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Albatross Master


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O Albatross (Automação Livre Baseada em Arduino | RoboCore Open Source Systems) é um sistema de código aberto desenvolvido pela RoboCore com a finalidade de popularizar a automação residencial, não apenas por meio de soluções de baixo custo mas também através do aprendizado e compartilhamento do conhecimento.

O Albatross Master já vem pronto para ser utilizado, portanto é indicado para aqueles que procuram uma solução de automação pronta. Ele vem com a última versão do software já gravada na placa, basta conectá-lo em seu roteador, ligar a fonte na tomada e configurar o sistema através da serial (veja o Guia de Inicialização Rápida para entender como o sistema funciona e como configurá-lo).

Adicione um Albatross Slave - Relê com este kit para acionar lâmpadas e portões elétricos, ou um Albatross cabo IR para controlar aparelhos que recebam comandos infravermelhos, como televisão e ar-condicionado.


O Albatross é um projeto de código aberto, portanto contamos com suas sugestões no nosso fórum para aprimorá-lo.
Video de apresentação do projeto:



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Atom_One
date Enviado: 2018-08-03 02:23:34
Olá vocês tem a caixa para arduino separada para venda?

ViniDj
date Enviado: 2018-08-03 09:24:51
Atom_One
Infelizmente não temos a caixa separada para venda.

mariliasantoz
date Enviado: 2018-03-08 16:05:51
Da pra ser configurado por alguem leigo em programacao ou exige algum requisito nessa area?

(minha intenção é em adquirir para usar alguns sensores ou assistente pessoal comandado por voz)

Francois
date Enviado: 2018-03-08 16:22:27
mariliasantoz
Não é necessário saber programar para usar o módulo, basta apenas configurá-lo com os parâmetros apropriados para a sua rede local. Veja mais informações sobre essa configuração no Guia de Inicialização Rápida na aba Documentação. No entanto, caso você queira adicionar sensores ao Albatross, você terá que adicionar os comandos necessários no código-fonte. Isso também vale para adicionar comandos de voz direto no Albatross, pois o código dele não está preparado para isso. Talvez seja possível fazer o assistente pessoal do celular (Cortana, Siri) reconhecer o comando e enviar a mensagem OSC de controle para o Albatross Master, porém essa integração não está descrita no guia.

mariliasantoz
date Enviado: 2018-03-09 11:02:16
mariliasantoz
Obrigada Francois. 


amauryac
date Enviado: 2017-08-24 22:20:44
Boa noite. Tem como usar RFID no projeto Albatross?

ViniDj
date Enviado: 2017-08-25 09:18:45
amauryac
Desde que você faça as alterações necessárias no código para uso do RFID, você consegue usar com o Albatross.

daniellsamorim
date Enviado: 2017-08-23 13:22:51
me tira uma duvida, o albatross master, o controle de IR funciona com todos aparelhos de tvs do mercado?

Francois
date Enviado: 2017-08-23 15:09:17
daniellsamorim
Se o sinal for modulado em 38 kHz, deve funcionar. Alguns aparelhos, como ar-condicionado, utilizam um comando mais complexo e às vezes precisam de ajustes no código, mas para televisões nunca tivemos esse problema.

rafaelpeters
date Enviado: 2017-06-26 10:58:39
bom dia! Tenho um Albatross master e dois slaves e tenho duas duvidas se voces puderem me ajudar. A primeira é porque a potencia do xbee do master pode ser maior e do slave nao tem necessidade? A comunicação não é de duas vias? Imagino que quando o slave se comunica pode nao haver boa recepção do master pela menor potencia do sinal de envio?

E a mais importante e segunda questao é tenho 8 reles pra controlar que deveriam estar ligados ao master por cabo. Pensei em oito portas digitais que estivessem disponíveis mas vi que a placa do xbee cobre elas. Teria possibilidade de incluir no codigo estas portas digitais? Sim, como vejo nos comentarios principalmente do ViniDj sempre posso modificar o codigo pois é opensource. Sou pouco iniciante aqui pra programação sofisticada do Albatross, a pergunta melhor seria se é muito difícil a inclusão. Desde ja agradeço

