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Kit RoboARM + Vespa

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O KIT DEFINITIVO PARA APRENDER SOBRE BRAÇOS ROBóTICOS!

Este é o Kit RoboARM + Vespa, tudo o que você precisa para movimentar o braço robótico RoboARM com a placa Vespa. Com este kit, você será capaz de programar movimentos para que o braço execute-os sozinho ou mesmo controlá-lo através do seu celular, tablet ou computador. Aprenda conceitos de mecânica e programação de uma forma divertida!

Para utilizar o kit, o primeiro passo é montar o braço robótico RoboARM. Depois disso, basta seguir o tutorial online para programar a Vespa e controlar o braço com o seu celular! Siga as instruções dos dois tutoriais abaixo:

ACESSE O MANUAL DE MONTAGEM
CONTROLE SEM FIO PELO CELULAR



O RoboARM foi projetado para evitar excesso de carga em seus servos e conceder mais torque para levantar objetos. Além disso, contém um sistema de rolamento com esferas que permite uma rotação suave de sua estrutura, te oferecendo uma das melhores opções de braços robóticos do mercado. Este braço robótico consegue erguer cargas de até 80g, diferente dos braços comuns que erguem no máximo até 20g. Ele, juntamente com a placa Vespa, se tornam um conjunto poderoso para aprendizado de sistemas mecânicos programados.

Garantia de 6 meses para defeitos de fabricação.

Itens Inclusos
  • Este Kit Contém:
  • 1Placa Vespa
  • 1Braço Robótico RoboARM
  • 1Fonte de Alimentação
  • 1Adaptador para fonte de alimentação
  • 1Pacote com 40 Jumpers Macho-Macho




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bergojr
date Enviado 2023-10-04 08:51:07
Desse jeito eu consegui fazer, queria ver se tinha alguma biblioteca compatível com o ESP32 como tem para o ARDUINO onde podemos usar o Slowmove. De toda forma, obrigado Luan, fica essa sugestão de upgrade da biblioteca.

luan.ferreira
date Enviado 2023-10-04 08:57:09
bergojr
Agradecemos a sugestão, e a levaremos em consideração em uma possível atualização da biblioteca da placa Vespa.

bergojr
date Enviado 2023-10-04 08:04:39
Tem alguma forma de controlar a velocidade dos servomotores?

luan.ferreira
date Enviado 2023-10-04 08:37:17
bergojr
Olá! Neste caso, é possível diminuir a velocidade da movimentação do servo, ao dar um delay entre cada ângulo que o servo avança. Por exemplo, caso queira que o servo vá para a posição de 90°, ao invés de mandar o servo para esse ângulo direto, você mandaria o servo percorrer os ângulos até chegar no ângulo desejado, e ao adicionar um delay entre cada ângulo, você poderá controlar a velocidade com que o servo chegará na posição desejada. 

francis.araujo
date Enviado 2022-11-18 05:50:26
qual a altura máxima que o braço atinge esticado? E a altura mínima? Gosto bastante destes kits de vocês e pensei em usar para uma situação, mas aí preciso das dimensões. Seria legal ter essas informações nos kits de robótica

luan.ferreira
date Enviado 2022-11-18 14:02:28
francis.araujo
A altura máxima que o braço do RoboARM atinge quando está esticado é de aproximadamente 16 cm (isso em relação a base).