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Julieta V1.0


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Assim como as placas Arduino necessitam de drivers, as placas BlackBoard UNO, Mega 2560 e Julieta necessitam da instalação do Driver FTDI para serem reconhecidas corretamente em seu computador.

DOWNLOAD DO DRIVER FTDI
Julieta v1.0

A Julieta é a solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.

A Julieta possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P que permitirá você controlar facilmente 2 motores DC com escova de maneira independente, podendo suprir uma corrente de até 2A, fazendo seu robô ir se movimentar na direção e velocidade que você quiser.

Além disso, possui barramento de pinos macho e fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores,e ainda inclui dois botões para uso geral, que podem ser programados via software, por exemplo, para acionar ou desacionar seu robô.

Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!

  • Placa Arduino otimizada,
    fabricada no Brasil
  • Total compatibilidade com shields e sensores
  • Indicação visual e proteção contra polaridade inversa
  • Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
Informações da placa

Veja abaixo um código de exemplo que faz com que seu robô com a placa Julieta ande pra frente durante 1 segundo, fique parado durante 1 segundo, ande para trás durante 1 segundo e pare novamente:

Arduino IDE

Assim como a placa Arduino UNO R3, para programar a Julieta basta conectá-la à um computador com o cabo USB A/B (vendido separadamente) e escolher no menu de placas da Arduino IDE a opção "Arduino UNO".
Para que a placa funcione sem estar conectada à um computador, alimente-a com uma fonte chaveada de 7 Vdc até 12 Vdc, ou com uma bateria dentro dessa faixa de tensão.


Microcontrolador:
Tamanho:9 cm x 8 cm x 1,3 cm (9 cm x 9,6 cm x 1,3 cm com os conectores)
Microcontrolador:ATmega328P
Tensão de operação:5 V
Tensão de entrada (recomendada):8-12 V
Tensão de entrada (limites):7,5-15 V
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM)
Pinos de entrada analógicas:6 (+2 no barramento externo)
Corrente DC por pino I/O:40 mA
Corrente DC para o barramento de 5 V:3 A
Corrente DC para o pino de 3,3 V:200 mA*
Memória Flash:32 KB (dos quais 0,5 kB são usados pelo bootloader)
SRAM:2 KB
EEPROM:1 KB
Frequência de clock:16 MHz
Temperatura de operação:de 10 ºC a 60 ºC
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
* tensão estimada considerando que a corrente é compartilhada com a do regulador de 5V e que a placa está sendo usada apenas para alimentação em 3,3V.

Circuito Controlador de Motores:

Circuito Integrado:L298P
Corrente máxima por motor:2A
Tensão drenada aos motores: 7,5V a 15V (a mesma tensão dos motores é utilizada para alimentar o microcontrolador)
Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente.


Observações:
  • Compatível com todos os shields feitos para Arduino UNO R3 (e versões anteriores) existentes
  • Programe ela usando a IDE do Arduino, selecionando a placa Arduino UNO R3 (o chip ATmega328 usado possui o bootloader do Arduino UNO R3)



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felipegraba
date Enviado: 2020-06-05 10:29:41
Boa tarde!

Estou cogitando comprar uma placa Julieta, entretanto já possuo o Blackboard uno e, por essa razão, estou na dúvida entre comprar um shield 2x2A ou a Julieta. Quais as vantagens que a placa Julieta oferece sobre a placa uno com o shield 2x2A acoplado?

Desde já agradeço a atenção.

Francois
date Enviado: 2020-06-05 11:32:04
felipegraba
A Julieta é basicamente uma junção da BlackBoard Uno com um shield Motor Driver 2x2A ( https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a ) e um shield ProtoFull ( https://www.robocore.net/loja/shields-para-arduino/arduino-shield-protofull ). Além disso, ela possui um conector IDC (por exemplo para se comunicar com um LCD I2C), duas portas analógicas a mais (A6 e A7) e consegue fornecer até 3 A no barramento de 5 V. Isso a torna uma placa muito interessante para aplicações de robótica, por exemplo para usar a ponte H (L298) e servo motores.

x_k2
date Enviado: 2020-06-01 17:56:08
esta placa substitui completamente um conjunto composto por uma BlackBoard UNO R3, uma Motor Driver 2x2A e uma Shield - ProtoFull? 
Se não qual a diferença entre as duas configurações. ?
E também gostaria de saber se ela suporta alimentação de uma bateria lipo 4s -14.8v - 4200mah.