ViniDj
date Enviado: 2017-06-26 13:55:28
rafaelpeters
A ideia é que o alcance do Master chegue o mais longe possível, já que ele é o emissor e precisa "encontrar" os slaves. Se os slaves estiverem próximos ao Master de fato não precisaria ser o de maior potência, porém tem um detalhe: é muito comum as pessoas colocarem os Slaves dentro de painéis, caixas de luz, ou mesmo dentro de paredes. A cada obstáculo que você colocar entre Master e Slave, vai ficar mais difícil a comunicação. Em relação aos 8 relés que quer ligar direto no Master, você pode usar os pinos digitais disponíveis sobre o shield Ethernet que não são usados pelo mesmo. Existem alguns pinos que não são usados naquele barramento. Em relação a ser fácil ou difícil a inclusão, isso é muito relativo. Realmente não existe uma resposta exata pra essa questão pois vai depender muito de quanto você conhece de programação. Se você está começando com Arduino possivelmente não será alto muito simples a princípio, porém nada que com bastante estudo você não consiga resolver.

geovane_sa
date Enviado: 2017-06-09 09:38:23
Comprei este Albatross Master e alguns módulos slave mas não estou conseguindo fazer a comunicação entre eles e o smartphone. Alguém poderia me dar uma dica de como é feita a comunicação. Acredito que o problema esteja no IP. Não sei ao certo qual IP usar.

Usei o aplicativo Touch OSC para criar a interface mas não sei qual IP devo inserir no campo que aparece no smartphone.

ViniDj
date Enviado: 2017-06-09 14:19:29
geovane_sa
Para fazer a correta configuração dos módulos é necessário seguir a risca o manual presente na documentação do produto. Seria o material desse link: https://www.robocore.net/upload/albatross/Albatross_Guia_de_Inicializacao.pdf
Sugiro fazer o passo a passo conforme mostra esse manual e caso tenha algum problema ou receba um erro em algum dos passos, nos informe, lembrando que para esse sistema funcionar é necessário ter todos os equipamentos conforme mostrado, inclusive as placas originais italianas e módulos XBee Digi série S1.

SilmarFonseca
date Enviado: 2017-05-13 20:09:13
Utilizando somente o Albatross Master, qts pontos eu consigo controlar (rele ou IR) ?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-05-15 12:24:04
SilmarFonseca
Não há limitações para o número de Albatross Slaves. Para controles de IR, são até 15 emissores. 

diasdeluc
date Enviado: 2017-04-07 10:11:31
Bom dia!!! Alguma previsão de chegada desse item???

ViniDj
date Enviado: 2017-04-07 10:29:01
diasdeluc
Estamos aguardando a chegada de mais placas Arduino Mega italiana para voltar a ter no site este kit. Acredito que em Maio voltaremos a ter.

Mundoguero
date Enviado: 2017-03-22 15:33:13
Olá boa tarde! Vocês sabem se é possível usar o aplicativo Kontrol (http://www.kontrol-app.com) no iPhone para ao invés do TouchOSC para controlar as cargas? Descrição disponível no site -> Kontrol acts as server for OSC commands allowing you to hook up nearly anything without having to take care of all the technics behind.

Obrigado!

Francois
date Enviado: 2017-03-22 16:51:19
Mundoguero
Se ele permitir editar as configurações de OSC para definir a mensagem, os parâmetros e o endereço de destino, então é possível que sim. Todavia, isso não está bem documentado na página do aplicativo e não parece ser possível utilizá-lo para esse tipo de controle. Além disso, se ele age como servidor OSC, pode ser que ele seja como o Albatross Master, ou seja, recebe os comandos OSC e aciona os dispositivos correspondentes.

JefersonDut
date Enviado: 2017-03-14 11:45:49
Pode deixar meu amigo vou fazer este teste

JefersonDut
date Enviado: 2017-03-14 08:54:52
Bom dia Francois tudo bem? Só para registro o modelo do Router que coloquei é o TP-LINK TL- wr840n, então meu amigo foi isso que fiz exatamente desliguei todos os hosts, e liguei apenas o Router depois o Albatross ele pegou rede normalmente e aos poucos conectei os demais dispositivos via cabo e rede WI-FI, e somente assim ele permanece funcionando porem é como disse se houver por exemplo uma queda de luz, e desligar tanto o Router como o Arduino, ou reiniciar o Router após alguma configuração, a partir deste momento o Arduino não pega mais o endereço de IP  e os Leds da placa Shield Ethernet permanecem apagados, ai preciso repetir todo o processo, ou retirar o cabo de rede a conectar várias vezes no Shield Ethernet, ai os LEDS ascendem e volta tudo a funcionar, muito estranho amigos, estou quebrando a cabeça aqui para descobrir

Francois
date Enviado: 2017-03-14 11:35:02
JefersonDut
Se tiver somente o Albatross conectado na rede, sem internet, e acabar a energia, ele continua não pegando o IP? Algum outro dispositivo foi adicionado à rede recentemente? Talvez haja um conflito de MAC, mas é algo difícil de acontecer, sobretudo se o Albatross estiver configurado com o endereço MAC que está escrito no shield Ethernet.

