção que vocês sempre têm conosco !
Não sou muito experiente com o xbee.

Francois
date Enviado: 2018-04-16 20:34:26
lbmmenezes93
A função RelayToggle (e também a RelayPulse) usa o conteúdo da mensagem OSC que é enviada para o Albatross Master, por isso você não a utilizará. A principal função que você deve usar é a XBeeMessages::CreateRemoteATRequest, mas você pode estudar a função RelayToggle para entender como são formados os parâmetros para a função do XBee.

Tente usar algum filtro na leitura do seu PIR. Dependendo do código, você pode acabar enviar inúmeras mensagens para o XBee, provocando um processamento desnecessário no sistema. Ao mesmo tempo, você também não deve usar pausas grandes (delays) para não prejudicar a performance.

lbmmenezes93
date Enviado: 2018-04-16 11:53:37
Estou com dificuldade em enxergar aonde no código do Albatross, eu poderia adicionar essa programação, caso possa me dar uma luz, muito grato !

Francois
date Enviado: 2018-04-16 12:06:36
lbmmenezes93
Na função loop(), você pode adicionar uma rotina para ler o sensor PIR e enviar os comandos para o XBee de destino, conforme as funções RelayToggle() ou RelayPulse().

lbmmenezes93
date Enviado: 2018-04-13 18:05:34
Eu consigo enviar um código em função do meu sensor de presença conectado ao meu albatross master, para o modulo relé usando a comunicação dos xbee's, ou para isso eu teria que ter um outro arduino  atrelado ao modulo relé para ler o meu comando serial ?

Francois
date Enviado: 2018-04-13 19:44:05
lbmmenezes93
É possível fazer isso, mas terá que adicionar a programação referente a essa rotina no seu Albatross Master.

Elivando
date Enviado: 2016-10-14 22:16:59
boa noite:
obrigado Gabriel pela força,conseguir abrir o touch osc agora vou planejar como irei montar meu projeto.
só mas uma dúvida, estou pensando em usar os slave para controlar minha cargas, todos dentro de um painel eletrico, posso fazer  dessa forma?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-10-17 10:51:56
Elivando
Acredito que você não teria problema, mas lembre-se de evitar encapsulá-los com material metálico, pois dessa maneira você poderá interferir no sinal de rádio frequência impossibilitando a comunicação.

xandmonfredini
date Enviado: 2016-09-14 12:39:24
Bom dia RoboCore team! Notei que minha duvida também é duvida de outros.
O uso de Xbee para cada placa é um item que pode aumentar o preço significativamente do projeto caso eu tenha que usar muitas placas. Seria possivel eu controlar mais de uma Slave Board interligadas via a cabo com apenas um Xbee? Ou até mesmo via a placa Master controlar alguma slave via cabo?

ViniDj
date Enviado: 2016-09-14 14:02:15
xandmonfredini
Da maneira que foi feito, você acaba precisando dos XBees a cada dois relés e não há possibilidade de controle via cabo. Porém, trata-se de um projeto de código aberto, dessa forma qualquer pessoa pode pegá-lo e modificá-lo da forma que lhe for mais útil.

Vallejo
date Enviado: 2016-08-26 12:41:26
Bom dia, gostaria de saber qual software você utilizou para fazer o esquema elétrico apresentado para esse produto.
Qual software você indica para confecção de placas?
Agradeço antecipadamente

ViniDj
date Enviado: 2016-08-26 13:21:10
Vallejo
Para as duas funções nós utilizamos o Eagle.

jonathanl.avila
date Enviado: 2016-06-15 20:46:06
Olá jovem o custo dos escravos é muito alto não existe mesma possibilidade de fazer uma associação dos relés usando somente um escravo ?

MarceloFarias
date Enviado: 2016-06-16 09:35:59
jonathanl.avila
Infelizmente não existe essa possibilidade. O modo escravo do albatross foi projetado para acionar no máximo 2 relés. O que você pode tentar fazer é criar um próprio módulo escravo, utilizando de um arduino (necessário para controlar o módulo relé serial) + um xbee + os módulos relé serial que desejar. Lembrando que será necessário também uma adaptção do código.

alberto
date Enviado: 2016-06-09 13:04:43
Boa tarde, gostaria de saber se é possível adicionar mais de 2 relés nesse albatross slave?

ViniDj
date Enviado: 2016-06-09 13:34:50
alberto
Cada slave pode controlar apenas 2 relés. Se quiser 4 relés, terá que usar 2 slaves.

MarianoNeto
date Enviado: 2016-04-05 23:35:37
Boa noite amigo, que fio é aquele que sai pela daixa 4x4 do interruptor?

giopalmieri
date Enviado: 2016-04-06 10:04:26
MarianoNeto
Olá, desculpe Mariano não entendi sua dúvida. Você se refere a qual fio? O Slave ele funciona com uma comunicação sem fio. Os único cabos que ele terá serão ou o de alimentação ou o da saída dos Relés.

JefersonDut
date Enviado: 2016-03-11 09:53:06
Bom dia pessoal, observei que vocês já possuem os módulos XBEE, e quanto ao Slaves, estes módulos são produzidos pela robocore certo? tem previsão?

