http://www.robocore.net Guerra de Robôs pt_br Pensando aqui.... Já foi em algum borracheiro? Então, se não, eles utilizam um método simple para ver se o pneu está furado. É o seguinte, vamos juntar a minha idéia com a do Paulo... Colocamos uma tampa que veda bem o tambor, injetamos ar e, colocamos o tambor dentro de um tanque, se houver vazamento, irá sair bolhas do tambor. Depois é só ver de onde as bolhas estao saindo e tampar o vazamento. :wink: Muito simples, bem mais simples que o primeiro método e o do Paulo. Gostou?caio_azbJul 30, 2010 at 13:56:34http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25357#25357 Não compra ! Infelizmente há pouca diversidade de frequências disponíveis p venda, q eu saiba umas 4 ! Procure na cika: www.cikaeletronica.com Para fazer o q vc quer o ideal é utilizar transmissores com vários canais, como o XBee por exemplo. Na loja do site há estes módulos pra venda.PauloChipJul 30, 2010 at 12:37:00http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25354#25354 evristow, A arma esta girando em torno de 2200rpm. Porem, tenho outra polia para o motor que é um pouco maior, ela demora para atingir a velocidade máxima, mas com esta chega aos 3000 rpm. Eu vou fazendo muitos testes de desempenho e vendo o que é melhor. Outra coisa, tenho muitas peças reservas, e as vezes de valores diferente, como no caso de polias maiores que podem ser trocadas conforme o adversário. os motores que utilizo para locomoção também são motores de partida, especificamente são os motores da moto biz 100. Estes também são de imã permanentes.consomem bastante! Porem são muito fortes. Se tudo correr bem, neste final de semana estarei fazendo testes com ele, os resultados postarei aqui. É bom sabem que a galera esta gostando do projeto. Até mais !!!piloto01Jul 30, 2010 at 08:36:29http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25349#25349 Ok, dudu eu esqueci deste detalhe! suehtam espero que não tenha o confundido.jeanbispoJul 30, 2010 at 07:36:42http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25348#25348 Na verdade não, o cálculo usado é muito simples. Neste caso Força e Torque só fazem sentido quando resultantes de aceleração, seja linear ou angular. Um torque total apenas 'igual' ao peso apenas deixaria o robô parado, com os motores em stall. Mesmo se tratando de um servo, que tem velocidade angular constante, vale a pena dar uma olhada no tópico [url=http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=2156] Cálculo de motores PMDC e reduções[/url]. Mais especificamente, definir os dados abaixo: [code:1:e0fa518160] Massa (M) por motor em quilogramas (kg): Diâmetro da Roda (Ø) em metros (m): Perímetro da Roda (Per): Per = π * Ø = Velocidade Desejada (V) em metros por segundo (m/s): Estimativa de tempo (t) necessário para atingir a velocidade em segundos (s): Rotação necessária (N) em radianos por segundos: (V / Per) * 2π = Força necessária para atingir velocidade em tempo t (F) em Newtons (N): M * (V/t) = Torque necessário (Tv) em Newton-metros (Nm) = F * Ø/2 = [/code:1:e0fa518160] Como você terá dois servos, cada um suportaria virtualmente metade da massa total. Já tendo o tamanho da roda, basta definir a velocidade máxima desejada e o tempo para atingi-la. Abraços, DuduevristowJul 29, 2010 at 18:54:31http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25341#25341 Exato vou controlar com o celular. Mas vou sem armas ativas, pois dei uma lida no regulamento e vi que não posso usar. Mas vou mandar um email pra organização pra ter mais detalhes... Abraço galera e até Campos do Jordão!RelvaJul 29, 2010 at 12:34:03http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25336#25336 [hide:13d201633d][quote:13d201633d="iban12"]Gostaria de saber as diferenças que existem entre esses 2 microcontroladores ,[acronym:13d201633d]PIC[/acronym:13d201633d] e Atmega, principalmente na parte de programação deles. Procurei muito mas não encontrei nada que diga de fato as diferenças. No aguardo. Ivan[/quote:13d201633d] [/hide:13d201633d] Bom, PIC