JefersonDut
date Enviado: 2017-03-13 15:43:23
Boa tarde Francois, este aparelho é apenas um Roteador, então tenho total acesso nas configurações dele, meu provedor de rede já possuem os aparelhos deles instalados no Prédio, e só chegam com o cabo de rede até meu Router, então apenas precisei configurar o PPOE, e sim me certifiquei em deixar exatamente igual todas as configurações do meu Router antigo, e nele funcionou meses sem dar nenhum problema sequer, posso até testar a questão do Wi-fi mas a maioria dos meus dispositivos são sem fio, assim que possível vou verificar novamente grato por enquanto. 

Francois
date Enviado: 2017-03-13 15:50:31
JefersonDut
Na verdade seria interessante testar de pouco em pouco. Começar somente com o roteador, o Albatross e o dispositivo de controle (computador por exemplo), e depois ir adicionando gradativamente as demais funções da rede, como internet e em seguida os outros dispositivos. Dessa maneira você terá mais controle do sistema e será mais fácil diagnosticar o erro.

JefersonDut
date Enviado: 2017-03-13 09:35:32
Bom dia Francois este final de semana tive tempo de fazer todos os testes com calma, e acabei escrevendo errado quando me referi a minha faixa DHCP iniciando em 192.168.1.1 na verdade já deixei o meu Router fora como você disse. Então minhas configurações de rede ficaram, Router 192.169.1.1, faixa DHCP iniciando em .2 e terminando em .50, meu Arduino mantive em 
.100, e ele não está como 0.100, até porque senão não conseguiria Pingar nele e receber a resposta, caso que acontece apenas quando desligo tudo e ligo apenas ele primeiro, ou retiro e coloco o cabo de rede várias vezes, ai os Leds da placa Shield Internet ascendem e começar a  navegar na rede, porem se reinicio o Router tirando a alimentação e ligando novamente já não comunica mais, não sei mais o que fazer amigos se tiverem mais alguma ideia serei eternamente grato.  Mas vou continuar tentando caso consiga solucionar este mistério aviso ok, abraço. 

JefersonDut
date Enviado: 2017-03-13 09:36:35
JefersonDut
PS: ROUTER 192.168.1.1

Francois
date Enviado: 2017-03-13 14:49:33
JefersonDut
Você está usando as mesmas configurações de rede que no roteador antigo? Esse roteador é também o modem do provedor de internet? Se você desabilitar o WiFi do seu roteador e conectar somente o Albatross e o dispositivo de controle, o sistema funciona corretamente?
Se o aparelho é um modem e um roteador, você pode deixá-lo somente como modem via cabo e usar um roteador dedicado para fazer a sua rede, pois algumas configurações dos aparelhos fornecidos pelos provedores são travadas e limitadas.

JefersonDut
date Enviado: 2017-03-09 16:44:03
Olá meus amigos boa tarde, tudo bem?

Gostaria de tirar uma dúvida, comprei vários itens com voçes para montar o projeto Albatross, e depois de algum tempo consegui fazer funcionar, ligo minha TV, Ar condicionado, Algumas lampadas, tudo uma maravilha. Porem de um tempo para cá mudei meu provedor de Internet e consequentemente o meu Roteador, comprei um modelo bem Atual da TP-link que peço desculpas não me lembro agora, configurei o Roteador para permanecer com os mesmos parametros de rede do anterior, meu Arduino tem o IP 192.168.1.100, mas notei que ele vez em quando não funciona mais a parte de rede, tento Pingar e nada, quando abro a caixa os Leds da placa shield ethernet estão apagadas, ai tiro e coloco o cabo de rede diversas vezes, e ele volta a funcionar, mas é só reiniciar o Roteador o problema volta a aconteçer, no código do albatross temos apenas dois parametros configurados IP e Mac, será que preciso adicionar Mascara e Gateway? reparei que desligando tudo do Roteador e conectando somente o Arduino ele consegue navegar, mas depois volta a cair quando conecto todos os dispositivos de rede, poderiam me ajudar por favor?? grato desde já .

Francois
date Enviado: 2017-03-10 10:42:02
JefersonDut
Deve ter algum parâmetro nas configurações do roteador novo que provoca um conflito na comunicação. Veja se o IP do Albatross está fora da faixa DHCP do seu roteador e diferente de todos os outros IPs na rede.

