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A SaberTooth 2x60 é uma das placas controladoras de motores mais versáteis, eficientes e fáceis de usar do mercado. Esta placa é indicada para motores e robôs realmente potentes (usada em robôs de combate de até 55kg ou robôs em geral de até 400kg). Ela consegue controlar até dois motores DC com escova de até 60A cada. Por poucos segundos, ela consegue chegar a até 120A por canal.
Com as proteções térmica e sobre-corrente, você não terá que se preocupar em queimar o driver por causa de stalls acidentais ou ligar motores de maior capacidade.
Esta placa permite o controle de dois motores com: tensão analógica, rádio controle, serial ou serial em pacotes. Você pode construir diversos tipos de robôs e controlar diversos tipos de cargas com esta placa, e cargas consideravelmente grandes. A SaberTooth possui os modos de operação independente e velocidade+direção , tornando ela ideal para controle de robôs do tipo tanque ou qualquer outro tipo.
O modo de operação é setado a partir de um DIP switch então não existem jumpers que você pode perder. Para conectar os motores existem terminais parafusáveis, então você não precisa soldar os fios diretamente na placa.
A Sabertooth é o primeiro driver para motores com sistema síncrono regenerativo. Isto significa que, quando você diminui a velocidade de seu robô ou anda com ele no modo reverso, as baterias são recarregadas automaticamente. Esta placa também permite que seu robô pare instantaneamente ou ande para trás, em modo reverso, em uma transição extremamente rápida!
Esta placa possui BEC de 5V, o que significa que ela pode alimentar um microcontrolador ou o próprio receptor de rádio controle pelos cabos de sinal. O modo cutoff de lítio permite que a Sabertooth opere de modo seguro com baterias de Lítio-Ion e Lítio-Polímero (LiPo).
Os transistores desta SaberTooth trabalham a uma velocidade ultrasonica de 24kHz, para operação silenciosa.
A SaberTooth 2x60 utiliza MOSFETs de 0.8miliohm em sua ponte.
Especificações:
- Tensão: 6V a 30V (33,6V máximo absoluto)
- Corrente: 60A contínuos por canal (120A de pico)
- Sistema síncrono regenerativo permite o recarregamento da bateria
- Opera em frequências ultrassônicas
- Proteção sobrecorrente e térmica
- Método de controle: Analógico, rádio controle (PPM) e Serial
- Tamanho: 76 x 89 x 46 mm
- Peso: 250g
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Toda documentação da placa encontra-se na aba Documentação acima. Para saber como utilizar o DIP Switch acesse esse link: http://www.dimensionengineering.com/datasheets/SabertoothDIPWizard/start.htm
Bom dia Vini! Como me aconselhou, dei uma estudada na documentação da placa.Traduzindo o manual para o portuques, defini que para o meu projeto o modo analógico me atenderia pois a unica restrição que eu tenho e de diminuir e aumentar a velocidade em partes do circuito do seguidor de linha ( para isto eu posso usar umas TAGs, correto?). Porém, onde posso encontrar uma programação já feita para fazer uma comparação e adequá-la as minhas necessidades? No modo analógico, o manual me diz que 2,5v é o ponto onde os motores estão parados, correto? neste caso eu posso usar uma saída analógica diretamente do Arduíno para alimentar S1 e S2? Ou é usado uma saída analógica para cada entrada da Sabertooth 2x60? Obrigado pela atenção
Ok Marcelo. Obrigado pela resposta. E a respeito do programa? Onde eu posso encontrar um programa que esteja próximo daquilo que eu possa aplicar na prática? Acontece que eu ainda estou aprendendo sobre Arduino ( na verdade tenho apenas uma Blackboard, vou comprar uma Arduino Mega exclusiva para este projeto). Este é o meu primeiro motor que vou trabalhar.
Seria interessante adquirir mais conhecimento em Arduino. Uma ótima opção seria adquirir o nosso Kit Iniciante e já que você já tem placa, pode optar pela versão sem placa. https://www.robocore.net/loja/produtos/arduino-kit-iniciante.html Além disso, você encontra mais informações e exemplos na aba de documentação, mais precisamente nesse link: https://www.dimensionengineering.com/info/arduino
É compatível sim. Como exitem 3 formas de comunicação com essa placa, você tem mais possibilidades de integração. Você consegue por exemplo usar sinal serial para controle, ou até mesmo analógico. Se sua ideia é usar essa placa, sugiro começar a pesquisar por integração dela com Arduino desde já, para quando chegar você já saber como fazer.
Vini, Me interesso por duas placas desta. Mas vejo que a Robobore esta em falta. Agora pergunto: Qual seria a placa que eu poderia usar no meu projeto? Usarei dois motores de 24vdc de 30A e 750Watts em cada máquina. Serão duas máquinas, por isto necessito de duas placas. Aguardo