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Sabertooth 2x32


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A Sabertooh 2x32 é um driver de motor duplo capaz de fornecer corrente de até 32A para dois motores, com corrente de pico de até 64A por motor. Ela pode ser operada a partir do sinal de um receptor de rádio controle, sinal analógico, serial TTL ou USB. Ela usa o efeito regenrativo durante as frenagens para uma operação mais eficiente. Com grande variedade de modos de operação, passando por controle do tipo tanque e calibração automática, permitem que diversos projetos passem a funcionar de forma simples.

Em adição aos modos convencionais de operação, a Sabertooth 2x32 possui entradas adicionais de sinal e saída de potência, bem como opções de configuração melhoradas.

Modos de operação definidos pelo usuário permitem uma operação customizada, como mudar de rádio controle para controle via computador durante o uso ou paradas de emergência.

A saída auxiliar de potência pode ser configurada para permitir que a Sabertooth 2x32 opere a partir de uma fonte de alimentação sem baterias, ou controle automático de freios eletromagnéticos.

O estado de funcionamento pode ser monitorado em tempo real usando a porta USB em qualquer modo de operação, fazendo com que o debug de seu projeto seja feito de forma muito mais fácil e rápida. A Sabertooth 2x32 é mais flexível, robusta e potente que outros drivers de motores, e também mais fácil de ser usada.

Saiba mais sobre a placa na aba de Informações Técnicas.

Especificações:
  • Modelo: Sabertooth 2x32
  • Corrente contínua por canal: 32A
  • Corente de pico por canal: 64A (por poucos momentos)
  • Entrada de tensão para os motores: de 6 a 30V (máximo de 33,6V)
  • Sistema síncrono regenerativo
  • Frequência de chaveamento ultrassônica: 30kHz
  • Proteção térmica e de sobre corrente
  • Modo de proteção à bateria
  • Monitoramento e Controle via USB
  • Limitador de corrente configurável
  • Modos de operação personalizáveis
  • Saída de motor 12Bits
  • Modos de entrada: sinal analógico, R/C, serial (texto ou pacotes), USB
  • Saída de potência pode ser usada como limitador de tensão, freio ou ser controlada

  • Tamanho: 70 x 90 x 25mm
Documentação:


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gustavoalmeida211170
date Enviado: 2018-04-11 22:50:14
Boa noite, estou precisando de ajuda, kkk tentei entender o funcionamento e estou com dificuldades. Quero montar um carrinho utilizando motores de um hoverboard, comprei uma placa sabertooth 2x32, e tenteinligar e quase queimei a placa kkkk não sei o que fiz de errado. A princípio fiz um teste com uma bateria de lipo de 7,2v e um motor de teste apenas de um carrinho de rc que utilizava essa mesma bateria de 7,2v. Outra dificuldade é que não entendi como ligar o  RC, com o receptor. Eu vi um video de referencia usando algo similar mas com motores de uma cadeira de rodas, e um outro com os motores do hoverboard mas utilizando esc’s  kkkkk to perdido kkkkk eu poderia ir até a loja e pedir orientações com tudo que eu tenho para saber o que está errado e o que devo fazer?? Kkkkk desculpe o mau jeito, mas  realmente minhas limitações estão falando muito mais alto dos que posso resolver kkkk obrigado

gustavoalmeida211170
date Enviado: 2018-04-11 22:53:48
gustavoalmeida211170
Seguem os videos de referencias que estou tomando como base:
https://youtu.be/-Yey4cP7d80
Carrinho

https://youtu.be/LJzoy2TJXFk
Uso dos motores de hoverboard

hallszombie
date Enviado: 2018-04-12 08:24:37
gustavoalmeida211170
Olá Gustavo, 

Acredito que verificando a documentação fica mais fácil fazer as ligações, https://www.dimensionengineering.com/datasheets/Sabertooth2x32.pdf , este link mostra todas as instruções de como montar a placa sabertooth 2x32, inclusive como o montar o receptor.

DaniloN
date Enviado: 2017-09-13 14:44:47
Opa, boa tarde pessoal!
Estou começando um projeto de segway, e pretendo comprar essa sabertooth, controlando os seguintes motores, e alimentada pelas seguintes baterias... Gostaria de uma ajuda de vocês nessa parte de motorização e energia, e ver se está fazendo sentido (ver combinação abaixo, por favor)... A parte eletrônica está tranquila... Obrigado!!!

Gostaria de saber se temos também dela em estoque agora... quero começar o projeto já...

- Motores (2x):  https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-878372541-motor-eletrico-500w-24-volts-com-redutor-_JM

- Baterias (2x, em série): https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-842676247-bateria-12v-24ah-gel-ciclo-profundo-bicicleta-moto-6-dzm-20-_JM

Abs!

Francois
date Enviado: 2017-09-13 15:20:03
DaniloN
Verifique as características elétricas do motor. Se for o modelo de 24 V e 450 W, com uma corrente de 24 A com carga máxima, e assumindo que os valores são confiáveis, então é possível usar esse motor com a Sabertooth 2x32.
Para a bateria, vale calcular a autonomia que você deseja. Considerando a bateria do link que passou e o motor em carga máxima, você terá aproximadamente 1 h de autonomia.

fabiopa
date Enviado: 2017-08-26 13:16:00
Bom dia. Preciso de ajuda.  Como ligo esse driver com o arduino ?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-08-28 10:39:30
fabiopa
Você deve utilizar uma comunicação serial com a placa. Para isso, veja o manual do produto a partir da página 22.

ViniDj
date Enviado: 2017-08-28 10:41:56
fabiopa
Complementando a resposta do Marcelo, existe uma biblioteca para Arduino que facilita bastante utilizar essa placa com as placas Arduino.

fabiopa
date Enviado: 2017-09-13 19:09:10
fabiopa
Muito grato.

mboaro
date Enviado: 2017-07-16 00:25:12
Preciso de suporte, a minha placa parou de funcionar de repente, posso levá-la até vocês? Tem garantia de quantontempo

ViniDj
date Enviado: 2017-07-17 10:07:03
mboaro
A placa possui 3 meses de garantia para defeitos de fabricação. Fique a vontade em trazer para o pessoal dar uma olhada.