JefersonDut
date Enviado: 2017-03-10 10:53:24
JefersonDut
Primeiro obrigado pela ajuda Francios, pois bem, como tenho poucos dispositivos em casa no máximo 5, determinei que minha faixa de IP nas configurações de DHCP iniciem em 192.168.1.1 e terminem em 192.168.1.50, e o Meu Arduino mantive  com o final 100, e após reiniciar o Roteador o Arduino não pegou rede. Ou seja esta fora da faixa do DHCP, porem ainda não reinicie o Arduino, hoje irei fazer mais alguns testes e lhes mantenho informado, grato por enquanto, abraços. Mas acredito que com certeza é algo no Roteador o antigo fiou meses funcionando e se conecto o Arduino via rede  em um PC, comunica na hora. 

Francois
date Enviado: 2017-03-10 11:10:21
JefersonDut
Verifique que o Albatross está com final .1.100 e não .0.100. Além disso, verifique se o IP do seu roteador está fora da faixa DCHP, pois ele geralmente é o IP final 1, o que colocaria ele dentre da faixa que você definiu. A faixa DHCP é normalmente definida do IP 100 para frente, assim os endereços 1 ao 99 são reservados para IP fixos. Também confirme que a máscara no roteador está definida como 255.255.255.0.

Marco333
date Enviado: 2017-02-17 17:02:34
Olá, estou prestes a adquirir o kit Albatross Master e 5 módulos Slave, a dúvida:
1.- O kit Albatross Master já vem com todo as as bibliotecas e sketch carregados?, o Arduíno e o Xbee já configuradas?, é só utilizar?
2.- O módulo Slave, com o Xbee já vem configurados?
3.- Fora o material desta página o kit vem acompanhado de outras instruções, ex: configuração dos Xbee, configuração do TouchOSC, instruções para alterações na interface do TouchOSC no Android e como carregá-lo no smartfone?
Aguardo retorno dos questionamento para efetuar a compra. 
Por enquanto, Obrigado. 

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 10:46:04
Marco333
1. Sim, o Albatross já vai carregado e testado. O seu módulo Xbee também. Você precisará fazer apenas uma configuração básica para que ele se conecte a sua rede. Essas informações estão disponíveis no Guia de Inicialização rápida;
2. Não, você precisará configurá-los.
3. Não. O Material disponível para o Albatross está todo nessa página e na página do GitHub;

joao93020
date Enviado: 2017-02-06 02:31:01
Gostaria de saber se o módulo bluetooth bee funciona normalmente , ou só é programado pra receber o xbee ?

ViniDj
date Enviado: 2017-02-06 06:44:17
joao93020
A programação que está disponível para o Albatross contempla o uso do módulo XBee Série 1 convencional. Se quiser usar outros módulos você pode alterar a programação da forma que julgar necessário. Caso o set de comandos seja similar, provavelmente você precisará alterar poucas coisas. 

Nilton
date Enviado: 2017-01-18 13:01:27
Olá pessoal, uma dúvida: notei que para comunicação IR, o albatross utiliza protocolo OSC.  Eu consigo alterar para utilizar MQTT, ou ele já é padronizado em OSC?

Francois
date Enviado: 2017-01-18 14:34:02
Nilton
Para controlar o Albatross, tanto para o infravermelho como para os relés, é necessário enviar mensagens OSC conforme o padrão especificado. Aproveitando que o Albatross é de código aberto, você pode modificar o código-fonte para fazer a automação por MQTT.

Pedral1
date Enviado: 2017-01-08 18:29:33
Eu possible usar para acionar  40 reles ?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-01-09 09:37:42
Pedral1
Não existe uma limitação para o número de módulos escravos que você pode acionar. Portanto, sim. Você pode acionar 40 relés através de 20 ou mais módulos escravos: https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=480

Pedral1
date Enviado: 2017-01-09 10:11:08
Pedral1
Mas usar Como no video que o vini Fez de controlar 40 reles?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-01-09 10:13:09
Pedral1
Ha sim. Então, é possível. Contudo isso exigirá alterações no código fonte do projeto. 

Nilton
date Enviado: 2017-01-05 15:35:22
Olá pessoal, comprei o Albatross Mater e ao conectar no Software do Arduino para configurar através do Monitor Serial, só aparece a mensagem: "WiFi shield not present". Não sai daí de jeito nenhum. Poderia me dar uma indicação do que pode ser, ou será que o produto está com defeito?

Francois
date Enviado: 2017-01-05 15:44:42
Nilton
Você está utilizando a IDE que está disponível na aba Documentação?