Giovanni5
date Enviado: 2020-06-02 08:38:30
x_k2
A Julieta substitui completamente o conjunto mencionado (BlackBoard UNO + Shield Motor DRiver 2x2A + Shield Protofull/Sensor Shield V5 (vale lembrar que o Shield Protofull possui conectores para comunicação com módulos Xbee, diferentemente do Sensor Shield V5 e da Julieta)), além de ser capaz de fornecer mais corrente na alimentação de 5 V. Entretanto, como é possível observar nas "Inf. Técnicas" desta placa, só será possível alimentá-la com uma bateria de LiPo 4 S, se ela estiver com sua tensão nominal, ou seja, com 14,8 V (quando completamente carregada ela alcança a tensão de 16,8 V).

heiketmg
date Enviado: 2020-05-20 17:13:59
é o mesmo funcionamento que a placa romeo antiga? funciona com aquele tutorial de Robô Seguidor de Linha Completo?

Giovanni5
date Enviado: 2020-05-21 09:14:38
heiketmg
A Julieta é uma placa baseada no projeto da Romeo, portanto sim, elas possuem o mesmo funcionamento, e, sim, ela é compatível com o tutorial de Robô Seguidor de Linha, inclusive utilizamos ela para testar a funcionalidade do código, juntamente com a plataforma robótica Falcon (https://www.robocore.net/loja/kits/plataforma-robotica-falcon).

Giovanni5
date Enviado: 2020-05-21 09:16:51
heiketmg
Uma opção para obter o conjunto completo (Julieta + Falcon + sensores + pilhas), é através do Kit iniciante para Robótica (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-iniciante-para-robotica), que já acompanha todos os itens necessários para desenvolver um robô seguidor de linha, além de possuir um material de tutoriais didáticos,.

juliocosta90
date Enviado: 2020-05-19 11:24:18
tenho uma dúvida: essa placa seria um ARDUINO UNO com MÓDULO DRIVER imbutido? vejo varios tutoriais na internet onde se utilizam arduino uno + driver Ponte H - L298N. como utilizar essa placa em aplicaçoes desse tipo?

Giovanni5
date Enviado: 2020-05-19 11:56:41
juliocosta90
Exatamente, a Julieta é uma placa Arduino UNO, com o chip para controle de motores DC L298P (o mesmo chip do módulo L298, porém em um encapsulamento SMD), já integrado em seu circuito. Entretanto, a Julieta utiliza apenas 4 portas digitais para controlar individualmente o sentido e velocidade de rotação de dois motores DC, diferentemente do módulo L298, que requer 6 portas digitais.

Giovanni5
date Enviado: 2020-05-19 11:58:10
juliocosta90
Um bom exemplo de como utilizar esta placa para movimentação de robôs é o Kit Iniciante para Robótica (https://www.robocore.net/loja/kits/kit-iniciante-para-robotica), que utiliza a Julieta para ler os seus sensores e controlar os motores, para que o robô seja anti-colisão e/ou seguidor de linha.

juliocosta90
date Enviado: 2020-05-19 12:01:52
juliocosta90
Giovanni, obrigado pelo retorno. eu adquiri esse kit e montei tudo certinho, porém nao consigo replicar tutoriais que utilizam o driver ponte H com a julieta, devido à inexperiência. não acho documentação sobre a comparação da placa julieta X uno+driver ponte h. pode me ajudar com algum tipo de leitura nesse sentido??

Giovanni5
date Enviado: 2020-05-19 13:43:49
juliocosta90
A Julieta não é muito diferente de uma placa UNO conectada à um módulo L298N, porém você pode entender um pouco melhor as pequenas adaptações que devem ser feitas no código do Módulo L298N para a Julieta através dos tutoriais a seguir,  https://www.robocore.net/tutorials/motor-dc-arduino-ponte-h-l298n e https://www.robocore.net/tutorials/controlando-motores-com-arduino-shield . Embora um dos tutoriais seja sobre o uso do Shield 2x2A, é possível aproveitá-lo para entender o funcionamento da Julieta, já que eles se utilizam da mesma lógica para controlar os motores.

jbarbonjunior
date Enviado: 2020-05-08 00:09:20
Até quantos servo motores podem ser controlados simultaneamente nesta placa?

Giovanni5
date Enviado: 2020-05-08 08:52:54
jbarbonjunior
Você pode controlar simultaneamente até 12 servos com Julieta. Vale lembrar que, esse valor é valido para qualquer placa da plataforma Arduino UNO, já que a limitação é originada da biblioteca "Servo" da Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/reference/servo).

