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Julieta V1.0


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Assim como as placas Arduino necessitam de drivers, as placas BlackBoard UNO, Mega 2560 e Julieta necessitam da instalação do Driver FTDI para serem reconhecidas corretamente em seu computador.

DOWNLOAD DO DRIVER FTDI
Julieta v1.0

A Julieta é a solução completa para criação de robôs móveis de pequeno porte que possui todos os componentes necessários para movimentar seu robô em uma única e compacta placa, de apenas 8x9cm.

A Julieta possui um microcontrolador ATmega328P com bootloader do Arduino UNO R3, permitindo que seja programada com a IDE do Arduino, além de ter um chip L298P que permitirá você controlar facilmente 2 motores DC com escova de maneira independente, podendo suprir uma corrente de até 2A, fazendo seu robô ir se movimentar na direção e velocidade que você quiser.

Além disso, possui barramento de pinos macho e fêmea para fácil ligação de sensores ou atuadores,e ainda inclui dois botões para uso geral, que podem ser programados via software, por exemplo, para acionar ou desacionar seu robô.

Com esta simples e compacta solução, seu robô com certeza vai sair não só do papel, mas também do lugar!

  • Placa Arduino otimizada,
    fabricada no Brasil
  • Total compatibilidade com shields e sensores
  • Indicação visual e proteção contra polaridade inversa
  • Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
Informações da placa

Veja abaixo um código de exemplo que faz com que seu robô com a placa Julieta ande pra frente durante 1 segundo, fique parado durante 1 segundo, ande para trás durante 1 segundo e pare novamente:

Arduino IDE

Assim como a placa Arduino UNO R3, para programar a Julieta basta conectá-la à um computador com o cabo USB A/B (vendido separadamente) e escolher no menu de placas da Arduino IDE a opção "Arduino UNO".
Para que a placa funcione sem estar conectada à um computador, alimente-a com uma fonte chaveada de 7 Vdc até 12 Vdc, ou com uma bateria dentro dessa faixa de tensão.


Microcontrolador:
Tamanho:9 cm x 8 cm x 1,3 cm (9 cm x 9,6 cm x 1,3 cm com os conectores)
Microcontrolador:ATmega328P
Tensão de operação:5 V
Tensão de entrada (recomendada):8-12 V
Tensão de entrada (limites):7,5-15 V
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM)
Pinos de entrada analógicas:6 (+2 no barramento externo)
Corrente DC por pino I/O:40 mA
Corrente DC para o barramento de 5 V:3 A
Corrente DC para o pino de 3,3 V:200 mA*
Memória Flash:32 KB (dos quais 0,5 kB são usados pelo bootloader)
SRAM:2 KB
EEPROM:1 KB
Frequência de clock:16 MHz
Temperatura de operação:de 10 ºC a 60 ºC
Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação
* tensão estimada considerando que a corrente é compartilhada com a do regulador de 5V e que a placa está sendo usada apenas para alimentação em 3,3V.

Circuito Controlador de Motores:

Circuito Integrado:L298P
Corrente máxima por motor:2A
Tensão drenada aos motores: 7,5V a 15V (a mesma tensão dos motores é utilizada para alimentar o microcontrolador)
Controle de velocidade em ambos os sentidos de maneira independente.


Observações:
  • Compatível com todos os shields feitos para Arduino UNO R3 (e versões anteriores) existentes
  • Programe ela usando a IDE do Arduino, selecionando a placa Arduino UNO R3 (o chip ATmega328 usado possui o bootloader do Arduino UNO R3)



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thomazrb
date Enviado: 2019-10-09 15:47:20
Podem me dizer o peso da placa já com os conectores? Obrigado.

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-09 16:15:56
thomazrb
A Julieta pesa aproximadamente 66 g com todos so conectores.

Diegonfp
date Enviado: 2019-10-08 22:33:46
é possível utilizar o julieta para tração nas 4 rodas? ou seja usar a placa para quatro rodas? 
imagino a resposta porem gostaria de saber ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-10-09 09:31:36
Diegonfp
Sim, é possível controlar 4 motores com a Julieta, porém seria necessário ligá-los em paralelo nas saídas da placa. Outro ponto a ser levado em conta é que, a Julieta é capaz de fornecer 2 A por canal, portanto, para dois motores em paralelo, sua corrente de saída será dividida por dois, e os motores do canal atuarão da mesma maneira.

VFCC
date Enviado: 2019-08-20 15:26:57
Adquiri recentemente uma Julieta para realizar um trabalho no qual preciso desenvolver um projeto, porém não encontro componentes da mesma nos programas que utilizo para faze-lo (Proteus/Fritizing) e gostaria de saber se é possível disponibiliza-los.

