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Garra Robótica Actobotics


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Atenção: este kit não inclui o servo. Você deve comprar separadamente.

Servos compatíveis com esta garra:
  • Servo SG-5010
  • Servo TowerPro MG995 Metálico

  • Esta é a garra "Standard Kit A" da Actobotics, uma garra simples e durável que é ótima para segurar objetos em praticamente qualquer projeto robótico. Ela foi feita para ser usada com qualquer servo de tamanho padrão, seja Hitec, Futaba, Série HX, etc. Para fazer a montagem da garra você vai precisar somente de uma Chave Philips. Esta garra consegue ter uma abertura de 12,7cm, tem uma dimensão aproximada de 12,7 x 7,6cm, e possui dois hubs para tamanhos diferentes de eixos de servos.

  • Abertura: 127mm
  • Hubs disponíveis: 0,77" e 1,50"



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    mateusfmello
    date Enviado: 2019-04-01 12:08:44
    Ela aguenta 5kg? Ou até quanto KG ela aguenta? Qual melhor servo para usar nesse caso que preciso levantar objetos cilíndricos de até 5kg.

    Giovanni5
    date Enviado: 2019-04-01 15:39:10
    mateusfmello
    O peso total que a garra irá suportar vai depender do servo utilizado. O servo motor MG996R (https://www.robocore.net/loja/servos/servo-towerpro-mg996r-metalico#inf_tecnicas), possui um torque em stall de 9,4 kgf.cm quando alimentado com 4,8 V. Já o servo motor SG5010 (https://www.robocore.net/loja/servos/servo-sg5010), possui um torque em stall de 5,5 kgf.cm quando alimentado com 4,8 V. Porém deve-se levar em conta o diâmetro da peça conectada ao eixo do servo motor, pois ele irá influenciar no torque máximo do servo. Portanto, infelizmente, não temos nenhuma garra ou outro tipo de dispositivo capaz de sustentar esse peso.

    Felipepipe
    date Enviado: 2016-08-23 19:17:01
    Boa noite , gostaria de saber se tem alguma que funciona sem arduino com um motor simples

    ViniDj
    date Enviado: 2016-08-23 19:21:53
    Felipepipe
    Essas garras funcionam com servo motor. Para controlar o servo você não necessariamente precisa de um Arduino, porém precisa de algum circuito que gere sinal PPM, como o receptor de um rádio controle. Se quiser controlar com motores DC, por exemplo, serão necessárias adaptações mecânicas.

    bruunobrn
    date Enviado: 2016-05-24 19:07:19
    Boa Tarde,
    
    Estou interessado na compra dessa garra. Porém vi que os Servos estão em falta.
    
    Preciso de duas ações:
    
    - Abrir e fechar a garra. (Objeto é uma bolinha de plástico de 70mm)
    
    - Pegar o objeto em 90º e depositá-lo em 0º ou 180º (dependendo de alguns parâmetros).
    
    Você possui esses motores?

    hallszombie
    date Enviado: 2016-05-24 19:29:47
    bruunobrn
    Infelizmente estamos sem os motores.

    bruunobrn
    date Enviado: 2016-05-24 19:53:47
    bruunobrn
    @hallszombie,
    
    Porém, você sabe me informar se consigo realizar as duas ações desejadas:
    
    1 - Abrir e Fechar a garra (objeto de 70mm) - OK, entendo que é possível
    
    2 - Rotacionar o braço entre 0º e 180º
    
    Tks!

    hallszombie
    date Enviado: 2016-05-24 20:29:19
    bruunobrn
    É possivel, mas será necessário um suporte com outro servo para executar este movimento. Outra opção é você usar a garra MK-II www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=376  com o SUPORTE www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=592 , Você pode visualizar o funcionamento nesse video www.youtube.com/watch?v=F46bLMFIUQk ,  caso nenhuma dessas opções te ajude existem projetos interessantes na internet que podem te ajudar.

    gabriel13
    date Enviado: 2015-10-11 07:47:50
    e de plastico ???
    

    ViniDj
    date Enviado: 2015-10-13 10:05:20
    gabriel13
    Sim, ela é feita de um tipo de plástico.