Motor de Passo - NEMA 17 - 1,1 kgf.cm

Cubo
Enviado: 2018-04-18 12:32:58

Boa tarde

Comprei um kit iniciante aqui na loja faz um tempo e agora estou fazendo um projeto e vou precisar comprar alguns motores de passo.
Gostaria de saber se consigo com um Arduino Mega controlar 6 desses motores de passo (Angulo, sentido de rotação e velocidade de rotação).  E quais componentes preciso comprar para poder fazer isso?

Obrigado!

hallszombie
Enviado: 2018-04-18 12:55:09
Cubo

Sim, é possivel você vai precisar de um driver de motor para cada motor, uma placa de controle, motores e uma fonte.

Cubo
Enviado: 2018-04-18 18:15:08
Cubo

Essa placa de controle que tu se refere é o próprio Arduino mega ne? 
Outra duvida cara, posso usar uma de alimentação só e ligar todos os 6 motores em paralelo na fonte? sendo que nunca vou movimentar dois motores ao mesmo tempo, sempre um por vez.

Cubo
Enviado: 2018-04-18 18:16:22
Cubo

Uma única fonte de alimentação*

Francois
Enviado: 2018-04-18 19:04:31
Cubo

Para o motor dessa página você poderia usar o A4988 (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html) ou o DM322E (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-para-motor-de-passo-dm322e-50vdc-2-2a.html). O A4988 é mais barato, mas o DM322E garantirá uma performance melhor. Tenha em mente que cada motor precisa de um driver.

Considerando seis motores e um dos dois drivers citados acima, você consegue controlá-los com um Arduino Mega. Você também pode usar uma fonte de alimentação para o conjunto inteiro, porém a corrente máxima da fonte deve ser de pelo menos a soma da corrente dos motores. Isso porque o motor de passo permanece energizado quando imóvel, a não ser que você desabilite o driver (normalmente há um comando para isso).

tobisd
Enviado: 2017-12-05 12:05:11

Além disso, qual o seu driver?

ViniDj
Enviado: 2017-12-05 12:28:04
tobisd

Conforme o datasheet, o driver indicado pelo fabricante é o AKDMP5-1.7A.

tobisd
Enviado: 2017-12-05 12:04:40

Os fios preto e branco servem para o que? O datasheet não mostra onde devo conectá-los

ViniDj
Enviado: 2017-12-05 12:27:41
tobisd

Você deve usar os fios branco e preto se estiver usando um driver que aceita motores com 6 fios. Os driver comuns aceitam apenas 4 fios, portanto você deve ignorar os fios branco e preto.

lucasgiusti
Enviado: 2017-11-07 10:26:06

Bom dia,
Vocês tem o equipamento da imagem abaixo ou instruções de como montar ? eu nem sei o nome disso...rsrs
https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1EQBrKXXXXXXPXVXXq6xXFXXXB/Dc-4-9v-500mA-2-Phase-4-Wire-Drive-Stepper-Motor-Screw-with-Nut-Slider-font.jpg

MarceloFarias
Enviado: 2017-11-07 10:33:52
lucasgiusti

Infelizmente não temos esse produto em nosso site. Ao que parece é um motor com eixo prolongado do tipo fuso.

Rjiliveira
Enviado: 2017-07-22 11:56:22

quando vai chegar

ViniDj
Enviado: 2017-07-22 12:04:29
Rjiliveira

A previsão é para metade de Agosto.

jrnobrega
Enviado: 2017-07-04 10:00:31

Olá bom dia, comprei com vocês esse motor NEMA 17 e o Driver de Motor de Passo A4988 e estou com dificuldades em encontrar uma documentação que mostre como ligar os 6 fios coloridos do motor no driver.

Francois
Enviado: 2017-07-04 12:01:04
jrnobrega

Do datasheet do motor você deve usar os extremos de cada bobina e conectar os pares nos canais do driver. Para esse motor são os pares Vermelho/Verde e Amarelo/Azul nos canais 1 (1A e 1B) e 2 (2A e 2B).

jrnobrega
Enviado: 2017-07-04 12:35:17
jrnobrega

Achei esse link http://www.arduinoecia.com.br/2015/03/controle-motor-de-passo-bipolar-driver-A4988.html

Esse exemplo do link bate com essa dica sua? E os outros dois fios restantes? Precisa utilizar capacitor?  

hallszombie
Enviado: 2017-07-04 14:00:17
jrnobrega

Não há a necessidade de montar o capacitor na placa, sobre as ligações siga as orientações do Francois, os cabos restantes Preto e Branco definem o tipo de ligação do motor, se você unir os dois cabos branco e preto o motor estará ligado de forma unipolar, caso você queira o motor ligado de forma bipolar não há a necessidade de ligar os cabos. 

jrnobrega
Enviado: 2017-07-04 14:19:02
jrnobrega

Ok, obrigado.