Giovanni5
date Enviado: 2019-08-21 09:41:56
VFCC
Infelizmente não temos como compartilhar os arquivos do Proteus, já o componente para Fritzing ainda está em desenvolvimento. Você pode utilizar o esquema elétrico disponível na aba de "Documentação", para replicar o circuito no Proteus, por exemplo.

astronalt
date Enviado: 2019-08-04 17:43:48
Estou com problema na Ponte H da Julieta, eu não consigo controlar o sentido de rotação dos motores. 
Quando eu conecto somente no cabo as luzes que indicam que o sentido dos motores funcionam normalmente, porem quando ligo a placa na bateria, para poder operar os motores, as 4 luzes acendem ao mesmo tempo e o motor só gira em um sentido. O que devo fazer?

Giovanni5
date Enviado: 2019-08-05 09:37:51
astronalt
Qual o modelo de bateria que está sendo utilizada para controlar os motores? Qual a tensão e corrente nominal dos motores utilizados? Qual o comportamento da placa ao tentar reverter o sentido dos motores? Utilize o tutorial a seguir para testar a funcionalidade da placa, https://www.robocore.net/tutorials/controlando-motores-com-arduino-shield , se possível, alimente-a com uma fonte externa para realizar o teste.

fernandoalderette
date Enviado: 2019-07-21 21:05:45
Quais são os pinos aos quais estão associados os botões que vem na placa julieta?

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-22 09:39:09
fernandoalderette
Os botões Btn0 e Btn1, estão associados, respectivamente, aos pinos A0 e A1 da placa.

GRANATO
date Enviado: 2019-06-27 12:08:08
Olá Robocore,

Vcs fazem manutenção na placa julieta?
Obrigado

Giovanni5
date Enviado: 2019-06-27 12:48:54
GRANATO
Envie um e-mail para suporte@robocore.net com uma descrição do que houve, assim como algumas fotos da placa.

rafaelivo
date Enviado: 2019-06-22 17:04:14
Consigo utilizar os shields que uso na placa Leonard no Julieta?

Giovanni5
date Enviado: 2019-06-24 09:22:20
rafaelivo
Sim, você pode utilizar Shields compatíveis com placas UNO e Leonardo com a Julieta, pois ela possui as mesmas pinagens da BlackBoard UNO (https://www.robocore.net/loja/arduino/arduino-blackboard).

finnwhilerbr
date Enviado: 2019-05-20 10:23:41
Posso utilizar esta placa para fazer um carrinho de controle remoto?

Giovanni5
date Enviado: 2019-05-20 10:39:46
finnwhilerbr
Sim, você pode utilizar a Julieta para controlar um carrinho, já que ela já possui um driver de motor DC em seu circuito.

ESGUIMARAES
date Enviado: 2019-01-25 22:46:16
TENHO UM KIT ROBCORE COMPLETO 2 WD  COM PLACA JULIETE  ESTOU  QUERENDO INSTALAR  UM BLUETOOTH HTC O5 NA PLACA  JULIETE  PARA CONTROLAR O CARRINHO PELO CELULAR  TEM  ALGUM CUIDADO  NA LIGAÇÃO   NESTA PLACA  EM  RELAÇÃO  A  PLACA UNO R3 ROBCORE , JA TESTEI  O BLUETOOTH NA BLACKBOARD  R3  3  FUNCIONOU .
MINHA  DUVIDA E O  RX E O TX   SE LIGO  NA 2  E 3 DA PLACA JULIETE

Francois
date Enviado: 2019-01-28 12:47:07
ESGUIMARAES
A Julieta pode ser usada como a BlackBoard Uno, pois ambas usam o microcontrolador ATmega328 com o bootloader da placa Uno. A única restrição está no uso dos pinos 5, 6, 7 e 8, que são usados para o controle da ponte H, mas basta remover os jumpers respectivos para que o seu programa possa usar esses pinos sem acionar o driver.

ebim4002
date Enviado: 2018-11-09 15:20:27
tenho 2 motores de vidro elétrico 12v se eu alimenta a placa com 12v funciona normal

Francois
date Enviado: 2018-11-09 15:27:37
ebim4002
Você pode alimentar a Julieta com 12 V para energizar os motores de 12 V, contudo verifique antes que a corrente deles não ultrapassa os limites do driver.

hicarosoares
date Enviado: 2018-10-31 14:55:15
Boa tarde! Existe algum display compatível com essa placa?
Obrigado!