ViniDj
date Enviado: 2016-03-11 10:37:28
JefersonDut
Os módulos estão sendo produzidos, acredito que na semana que vem já teremos mais unidades pra venda.

JefersonDut
date Enviado: 2016-02-29 15:48:14
Pessoal tem previsão para o Slave?

ViniDj
date Enviado: 2016-02-29 16:00:45
JefersonDut
Previsão para 3 a 4 semanas.

Jhonywatson
date Enviado: 2016-01-04 17:57:35
Não vão mais, vender esse kit ?

ViniDj
date Enviado: 2016-01-04 18:07:41
Jhonywatson
Um módulo que era usado neste kit acabou ficando muito caro e difícil de ser encontrado, que era o módulo XBee. Dessa forma, estamos procurando alternativas para voltar a comercializar o sistema para que ele continue sendo de baixo custo.

Heraldo
date Enviado: 2016-01-05 13:00:45
Jhonywatson
Mas o modúlo Xbee que vocês forneciam tem alguma modificação do Xbee comercializado normalmente? 
Vi que o Salve Rele Albatross também não tem em estoque, neste caso, ele pode ser substituído por um módulo rele com Xbee convencional? 

ViniDj
date Enviado: 2016-01-05 13:10:12
Jhonywatson
Não tem nenhuma diferença, se o XBee for do mesmo padrão usado no projeto, pode ser usado. No caso, um pino digital do XBee ativa um relé usando um transistor. Você pode usar outro circuito para isso, basta fazer as ligações corretas. 

Heraldo
date Enviado: 2016-01-05 14:24:18
Jhonywatson
Vocês não fazem o Slave Relê nem sob encomenda? 

ViniDj
date Enviado: 2016-01-05 14:27:37
Jhonywatson
Infelizmente não trabalhamos sob encomenda, em breve irá sair a relação de programação de produção e teremos como informar quando este produto voltará ao estoque. 

MarceloMaga
date Enviado: 2017-04-18 13:59:13
Jhonywatson
Daria para substituir o xbee tradicional por esse, com o ESP8266? : https://www.dfrobot.com/product-1279.html

Esse custa 5 trumps lá fora, poderia dar um gás neste projeto! rss

até!

ViniDj
date Enviado: 2017-04-18 14:06:12
Jhonywatson
Infelizmente não pois o Albatross usa os comandos específicos para o protocolo do XBee.

jesio
date Enviado: 2015-11-08 03:11:16
Olá,
Eu tenho um arduino uno que "controla" meu quarto, mas gostaria de expandir para o banheiro, caso eu compre um modulo slave com Xbee eu posso usalo com meu arduino ou apenas com o albatross master?

ViniDj
date Enviado: 2015-11-09 09:10:08
jesio
Você pode usar com seu Arduino, desde que faça a programação adequada. Você deverá enviar os comandos AT corretos do XBee que estará no UNO para o XBee que estará no Slave, afim de que tal XBee acione sua porta digital e então acione o relé. 

daniloavig
date Enviado: 2015-09-23 22:33:36
Existe previsão de disponibilidade do albatross slave rele com xbee?

ViniDj
date Enviado: 2015-09-24 09:49:32
daniloavig
Conforme informado em resposta aos seus comentários nas páginas dos XBees, não há previsão no momento, infelizmente com o dólar atual a venda desse tipo de produto acaba ficando inviável pelo custo chegar muito elevado.

inaldsonlapolli
date Enviado: 2015-09-23 20:16:26
Estou enviando email ,novamente com as falhas okkk!!!
  
                               fico aguardando o retorno.......

inaldsonlapolli
date Enviado: 2015-09-22 21:39:58
Obigado, pela reposta vou seguir os passos e revisar, em seguida mandarei outro email,mais detalhado. OK!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

inaldsonlapolli
date Enviado: 2015-09-22 18:00:44
Então , ja envie os IDs.Fico no  aguardo........................

                              grato

inaldsonlapolli
date Enviado: 2015-09-20 13:24:14
Ola!!!!

Então estou iniciando projeto Albatross a alguns dias  deu erro ao carregar o slave..

       porfavor gostaria da reposta .Ps enviei um email  hoje e alguns dias ..

                                 grato; dino

ViniDj
date Enviado: 2015-09-21 11:07:13
inaldsonlapolli
Seu email foi recebido e será respondido pelo setor responsável. Temos centenas de emails por dia com dúvidas como a sua e nos esforçamos para responder o mais rápido possível a todos. Peço que aguarde nosso retorno.

SCRIBE
date Enviado: 2015-08-31 22:28:25
Olá, poderia substituir os Xbee por Rfbee, com alterações nos códigos ?

ViniDj
date Enviado: 2015-09-01 09:12:01
SCRIBE
Se tiverem o mesmo padrão de pinagem, provavelmente você consiga usá-los fazendo as devidas alterações no código.

gui2001
date Enviado: 2015-06-27 19:42:47
Quantos obstaculos ( paredes ) ele consegue receber a leitura do master ?  Em campo aberto qual seria a distancia de alcance ?

ViniDj
date Enviado: 2015-06-29 09:03:48
gui2001
Já fizemos testes com 4 paredes e funcionou sem problemas. Se forem usados um XBee de 60mW (master) e um XBee de 1mW (slave), em campo aberto a distância seria de mais de 1km, sem barreira.