Mais uma dúvida, qual a vantagem ou desvantagem em fazer uma ligação bipolar ou unipolar?

hallszombie
Enviado: 2017-07-04 14:35:33
jrnobrega

Essa informação você pode visualizar no datasheet do motor, por exemplo com ligação unipolar o "Holding torque" do motor é de 0,77 kgf.cm enquanto que em ligação bipolar é de 1,1 kgf.cm. 

jrnobrega
Enviado: 2017-07-04 17:33:35
jrnobrega

Muito obrigado, funcionou.

Heloiso
Enviado: 2017-05-29 17:36:59

que pena que fica muito caro . Obrigado .

Heloiso
Enviado: 2017-05-28 11:54:11

Bom dia . 
Não encontrei esse driver AKDMP5-2.2A para venda , qual outro driver vocês possam indicar além do A4988 ?

Francois
Enviado: 2017-05-29 15:12:33
Heloiso

A alternativa para o A4988 e o driver de 2,2A (www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-32vdc-2_2a.html).

Rogerleite
Enviado: 2017-04-29 12:51:12

Olá pessoal, boa tarde.

Tenho três motores iguais a esse. O Datasheet diz que a corrente por fase é de 70 miliamperes para uma tensão de 12 volts. É isso mesmo?
Tentei ajustar a corrente do A4988 para esse valor, mas isso me parece insignificante para mover o motor. Só consigo gerar steps com corrente acima de 140 mA. Não sei se é o datasheet que está estranho ou se eu estou comendo bola. A corrente é mesmo de 0,07 A para tensão de 16.8 volts? Obrigado!

ViniDj
Enviado: 2017-05-02 10:33:37
Rogerleite

Pela informação do fabricante, nominalmente sim, se você estiver fazendo a ligação bipolar série teoricamente a corrente por fase é de 70mA por fase. Geralmente o pessoal tem usado esse motor com o driver A4988 sem grandes problemas. Apenas um detalhe, você consegue mover o eixo do motor com o A4988, porém o torque nominal de 1,1kgf.cm só é obtido se você usar o driver indicado pelo fabricante. 

Rogerleite
Enviado: 2017-05-02 10:43:16
Rogerleite

Obrigado!
Mas com 70 mA o torque é insignificante e ainda perde alguns passos usando o  A4988.
Somente a partir der 140 mA é que os passos são dados com segurança. Me parece um motor muito fraquinho. Devia ter comprado logo três de 9 quilos. Mas sem problemas. Vou retornar aos experimentos... 
Abraço!

Dumont23
Enviado: 2016-10-31 20:07:42

Boa noite prezados, 

Enviei uma dúvida sobre o motor mas me parece que foi apagada ... 
Preciso de ajuda em um sketch do meu projeto e estou tendo problema com força e a movimentação do motor utilizando as bibliotecas stepper e accelstepper. O projeto está apresentando um delay antes de realizar a rotação do motor que não consegui decifrar o porque ! Estou usando um motor de drive A4988, Motor NEMA 17 1,1Kgf, BlackBoard V1 e um Ethernet Shield junto com um sensor de fluxo de 3/4. 

Alguém tem alguma sugestão para resolver o problema de acionamento do motor após coleta pelo sensor de fluxo sem que prejudique os valores da coleta ? Preciso de ajuda pra resolver esse problema ... Se alguém puder dar uma força ! 

Abs. e Obrigado ! 

MarceloFarias
Enviado: 2016-11-01 09:12:26
Dumont23

Prezado Matheus,
Como a dúvida que postou é genérica, sobre um código que está desenvolvendo, e não especificamente sobre o motor de passo em questão, pedimos que poste, por gentileza, essa dúvida em nosso fórum (www.robocore.net/modules.php?name=Forums).
De qualquer maneira, verifique se algum laço que você adicionou não está tomando tempo demais, pois é comum fazer programas separados para testar os módulos e ao juntá-los o programa final precisa de alguns ajustes.

LenonTrintin
Enviado: 2016-09-21 22:43:30

Qual é o RPM máximo que consigo utilizando o driver q vcs indicam na descrição? Abraço!

Francois
Enviado: 2016-09-22 12:28:59
LenonTrintin

Os dois drivers recomendados para esse motor são o A4988 (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html) e o Neoyama 1,70 A (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-24vdc-1_7a.html). De acordo com a datasheet de cada, o A4988 aceita até 500 kHz na entrada e o Neoyama até 50 kHz. Isso significa que as rotações máximas são de 150000 rpm e 15000 rpm respectivamente. Contudo, você provavelmente não conseguirá atingir essa rotação porque isso diminuiria muito o torque. Veja por exemplo a curva de torque x rotação no datasheet do motor NEMA 23 de 4,6 kgf (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-de-passo-nema23-4_6kgf_cm.html) para ter uma idéia melhor de como a velocidade influencia no torque final.

Dumont23
Enviado: 2016-09-13 12:49:00

ok, mas é possível a utilização do Motor Driver 2x2A para essa finalidade ? A grana esta curta e o tempo corrido para terminar o projeto de TCC e será apenas um protótipo para apresentação ... 

MarceloFarias
Enviado: 2016-09-13 13:13:35
Dumont23

Sim. É possível, mas não recomendamos devido as características dos dois tipos de drivers serem diferentes. Contudo, fica a seu critério tentar utilizá-lo. 

