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AI Robot Kit V2 com Raspberry Pi 4 4GB

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Explore conceitos de inteligência artificial embarcada e visão computacional em um robô com o AI Robot Kit.

Este kit foi desenvolvido pela RoboCore em parceria com o Prof. Thiago Martins, do departamento de Engenharia Mecatrônica da USP - Universidade de São Paulo, com apoio do Fundo Patrimonial Amigos da Poli. Ele conta com todos os componentes necessários para o estudo de conceitos cada vez mais presentes na indústria e em diferentes áreas do comércio. Perfeito para quem quer conhecer a fundo este universo!


Itens Inclusos
  • 1Raspberry Pi 4 4GB - Model B Anatel
  • 1Plataforma Robótica Falcon V2
  • 1Câmera para Raspberry Pi Wide Angle NoIR
  • 2Bateria Li-Ion 18650 3,7V 2200mAh 2C
  • 1Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU-9250
  • 1Módulo Regulador de Tensão Ajustável LM2596 3A
  • 1Módulo Driver Ponte H - L9110
  • 1Fonte Chaveada 5V 3A com Conector USB-C
  • 1Carregador Duplo para Bateria Li-Ion 18650
  • 1Cartão de Memória MicroSD 32GB Classe 10 Sandisk
  • 2Encoder E2-Q2 com Disco de 10 dentes
  • 1Dissipador de calor para Raspberry Pi
  • 1Suporte para Câmera para Plataforma Falcon V2
  • 1Jumper Premium 20cm FF - 40 Unidades
  • 1Chave Philips
  • 1Chave de Fenda
  • 1Cabo Y para Encoders
  • 1Espaçador Sextavado M2.5 Nylon Branco - Pacote com 10 unidades
  • 1Espaçador Sextavado M3 Nylon Preto - Pacote com 10 unidades


Utilizando os itens acima você conseguirá construir seu robô. Para acessar um manual passo a passo de como fazer a configuração e programação do robô, clique no botão abaixo:

ACESSE AQUI A APOSTILA

Com o conteúdo do manual apresentado acima você será capaz de controlar seu robô através do seu celular pelo percurso que quiser. Enquanto o robô percorre este caminho, ele irá captar utilizando a câmera diversos marcos existentes na trajetória. Quando você terminar o percurso controlado, você poderá colocar o robô no ponto de início e ele conseguirá, utilizando visão computacional, recriar de forma autônoma este caminho! Este é só o começo do que este pequeno robô consegue fazer, você ainda poderá implementar conceitos de machine learning para torná-lo ainda mais completo!



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