Francois
date Enviado: 2018-10-31 15:26:31
hicarosoares
Você pode usar um dos displays da categoria "Displays e LCDs" (https://www.robocore.net/loja/lcd). Uma das opções mais simples é o LCD com interface I2C (https://www.robocore.net/loja/produtos/lcd-16x2-5v-com-interface-i2c.html), já que ele usa o mesmo conector IDC da Julieta (perto do conector USB).

notria
date Enviado: 2018-09-29 15:30:14
Tem como ligar os drivers da ponte h da Julieta estando conectada ao PC?

Francois
date Enviado: 2018-10-01 12:45:43
notria
É possível controlar a ponte H da Julieta pelo computador, desde que o código carregado na placa esteja preparado para isso, porém é necessário alimentar a placa por uma fonte externa, pois não é recomendado usar a USB para alimentar motores.

ClebMax
date Enviado: 2018-09-20 09:32:12
Bom dia. 
Onde encontro software para eu escrever a programação a ser gravada na Julieta?

ViniDj
date Enviado: 2018-09-20 10:18:56
ClebMax
Para gravar códigos na Julieta é usada a mesma interface de programação das placas Arduino. Você pode baixar a última versão desse site: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

rubensrafaelmarquest
date Enviado: 2018-08-27 15:43:13
Oi robocore eu gostaria de saber como posso fazer duas placas Julieta se comunicarem

Francois
date Enviado: 2018-08-27 17:28:42
rubensrafaelmarquest
Você pode, por exemplo, usar uma comunicação por UART, I2C ou SPI. Veja alguns exemplos na categoria Comunicação dos tutoriais (https://www.robocore.net/tutoriais/comunicacao/).

Pablo-tec
date Enviado: 2018-08-20 01:01:36
Inovação de respeito, parabéns Robo core.

astronalt
date Enviado: 2018-07-22 18:44:19
Ola 
estou com um problema com a minha placa eu estou fazendo um robo modular e eu não consigo utilizar meus dois motores que eu comprei aqui na robocore
são dois motores DC com caixa de redução retos
daqueles amarelos e eles não funcionam
já testei eles com a bateria estão funcionando
a placa esta conectada tanto na USB quanto na bateria
o que eu faço

ViniDj
date Enviado: 2018-07-23 12:32:55
astronalt
Envie uma foto do seu robô para suporte@robocore.net para que possamos dar uma olhada. Envie também o número do pedido (ou número da nota fiscal) da compra dos produtos. Isso geralmente pode acontecer por carga baixa nas pilhas, mas iremos analisar.

astronalt
date Enviado: 2018-07-23 18:00:13
astronalt
obrigado eu acho que minha bateria possa estar fraca vou tentar troca-la se o problema persistir entrarei em contato

Ricardo_RibasJR
date Enviado: 2018-06-30 14:14:11
Existe a previsao do lançamento do desenho 3d da placa?

ViniDj
date Enviado: 2018-07-10 09:30:17
Ricardo_RibasJR
Infelizmente não há essa previsão no momento.

astronalt
date Enviado: 2018-05-30 14:21:15
como eu posso baixar o modelo da placa para fritzing????

Francois
date Enviado: 2018-05-30 16:55:16
astronalt
Infelizmente ainda não temos o modelo Frizting da Julieta, mas está previsto disponibilizá-lo.

misael.ramalho.69
date Enviado: 2018-05-15 17:57:59
Não consigo conectar um módulo nrf24l01 na placa, as posições de SCK ; MISO; MOSI  é diferente das do Arduíno uno r3?!

Francois
date Enviado: 2018-05-15 18:27:19
misael.ramalho.69
A Julieta é compatível com o modelo Uno, com a mesma pinagem e o mesmo bootloader. Verifique as conexões, talvez haja algo invertido.

misael.ramalho.69
date Enviado: 2018-05-15 18:38:53
misael.ramalho.69
Meu caro, consegui estabelecer conexão entre dois Unos R3, um Uno e um mega, um mega e um nano, ago julieta e um Uno ou uma julieta com outra julieta não foi possível.

Francois
date Enviado: 2018-05-15 19:35:10
misael.ramalho.69
Envie um e-mail para suporte@robocore.net com algumas imagens do circuito que você montou e o código que está usando em cada Julieta.

GRANATO
date Enviado: 2018-05-10 10:37:50
Se forem ligadas em paralelo duas baterias de 9V, tem a mesma tensão, porém a amperagem aumenta. Nessa situação, tem alguma problema com a julieta?

Francois
date Enviado: 2018-05-10 11:55:12
GRANATO
Você pode usar duas baterias de  9 V em paralelo com a Julieta para aumentar a autonomia do seu projeto, mas (veja o comentário anterior) dependendo das características do seus motores, ainda assim pode não ser suficiente.