Dumont23
Enviado: 2016-09-13 13:25:52
Dumont23

Qual a sequência de ligação do motor de passo no driver .... 

MarceloFarias
Enviado: 2016-09-13 15:04:24
Dumont23

Isso já não consigo te informar. Você pode buscar maiores informações no datasheet do chip ou em algum tutorial. 

Dumont23
Enviado: 2016-09-07 15:08:13

É possível realizar a movimentação do mesmo através de uma sketch no Arduino Blackboard V1 correto ? Estou realizando desenvolvendo um projeto de TCC onde preciso realizar a união de um motor de passo e uma placa Arduino para realizar o acionamento de uma válvula dentro de um sistema hidráulico. 

MarceloFarias
Enviado: 2016-09-08 10:25:27
Dumont23

Sim. Você consegue realizar o controle deste motor utilizando um Arduino, mas precisará utilizar um driver para interfacear os dois. (Vide Descrição)

Dumont23
Enviado: 2016-09-11 16:51:00
Dumont23

Tem algum esquema de ligação nesse driver de motor vendido na loja ? 
https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=200

Pois sou leigo e não entendi muito bem o esquema elétrico de rotação descrito na documentação do motor de passo

Francois
Enviado: 2016-09-12 11:09:38
Dumont23

Para controlar um motor de passo é recomendado utilizar um driver de motor de passo. O Motor Driver 2x2A é recomendado para motores DC com escova.
Para esse motor NEMA 17 você pode usar o driver A4988 (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-a4988.html) ou o driver do próprio fabricante, de 24 VDC @ 1,7 A (https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-24vdc-1_7a.html). Com o segundo driver o seu motor terá um performance melhor, mas se não for uma carga muito pesada o A4988 é suficiente.

felipefonseca
Enviado: 2015-11-22 22:45:12

Qual a rotação máxima desse motor?

ViniDj
Enviado: 2015-11-23 10:08:33
felipefonseca

Se usar o driver recomendado pelo fabricante, a rotação se dará pela multiplicação dos passos por segundo por 60, divido pelos passos por revolução, conforme informa a página 4 do datasheet do driver. Tendo essas duas grandezas, você encontra a rotação que poderá atingir. 

rgcmelo
Enviado: 2015-11-14 14:05:37

Não encontrei do datasheet do l298d. Você conhece algum site onde eu possa consegui-lo?

ViniDj
Enviado: 2015-11-16 09:07:45
rgcmelo

Na página 8 do datasheet do L298 existe um exemplo de ligação. Se está com dificuldades sugiro usar outro componente que seja exclusivamente para controle de motores de passo, como o A4988. 

rgcmelo
Enviado: 2015-11-14 12:45:48

Comprei um destes motores para aprender a lidar com ele, porém não estou conseguindo ligá-lo no l298d. Alguém pode me ajudar?

ViniDj
Enviado: 2015-11-14 13:10:08
rgcmelo

Olhe no datasheet dele como fazer a ligação em modo bipolar, e então olhe no datasheet do L298 como usá-lo para fazer controle de motores de passo. Fazendo isso você provavelmente terá uma luz de como começar a usar estes dois itens.

TiagoBroilo
Enviado: 2015-11-12 12:49:12

Olá, possuo um arduino e controladores de motor Easy Driver, com estas easy drivers consigo controlar este motor ?

ViniDj
Enviado: 2015-11-12 13:47:57
TiagoBroilo

Depende da corrente e tensão que o driver de motor de passo aceitar trabalhar, na ligação bipolar e unipolar. Dê uma olhada no datasheet do motor para verificar estas informações, e então verifique se o driver suporta tais valores. Como não trabalhamos com este driver, não temos como lhe dizer se é compatível ou não.

guhrabelo
Enviado: 2015-11-09 23:15:22

Boa noite! tenho um projeto onde necessitaria de 5 motores de passo como esse, porém tenho duvidas em como alimentar os 5 motores para durar em média 3 horas.. precisaria de algum driver para controlar  ? 

ViniDj
Enviado: 2015-11-10 10:02:45
guhrabelo

Cada motor irá precisar de um driver para seu controle. Como precisa que dure algum tempo, sugiro a alimentação através de uma fonte e não de bateria.

Airton
Enviado: 2015-10-11 22:08:14

Quantos RPM máximo este motor atinge?

ViniDj
Enviado: 2015-10-13 10:16:57
Airton

A velocidade vai depender de alguns fatores. Se você estiver usando o driver informado no datasheet do motor, que é o AKDMP5-1.7A, para saber a rotação máxima acesse o datasheet do driver e vá até a página 4 onde é mostrado como calcular a velocidade.

Brenocastello99
Enviado: 2015-10-02 21:44:07

Esse motor serviria para a automatizaçao de uma persiana ? 

ViniDj
Enviado: 2015-10-03 11:51:19
Brenocastello99

Depende do peso da persiana, do braço que você colocaria no eixo do motor, etc. Para saber qual motor usar você precisa fazer a conta e descobrir o valor de torque que precisa.