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Sensor Óptico Reflexivo TCRT-5000


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Sensor óptico infravermelho, muito usado em robôs seguidores de linha. O sensor emite o sinal infravermelho continuamente e capta a quantidade de sinal refletido. Dependendo da superfície a quantidade de sinal é maior ou menor e essa quantidade pode ser lida através de um microcontrolador, como uma placa Arduino, para ativar motores ou outros atuadores.

Características:
  • Distância máxima detecção: 25mm
  • Dimensões: 10,2 x 5,8 x 7,0mm
  • Trimpot para ajuste de sensibilidade
  • Tensão de operação: 3,3V a 5V


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saimonperin
date Enviado: 2019-09-05 14:43:11
estou fazendo um seguidor de lnha, tenho um modulo de 5 canais, desse mesmo tipo trt5000, porem a propria sombra da placa influencia na leitura, ele nao identifica corretamente o preto do branco, mesmo em locais bem iluminados, nao tem jeito de ele funcionar corretamente, sabe me dizer o porque ou o que eu poderia fazer?

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-05 16:12:50
saimonperin
Infelizmente não trabalhamos com este modelo de sensor, portanto não saberemos lhe informar ao certo o motivo deste erro na leitura e como corrigir. Você pode entrar em contato direto com o seu fornecedor e solicitar esta informação. Entretanto, normalmente essas questões são resolvidas através de um simples ajuste em seu trimpot.