tem zilhões de modelos por aí, assim como ATmega, as diferenças são tão grandes entre os próprios PIC que há uns com um tipo de CPU e outros com outra CPU, já ATmega e ATtiny têm uma única CPU (AVR), mas você tem que ser mais específico quanto à sua pergunta, é claro, antes tentando comparar microcontroladores com no mínimo custo parecido, para que a comparação seja feita sem se comparar coisas totalmente diferentes. Exemplo: Quais as diferenças entre PIC16F877 e ATMEGA16? ou quais as diferenças entre a CPU PIC14 e AVR? Pergunte o que você precisa, conheço AVR bem e PIC, posso te responder. Diferenças com a programação? Como assim? Programação da memória FLASH/E²PROM? É claro que a programação dos dois é feita de forma diferente, o hardware de programação não é padronizado a começar pelo fato de que a Microchip não usa JTAG, já a Atmel usa JTAG e/ou ISP em determinados microcontroladores da linha ATmega. Já começa com a diferença que o ISP Atmel é 5V e o Microchip é 12V.. Mande a sua pergunta com mais detalhes sobre o que queres saber que tento te ajudar.ZorkJul 28, 2010 at 19:20:50http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25328#25328 [color=red:89b84b6f5d]Ok,[/color:89b84b6f5d] desculpa pela escrita é que eu estou acostumado no MSN! [color=red:89b84b6f5d]Mas[/color:89b84b6f5d] vou fazer o [color=red:89b84b6f5d]máximo possível[/color:89b84b6f5d] para melhorar a escrita! [color=red:89b84b6f5d]Em[/color:89b84b6f5d] questão da esteira, vou [color=red:89b84b6f5d]continuar[/color:89b84b6f5d] procurando... valeu! :lol:joaolucasJul 28, 2010 at 15:08:51http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25325#25325 E [color=red:61e9f2ead9]ai, beleza[/color:61e9f2ead9]? Nossa, o que aconteceu? Está desistindo da mecatrônica? Me interessei pela bateria de 69 reais, pela marca e pela corrente, está muito barato!!! Pena que estou importando uns negócios aqui e não vai dar para comprar. :( Mas fica a dica... Os preços estão muito bons e os produtos são de ótima qualidade !!! Até mais, Caiocaio_azbJul 28, 2010 at 13:16:03http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25322#25322 A forma mais simples de calcular o motor no caso de imãs é juntar o aumento de normal em massa (kg) com massa do robô. Por exemplo no sumô de 3kg com imã de 73kg de normal, a massa total seriam 76kg, já que a normal exercida pelo imã pode ser considerada constante. De qualquer forma, vale lembrar que além do seu robô, os seus motores vão precisar empurrar o adversário, que muitas vezes estará fazendo força contra. Logo vale a pena usar motores de boa qualidade e fortes. O ideal em sistemas com ímãs muito fortes é ter algum tipo de ajuste, seja pelo número de ímãs ou então a distancia dos mesmos para o piso. No nosso caso temos 0 a 3mm que podem ser regulados usando arruelas atrás do ímã. Zero obviamente arrasta o ímã no dojo e não serve para nada, mas 0.5mm já dá uma margem de movimento e aumenta a normal para mais de 87kg! Claro que isso força os motores, então é questão de ajustar o conjunto. Foi exatamente isso que aconteceu na Robogames 2008 e WC2008, quando usávamos motores mabushi RS-550 genéricos nos sumôs, os motores fumaram e nem colocando o ímã completamente para trás resolveu. Resultado partimos para motores melhores, no caso os Integy Matrix Pro Lathe, que depois até sugeri para o Lenz vender na loja virtual. Sobre os motores de aparafusadeiras e furadeiras, o torque máximo é dado para o conjunto motor-redução e é em stall. Logo para qualquer calculo é necessário saber a velocidade na respectiva redução ou o fator desta. Torque em stall não serve por que w = 0! Hehehe O problema é que muitas vezes os extremos são anunciados como 2700RPM e 140Nm... Se o comprador não tiver noção de como funcionam motores PMDC, vai comprar gato por lebre. Nem brushless desse tamanho (RS-500~700) atinge esses valores simultaneamente sem redução. Abraços, DuduevristowJul 27, 2010 at 12:18:34http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=25316#25316