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SyRen 25A


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O driver de motores SyRen é uma das placas mais versáteis, eficientes e fáceis de usar do mercado. Ela é indicada para robôs de média potência - até 27,5kg se for de combate ou até 80kg para robôs de propósito geral. Ela consegue controlar um motor DC com escova com consumo de até 25A contínuos. A corrente de pico para poucos segundos é de até 45A.

Ela possui proteção térmica e de sobre corrente, o que significa que você nunca mais precisará se preocupar se a placa será danificada em caso de travamentos acidentais de motores ou no caso de você ligar um motor de maior potência do que ela suporta.

Com apenas uma SyRen você consegue controlar um motor através de um sinal analógico, rádio controle, sinal serial em texto ou em pacotes. Caso queira controlar dois motores e fazer um robô do tipo tanque, basta adquirir uma segunda placa SyRen. Elas estão preparadas para trabalhar em conjunto.

O modo de operação é ajustado através do DIP switch existente na placa, portanto não há jumpers para perder durante essa configuração como em outras placas. A conexão de motor e bateria é feita através de conectores do tipo parafusáveis, tornando possível você construir um robô sem mesmo ter que fazer soldas!

Esta é a primeira placa que possui o sistema síncrono regenerativo para um canal. A topologia de regeneração consiste nas baterias serem recarregadas cada vez que é enviado o comando para diminuir a velocidade ou inverter a rotação. A SyRen também permite que você faça paradas rápidas ou reversões rápidas - dando ao seu robô uma resposta inigualável.

A placa ainda possui um BEC de 5V integrado, que pode fornecer tensão a um microcontrolador ou um receptor de rádio controle. Ou seja, não é necessário uma fonte de alimentação a mais para o circuito que for controlar a SyRen. Ela possui um modo de corte para baterias de Lítio, que permite que a placa trabalhe com mais segurança junto a baterias de Lítio-Ion (Li-Ion) ou Lítio-Polímero (LiPo).

Os transistores usados na SyRen são chaveados em velocidade ultrassônica (32kHz), o que significa que ninguém estará apto a ouvir o som de sua arma ninja quando você armar o ataque!

É recomendável o uso dessa placa apenas com baterias com alta densidade de corrente ou fontes de qualidade superior, ou seja, cuja corrente de saída real seja igual à nominal.

Para maiores informações consulte a aba Informações Técnicas.

  • Modelo: SyRen 25
  • Corrente contínua no canal: 25A
  • Corente de pico no canal: 45A (por poucos momentos)
  • Entrada de tensão para os motores: de 6 a 24V (máximo de 30V)
  • Sistema síncrono regenerativo
  • Frequência de chaveamento ultrassônica: 32kHz
  • Proteção térmica e de sobre corrente
  • Modo de proteção à bateria
  • Modos de entrada: sinal analógico, R/C, serial (texto ou pacotes)

  • Tamanho: 61 x 58 x 21mm


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diego-xbm
date Enviado: 2019-10-03 09:36:28
Como faço para ter sincronia entre dois drivers? Estou controlando eles através de um arduino mega, cada qual em uma saída, com a configuração R/C, em que eu pulso com um delay de 1000us para um lado e 2000us para o outro, sendo o 1500us o estado "parado" do motor, o que na verdade só consegui com algo em torno de 1450us. Acontece que os motores não ficam sincronizados, ou seja, um driver modula mais que o outro causando diferença nas velocidades de cada motor, lembrando ainda que o driver na mesma frequência de pulso vira mais rápido em um sentido que no outro.
Obrigado desde já!

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-03 13:10:32
diego-xbm
Embora você tenha dois modelos iguais de drivers, controlando dois modelos iguais de motores, eles não são perfeitamente iguais , o que acaba resultando nessa pequena diferença na velocidade de rotação entre os motores. Para ter exatamente a mesma velocidade nos motores, é necessário implementar uma malha de controle com a leitura das rotações dos motores, como encoders. A SyRen não possui essa possibilidade, portanto é necessário implementar essa malha em uma placa da plataforma Arduino, por exemplo.

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-03 13:12:45
diego-xbm
Entretanto, para implementação da malha, é necessário levar em conta o tempo de resposta dos componentes do sistema, ou seja, o tempo de leitura e ação da plataforma Arduino, juntamente com o tempo de resposta da SyRen, e o acionamento dos motores. Portanto, caso você precise de um tempo de sincronização rápido, é necessário levar em conta esse pontos.

lucas.gear2
date Enviado: 2019-09-10 00:20:40
Entendi, que ótimo então, estou fazendo um tanque, usarei 4 motores dos quais eu mencionei e dois drivers para controle, por que você diz para usar rampas? O driver tem problema em manter esses dois motores? No meu caso seria um driver para cada lado da esteira! Alimentados com uma fonte 12v 400w

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-10 09:27:06
lucas.gear2
Utilizar rampas de aceleração e desaceleração diminuem o consumo de corrente de partida e reversão dos motores, sem correr o risco de um mal funcionamento do driver ou até mesmo da fonte utilizada, mesmo que esses componentes estejam dimensionados corretamente, já que o motor pode sofrer um pico de consumo durante a partida, ou reversão.

lucas.gear2
date Enviado: 2019-09-07 19:00:43
Boa tarde! Como o sabertooth 2x12 está em falta, com esse driver SYREN eu consigo controlar dois motores DC AK555/390ML12S18200C com caixa ORBIT 500 em paralelo (Os dois farão o mesmo movimento)? lembrando que utilizarei o arduino mega para gerar pulsos nesse driver, é possível? muito obrigado

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-09 11:20:25
lucas.gear2
Sim, é possível utilizar este driver para controlar dois motores do modelo mencionado. Porém, vale lembrar que os motores deverão ser ligados em paralelo à saída do driver, e que, mesmo com os consumos de corrente estando com folga ao trabalhar com este driver, ainda e recomendado utilizar rampas de aceleração e desaceleração para os movimentos dos motores. Em relação à utilização com placas da plataforma Arduino, sim é possível. Você pode acessar a biblioteca indicada para trabalhar com este driver na aba de "Documentação" do produto.