Nilton
date Enviado: 2017-01-05 17:04:05
Nilton
A princípio achei que já vinha configurado. Mas então baixei o software, abri e configurei conforme o Guia de Inicialização Rápida, fiz o upload do código, e apareceu no monitor "SD initialized". Porém continua não aceitando nenhum outro comando, e a luz de configuração do albatross fica branca permanente. Já tentei ipconfig# e outros, mas nada.

Francois
date Enviado: 2017-01-06 15:27:51
Nilton
Por acaso aparece a mensagem '--- RoboCore Albatross Master v1.0 ---' logo após a mensagem 'SD initialized'? Você lembra qual era o IP configurado? Em caso positivo, você consegue fazer o ping nesse IP?

Nilton
date Enviado: 2017-01-06 17:13:40
Nilton
Olá Francois, não aparece. A única mensagem que aparece é "SD initialized". Nem cheguei a configurar IP, pois não aceita nenhum comando via monitor do arduino.

Francois
date Enviado: 2017-01-06 17:36:50
Nilton
Isso acontece desde a primeira vez que você conectou ou já funcionou alguma vez? Caso já não o tenha feito, tente alimentar o Albatross com a fonte externa enquanto estiver com ele conectado no seu computador.

Nilton
date Enviado: 2017-01-06 21:51:52
Nilton
Estou começando a configurá-lo agora. Não havia utilizado antes. Fiz o procedimento de conectar a fonte, mas o problema persiste: somente a mensagem "SD initialized", luz branca acesa permanente e não aceita nenhum comando. Alguma idéia do que pode ser?

Francois
date Enviado: 2017-01-09 11:28:25
Nilton
Parece que o programa está travado na configuração de rede. Com o Albatross desligado, tire o cartão de memória, insira-o no seu computador e verifique se as pastas IR e ACCESS foram criadas. Verifique também se os shields Ethernet e Albatross estão bem conectados no Arduino Mega. Verifique também se há algum componente de alguma placa que está esquentando demasiadamente. Caso já não o tenha feito e com o cartão de memória novamente nele, tente configurar o Albatross somente com o cabo USB e a fonte conectado, sem o cabo de rede.

Nilton
date Enviado: 2017-01-09 14:43:28
Nilton
Olá Francois, as pastas IR e ACCESS existem no cartão. A pasta ACCESS está vazia e na pasta IR tem um arquivo extensão RBC. Devo apagar estas pastas e reinserir o cartão e começar o processo novamente? ou só voltar o cartão sem apagar nenhum arquivo?

Francois
date Enviado: 2017-01-09 15:11:37
Nilton
Pode continuar sem apagar nenhum arquivo.

Nilton
date Enviado: 2017-01-09 18:42:10
Nilton
Olá Francois, veja só: coloquei o SD no lugar e liguei conforme você me orientou. O resultado foi o mesmo. Só aparece "SD initialized". Ai fui desmontando os módulos e ligando. Tirei o módulo albatross com XBee e liguei o cabo USB e energia, e o resultado foi o mesmo. Aí tirei o módulo ethernet, e o resultado foi:  ERROR: SD not initialized
--- RoboCore Albatross Master v1.0 ---
Aí apareceu a mensagem da Robocore. Será que é o módulo ethernet que está com problemas? o que posso fazer?

Francois
date Enviado: 2017-01-09 19:21:59
Nilton
Pode ser algum defeito no shield Ethernet, porém é um pouco estranho, já que o Albatross Master é testado antes de ser colocado na loja.
Você pode tentar alterar as configurações do Albatross (ipconfig, ip, etc) com o shield desconectado e, caso funcione, colocar novamente o shield e testar o conjunto. Verifique se algum componente do shield esquenta bastante. Caso você não consiga alterar as configurações, você pode alterá-las diretamente no código-fonte e reprogramar o Arduino Mega.

Nos envie os resultados por e-mail em suporte@robocore.net juntamente com o número do pedido (Order ID) ou da Nota Fiscal.

Heraldo
date Enviado: 2017-01-03 17:28:24
Tem um módulo xBee lançado relativamente recentemente, que é bem mais barato que o xBee convencional, no entanto e possui praticamente mesma confiabilidade, tem algum desvantagem na utilização com ALBATROSS?

Francois
date Enviado: 2017-01-03 18:08:24
Heraldo
Você precisa verificar se esse módulo é totalmente compatível com o XBee Série 1. O Albatross foi desenvolvido em cima do modo API do XBee Série 1 para utilizá-lo diretamente como controlador dos relés do modo escravo, por isso esse novo módulo também deve ter essa função e com o mesmo protocolo. Caso somente a pinagem seja compatível, você pode verificar se é possível fazer o acionamento dos relés de maneira parecida e fazer as devidas alterações no código-fonte disponibilizado.