LOJA FÍSICA
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Motor de Passo - NEMA 17 - 1,1 kgf.cm
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Driver de Motor de Passo A4988
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Controladora RAMPS v1.4
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Acoplador para Eixo de 5mm
R$12,00O motor de passo AK17/1.10F6LN1.8 é uma solução que oferece o melhor custo benefício quando se necessita de movimentação com precisão de posicionamento. Dada a sua robustez possui baixíssimo índice de manutenção. Otimizado para trabalhar com resoluções de micropasso que garantem uma precisão maior ao sistema de movimentação.
Para controlar esse motor, recomendamos o driver DM322E 50VDC / 2.2A - que é o driver recomendado pelo fabricante para atingir o torque nominal. Caso tenha interesse apenas no movimento do motor, com torque inferior ao nominal, pode ser usado o Driver de Motor de Passo A4988
Aplicações:
- Cortes CNC
- Dosadoras
- Embaladoras
- Empacotadoras
- Envasadoras
- Esteiras Alimentadoras
- Extrusora
- Fresadoras
- Impressão Flexografica
- Impressoras
- Injetoras
- Robótica
- Rotuladoras
- Routers CNC
- Serigrafica
Especificações:
- Diâmetro do eixo: 5mm
- Tensão: 16,8 Vdc
- Corrente: 70 mA
- Holding Torque: 1,10 kgf.cm
- NEMA: 17
- Modelo: AK17/1.10F6LN1.8
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Boa tarde Comprei um kit iniciante aqui na loja faz um tempo e agora estou fazendo um projeto e vou precisar comprar alguns motores de passo. Gostaria de saber se consigo com um Arduino Mega controlar 6 desses motores de passo (Angulo, sentido de rotação e velocidade de rotação). E quais componentes preciso comprar para poder fazer isso? Obrigado!
Para o motor dessa página você poderia usar o A4988 (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html) ou o DM322E (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-para-motor-de-passo-dm322e-50vdc-2-2a.html). O A4988 é mais barato, mas o DM322E garantirá uma performance melhor. Tenha em mente que cada motor precisa de um driver. Considerando seis motores e um dos dois drivers citados acima, você consegue controlá-los com um Arduino Mega. Você também pode usar uma fonte de alimentação para o conjunto inteiro, porém a corrente máxima da fonte deve ser de pelo menos a soma da corrente dos motores. Isso porque o motor de passo permanece energizado quando imóvel, a não ser que você desabilite o driver (normalmente há um comando para isso).
Bom dia, Vocês tem o equipamento da imagem abaixo ou instruções de como montar ? eu nem sei o nome disso...rsrs https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1EQBrKXXXXXXPXVXXq6xXFXXXB/Dc-4-9v-500mA-2-Phase-4-Wire-Drive-Stepper-Motor-Screw-with-Nut-Slider-font.jpg
Achei esse link http://www.arduinoecia.com.br/2015/03/controle-motor-de-passo-bipolar-driver-A4988.html Esse exemplo do link bate com essa dica sua? E os outros dois fios restantes? Precisa utilizar capacitor?
Não há a necessidade de montar o capacitor na placa, sobre as ligações siga as orientações do Francois, os cabos restantes Preto e Branco definem o tipo de ligação do motor, se você unir os dois cabos branco e preto o motor estará ligado de forma unipolar, caso você queira o motor ligado de forma bipolar não há a necessidade de ligar os cabos.
A alternativa para o A4988 e o driver de 2,2A (www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-32vdc-2_2a.html).
Olá pessoal, boa tarde. Tenho três motores iguais a esse. O Datasheet diz que a corrente por fase é de 70 miliamperes para uma tensão de 12 volts. É isso mesmo? Tentei ajustar a corrente do A4988 para esse valor, mas isso me parece insignificante para mover o motor. Só consigo gerar steps com corrente acima de 140 mA. Não sei se é o datasheet que está estranho ou se eu estou comendo bola. A corrente é mesmo de 0,07 A para tensão de 16.8 volts? Obrigado!
