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Circuito Ponte-H - L293D


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Com este chip ponte-H, você consegue fazer de uma forma bastante simples o controle de dois motores de até 600 mA cada. Com ele, você tem um controle total de velocidade e direção dos dois motores de maneira indepenente.Trata-se de uma ponte-H completa para pequenos motores.

Para maiores informações, bem como montar e usar, verifique o datasheet deste componente.

Especificações:
  • Controle completo de 2 motores independentes
  • Corrente máxima por canal: 600mA
Documentação:


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nilson.ncb
date Enviado: 2019-06-30 03:11:31
O uso do referido CI, dispensa o módulo PONTE H?

Giovanni5
date Enviado: 2019-07-01 11:14:13
nilson.ncb
O CI L293D é capaz de controlar dois motores, assim como o módulo driver L298N (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/driver-motor-ponte-h-l298n). Entretanto, o módulo é capaz de fornecer uma corrente máxima de 2 A para cada motor, já este CI é capaz de fornecer, apenas, 600 mA. Portanto, caso o motor que será controlado tenha um consumo máximo de 600 mA, sim, você pode utilizar este CI ao invés do módulo L298N.

Gabriel_Mazili
date Enviado: 2018-06-04 08:33:00
Como é a conexão com a placa arduino?

Francois
date Enviado: 2018-06-04 15:35:44
Gabriel_Mazili
Você pode se basear no circuito da imagem do seguinte link: http://learning.grobotronics.com/wp-content/uploads/2013/07/L293D_Circuit.jpg

Gabriel_Mazili
date Enviado: 2018-06-04 21:06:57
Gabriel_Mazili
Não pude deixar de notar que o driver está fazendo conexões com dois pinos digitais (3 e 4). Portanto, como funciona a programação para funcionamento do motor, neste caso?

Francois
date Enviado: 2018-06-05 10:40:23
Gabriel_Mazili
Você pode, por exemplo, colocar o pino 3 em nível lógico alto (HIGH) e o pino 4 em nível lógico baixo (LOW).

Gabriel_Mazili
date Enviado: 2018-06-06 22:43:25
Gabriel_Mazili
E assim pode-se controlar a potência do motor? Se sim, com quais comandos? (Desculpe pelo incomodo)

Francois
date Enviado: 2018-06-07 11:23:29
Gabriel_Mazili
Para controlar a rotação do motor você pode usar um sinal PWM, com a função <analogWrite> do Arduino (https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/). Note que para fazer isso você deve usar um dos pinos de PWM da placa, que variam entre modelos.

eliegot800
date Enviado: 2018-02-18 16:17:45
ola tenho uma duvida quanto a esse CI, o sinal de 5V que aciona os sentidos de rotação do motor pode vir direto de uma saída da blackboard ou eh necessário ligar essa saída da blackboard na base de um transistor?

MarceloFarias
date Enviado: 2018-02-19 09:52:20
eliegot800
Os pinos de controle de velocidade e rotação podem ser conectados diretamente as saídas digitais de sua BlackBoard. Conforme o datasheet (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf), apenas o pino VCC2 deve receber tensão diferente de 5V, pois é a tensão que irá pros motores e pode ser de 4,5 a 36V.

eliegot800
date Enviado: 2018-02-19 15:39:46
eliegot800
ok, obrigado pela ajuda ; )

himpinose1001gamer1
date Enviado: 2018-02-13 17:45:41
Eu posso controlar dois motores dc 4.5V 48:1 com este circuito ponte H, correto ?

ViniDj
date Enviado: 2018-02-14 13:06:36
himpinose1001gamer1
A corrente máxima suportada por canal desse chip é de 600mA. Os motores de 4,5V 48:1 possuem uma corrente com máxima carga de 250mA. Por estes valores a conclusão é que é possível usar um chip desse para controlar de forma independente dois motores, porém a corrente com eixo travado dos motores é de 1,2A. Por esse motivo aconselhamos o uso do L298 ao invés do L293, já que a corrente máxima que o L298 suporte é 2A.

oliveirateus
date Enviado: 2017-10-07 09:13:10
Essa ponte H ja vem com diodos internos? E ha uma única alimentação para os dois motores, ou consigo alimentar casa motor separadamente?

ViniDj
date Enviado: 2017-10-07 09:25:20
oliveirateus
Por ser o L293D ele já vai com os diodos internos (conforme informação na página 7 do datasheet). No caso você só pode ter uma alimentação para os dois motores (VCC1 é a tensão da lógica e VCC2 é a tensão de alimentação para os motores).

rommelcancio
date Enviado: 2017-02-20 01:01:17
Eu consigo ligar 2 motores nessa ponte H e conectar a ponte H em um receptor de radio ("spektrum dx5e" o modelo do radio)?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 09:19:25
rommelcancio
Você pode sim conectar 2 motores desde que eles consumam até 600mA cada um. Para que você possa controlar via rádio controle, você precisará interpretar o sinal vindos do rádio. Para isso você pode, por exemplo, usar uma placa Arduino. 

FilipeNeiro
date Enviado: 2016-08-08 17:56:18
Vou alimentar meu kit tamiya com uma bateria de lipo 3.7V e gostaria de saber se eu consigo controlar os motores utilziando essa ponte H ou se é melhor utilizar a ponte L298 que também está a venda aqui na robocore

ViniDj
date Enviado: 2016-08-08 18:02:29
FilipeNeiro
Nem esse chip nem o L298 irão funcionar, pois a tensão de trabalho que pretende usar é muito baixa. Conforme informa o datasheet do L293D: Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V. 

FilipeNeiro
date Enviado: 2016-08-09 12:08:57
FilipeNeiro
Desculpa, a bateria é de 7,4V.

ViniDj
date Enviado: 2016-08-09 13:18:11
FilipeNeiro
Se os motores consumirem, durante o funcionamento do robô, até 600mA de corrente você pode usar esse chip. Se for mais do que isso, e até 2A, você pode usar o L298.

Guhof182
date Enviado: 2016-04-04 11:22:22
Olá, posso utilizar a porta 5v do arduino para até qual corrente? Pois já vi exemplos utilizando este CI e alimentando um Motor DC com a porta 5v.

Niposan
date Enviado: 2016-04-04 12:12:41
Guhof182
Os pinos digitais fornecem no máximo 40mA de corrente. Já o pino de 5V consegue fornecer uma corrente de até aproximadamente 500mA. Assim, se seu motor não consumir mais que essa corrente, não haverá problemas.

DiegoLooze
date Enviado: 2015-10-25 02:41:24
Posso controlar 2 motores de 12v pois fiz uma ponte h com o tip122 e tive uma perda muito grande de potencia vou ter a mesma perda com esse circuito?

ViniDj
date Enviado: 2015-10-26 10:07:23
DiegoLooze
Depende da corrente que os motores precisam para funcionar. Se estiverem abaixo do que a ponte consegue suportar você pode. Lembrando que você não deve apenas olhar a corrente que o motor precisa para funcionar sem carga, pois depois que você coloca qualquer carga no eixo (como uma roda, ou algo do gênero) e corrente vai aumentar consideravelmente. 

DanielZacarias
date Enviado: 2015-10-19 15:57:24
qual a diferença entre o L293NE para o L293d?

ViniDj
date Enviado: 2015-10-19 19:06:39
DanielZacarias
O L293D possui diodos internos, enquanto que o L293NE não possui e deve ser colocado a parte no seu circuito (isso é bom para poder usar diodos mais robustos).