Francois
date Enviado: 2020-05-08 11:39:50
jbarbonjunior
Complementando a resposta do Giovanni5, você também deve levar em consideração a corrente necessária para cada servo motor. Isso varia entre modelos e com a carga aplicada no motor, portanto você talvez precise usar uma alimentação externa dedicada para os motores (inclusive, isso é uma boa prática).

jhonatanchain
date Enviado: 2020-03-30 14:47:36
Boa tarde. Saberia me informar quantas entradas e saídas são necessárias pra controlar o conjunto robo arm e o rockt tank? Pois precisarei de mais 8 pra adicionar algumas coisas e não sei se terá esse espaço.

Giovanni5
date Enviado: 2020-03-30 16:27:29
jhonatanchain
Para controlar os motores do Rocket Tank com a Julieta, são necessárias 4 portas digitais, e para o controle dos servomotores do RoboARM também são necessárias 4 portas digitais. Com isso, você terá 12 portas ainda disponíveis (8 portas analógicas, e 4 portas digitais (os pinos 1 e 0 ainda estariam disponíveis, porém não é recomendado utilizá-los)).

valdecirR
date Enviado: 2020-02-27 17:05:53
Boa tarde com a Placa julieta  é possível adicionar um diplay lcd 16 X 2?

ViniDj
date Enviado: 2020-02-27 18:10:12
valdecirR
Sim, sem dúvida. Pense que a placa Julieta nada mais é do que um Arduino UNO juntamente com um Shield de motores com dois canais que suportam até 2A cada, alguns botões de uso geral e pinagem para facilitar a conexão com sensores e atuadores, tudo na mesma placa. Você pode usar um LCD da mesma forma que usaria no UNO, porém terá que tomar cuidado em não usar pinos que podem estar sendo usados pela parte de controle de motores, por exemplo, se estiver controlando motores.

renato.fagundes25
date Enviado: 2020-02-25 22:47:10
Boa noite, estou montando um projeto de um robô bluetooth e comprei uma placa Julieta para usar no meu projeto, estou querendo utilizar um controle de PS2 para controlar o robô e gostaria de saber se é possível utilizar o controle de PS2 pra controlar o robô, seria compatível com a placa Julieta?

Giovanni5
date Enviado: 2020-02-26 08:50:14
renato.fagundes25
Sim, é possível controlar robôs por meio de controles de PS2 com a Julieta. Inclusive, há disponível uma biblioteca para facilitar a leitura do controle, em placas da plataforma Arduino (https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X). Entretanto, vale lembrar que, os controles de Play Station 2 possuem uma tensão operacional de 3,3 V, portanto você terá de converter essa tensão para 5 V. Para isso você pode utilizar o conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/conversor-de-nivel-logico).

Nylson
date Enviado: 2019-12-06 20:07:26
Boa noite
Onde encontro um tutorial ensinando como controlar o kit robótica iniciante através do celular via módulo  bluetooth HC-5 conectado na Julieta, como se fosse um carrinho de controle remoto ? 
Obrigado

Giovanni5
date Enviado: 2019-12-09 08:34:31
Nylson
Infelizmente não temos nenhum tutorial, ou exemplo sobre como utilizar a Juleta juntamente com um módulo Bluetooth HC-05. Entretanto, você pode utilizar o tutorial a seguir como base para o se projeto, https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ . Este tutorial foi criado pelos desenvolvedores do aplicativo Arduino Bluetooth RC Car (https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=pt_BR), e devem ser necessárias algumas adaptações para o o seu projeto.

helama.a.silva
date Enviado: 2019-10-24 11:46:01
Comprei a Julieta, estou com problema simples, para colocar os cabos dos motores no Borne, não tenho uma chave de fenda pequena o suficiente para acessar aos parafusos dos bornes. Vocês vendem alguma ferramente, ou sugerem, alguma ferramenta para isso?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-24 12:17:33
helama.a.silva
Qualquer chave de fenda pequena o suficiente para entrar nos bornes de alimentação e dos motores pode ser utilizada para essa fixação. Entretanto, caso você não tenha nenhuma ferramenta compatível em sua casa, você pode utilizar o jogo de chaves manuais (https://www.robocore.net/loja/ferramentas/jogo-de-chaves-manuais-31-em-1) para isso, já que este conjunto acompanha ao menos uma ponteira compatível com os bornes da Julieta.