Pela informação do fabricante, nominalmente sim, se você estiver fazendo a ligação bipolar série teoricamente a corrente por fase é de 70mA por fase. Geralmente o pessoal tem usado esse motor com o driver A4988 sem grandes problemas. Apenas um detalhe, você consegue mover o eixo do motor com o A4988, porém o torque nominal de 1,1kgf.cm só é obtido se você usar o driver indicado pelo fabricante.
Obrigado! Mas com 70 mA o torque é insignificante e ainda perde alguns passos usando o A4988. Somente a partir der 140 mA é que os passos são dados com segurança. Me parece um motor muito fraquinho. Devia ter comprado logo três de 9 quilos. Mas sem problemas. Vou retornar aos experimentos... Abraço!
Boa noite prezados, Enviei uma dúvida sobre o motor mas me parece que foi apagada ... Preciso de ajuda em um sketch do meu projeto e estou tendo problema com força e a movimentação do motor utilizando as bibliotecas stepper e accelstepper. O projeto está apresentando um delay antes de realizar a rotação do motor que não consegui decifrar o porque ! Estou usando um motor de drive A4988, Motor NEMA 17 1,1Kgf, BlackBoard V1 e um Ethernet Shield junto com um sensor de fluxo de 3/4. Alguém tem alguma sugestão para resolver o problema de acionamento do motor após coleta pelo sensor de fluxo sem que prejudique os valores da coleta ? Preciso de ajuda pra resolver esse problema ... Se alguém puder dar uma força ! Abs. e Obrigado !
Prezado Matheus, Como a dúvida que postou é genérica, sobre um código que está desenvolvendo, e não especificamente sobre o motor de passo em questão, pedimos que poste, por gentileza, essa dúvida em nosso fórum (www.robocore.net/modules.php?name=Forums). De qualquer maneira, verifique se algum laço que você adicionou não está tomando tempo demais, pois é comum fazer programas separados para testar os módulos e ao juntá-los o programa final precisa de alguns ajustes.
Os dois drivers recomendados para esse motor são o A4988 (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html) e o Neoyama 1,70 A (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-24vdc-1_7a.html). De acordo com a datasheet de cada, o A4988 aceita até 500 kHz na entrada e o Neoyama até 50 kHz. Isso significa que as rotações máximas são de 150000 rpm e 15000 rpm respectivamente. Contudo, você provavelmente não conseguirá atingir essa rotação porque isso diminuiria muito o torque. Veja por exemplo a curva de torque x rotação no datasheet do motor NEMA 23 de 4,6 kgf (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-de-passo-nema23-4_6kgf_cm.html) para ter uma idéia melhor de como a velocidade influencia no torque final.
É possível realizar a movimentação do mesmo através de uma sketch no Arduino Blackboard V1 correto ? Estou realizando desenvolvendo um projeto de TCC onde preciso realizar a união de um motor de passo e uma placa Arduino para realizar o acionamento de uma válvula dentro de um sistema hidráulico.
Tem algum esquema de ligação nesse driver de motor vendido na loja ? https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=200 Pois sou leigo e não entendi muito bem o esquema elétrico de rotação descrito na documentação do motor de passo
Para controlar um motor de passo é recomendado utilizar um driver de motor de passo. O Motor Driver 2x2A é recomendado para motores DC com escova. Para esse motor NEMA 17 você pode usar o driver A4988 (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html) ou o driver do próprio fabricante, de 24 VDC @ 1,7 A (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-24vdc-1_7a.html). Com o segundo driver o seu motor terá um performance melhor, mas se não for uma carga muito pesada o A4988 é suficiente.
Se usar o driver recomendado pelo fabricante, a rotação se dará pela multiplicação dos passos por segundo por 60, divido pelos passos por revolução, conforme informa a página 4 do datasheet do driver. Tendo essas duas grandezas, você encontra a rotação que poderá atingir.
Depende da corrente e tensão que o driver de motor de passo aceitar trabalhar, na ligação bipolar e unipolar. Dê uma olhada no datasheet do motor para verificar estas informações, e então verifique se o driver suporta tais valores. Como não trabalhamos com este driver, não temos como lhe dizer se é compatível ou não.