[wlouly]

Caro prof Marco, me orgulho em ver "BRASILEIROS" com o conhecimento que o senhor têm, fazer algo impressionante e muito didático como esse Tutorial que o senhor disponibilizou na internet para que todos possam usufruir da melhor maneira que acharem melhor, realmente vossa visão é além... Nós não fizemos nenhum clone do TOURO, "DESTRINCHAR O PROJETO" não significa cloná-lo mais sim estudar para tentar melhorar de uma ou outra maneira, claro que fizemos um projeto baseado em um vencendor que no momento é o TOURO, refizemos cálculos e tudo... muitas de nossas referências foram desse material... infelismente ficamos tristes, vendo o resultado de nossa empolgação sendo difamada e diluida por muitos... "ESTÁ LANÇADO O DESAFIO PARA O IMBATÍVEL TOURO" não foi uma afronta de maneira nenhuma, e muito menos a outras equipes, pois a meu ver e creio que ao do senhor também todos os robôs enfrentados pelo TOURO,TITAN,CICLONE ... são um desafio... fomos muito mal interpretados e digo diretamente ao senhor meu pedido formal de desculpas... não somente ao senhor, mas ao prof Mauro que também deve ter conhecimento destes posts e deste fórum e deve estar a par de toda essa confusão, vamos disponibilizar para download todo o nosso projeto... queremos contribuir de alguma maneirao clareamento para outras equipes também.... talvés não para a construção de um robô, mas simplesmente pela aprendizagem de uma ferramenta poderoza que é o SWorks... têm muitos exemplos de como foi feita cada peça e quem sabe com a árvore dele disponibilizada alguém possa aprender também.... Iremos ao ENECA 07 com certeza e vamos nos enfrentar amigavelmente é claro... e se perdermos não medirei esforços em comprimentar os vencedores sejam eles quem for......

Desde já agradeço pela compreensão de todos....

Para dizer que vai acontecer, é preciso entender o que já aconteceu. (Nicolau Maquiavel - 1469-1527 - Pensador)

Então quem somos nós a prevermos a vitória sem sabermos mesmo se chegaremos lá!!! (O FUTURO SOMENTE A DEUS PERTENCE)

Abraços.

Walter Louly

[Carrar]

Prof Marco,

eu entendi o que disse. Lhe agradeço pela resposta. Mas ainda to com um problema. Não consigo entender a equação. Gostaria de saber como deduzi-la. A equaçao do torque em funçao da corrente é bem clara. Mas a equação velocidade angular em funçao da corrente, eu não estou conseguindo deduzir. Gostaria de saber como você chegou a ela. E gostaria de saber se ela e uma equaçao de uma variavel independente ou duas variaveis ( I e Rm). A resistencia varia para os calculos?

Fico muito feliz em saber que vocês já estão elaborando um novo tutorial

Um forte abraço

rCarrar

[Branco]

[meggi]

Carrar,

a força contra-eletromotriz causada pelos enrolamentos do motor é proporcional à velocidade angular. A tensão elétrica gerada seria w/Kv, onde Kv é a constante de velocidade do motor. A tensão de entrada então é igual à soma das perdas de potencial da resistência e da força contra-eletromotriz:

Vinput = Rmotor * Iinput + w/Kv

E assim:
w = Kv * (Vinput – Rmotor * Iinput)

Rmotor não é variável, é a resistência do motor ou do circuito completo (a menos de variações com a temperatura).

[]s

Marco

[Carrar]

Valeu!!! Prof Marco! Voltarei a postar pra esclarecer por completo outras dúvidas

[Phantor]

Bruno,

Parabéns pelo trabalho! Ficou muito bom mesmo! A única coisa que talvez eu faria diferente, é dentro de cada tópico, separar o texto descritivo da teoria. Isso ajudaria as pessoas mais leigas a aproveitarem o material sem se assustar com a teoria. (essa sugestão é da minha esposa hahahaha)

No mais, está lindo mesmo o trabalho!

[]´s
Phantor

[Vetor]

Antes de começar a apresentar meus palpites quero fazer os elogios formais. Ja recomendei de monte o tutorial, mas até agora nada de dar opinião e elogiar. hehe
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Ficou fantástico! É algo impressionante a maneira como as informações foram passadas, de maneira clara, objetiva e GRATUITA. Parabéns a todos que estiveram envolvidos no desenvolvimento do tutorial. A Guerra não seria a mesma sem esse trabalho. PARABÉNS!!!
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Agora, tentando colaborar para uma próxima edição...
Vejo que ja comentaram diversas vezes que o tutorial deveria ter uma parte dedicada a "como pedir patrocínio". Acho que é melhor, antes disso, criar um capítulo "como criar uma equipe". Não da pra se apresentar pedindo um patrocínio sem apresentação.
Criar uma equipe não é simplismente jogar no mundo um grupo de amigos com um mesmo interesse e que defende um mesmo nome.

Nome >> Algo que a equipe irá carregar para onde for durante toda sua existência. Minha equipe tem o nome escrito em inglês, por isso não tenho como dizer "use nomes em português" (faça o que eu digo, não faça o que faço) . Escolher um nome nó idioma da equipe é uma boa sempre que existir algo que soe bem. No caso, a Crazy Botz, recebeu este nome pois as idéias não são das mais sãs e algo como Robôs Loucos, Robôs Malucos, Verrücktes Botz, .. nada disso soou tão bem.

Logo >> Sempre que possível, é bom ter uma imagem bem feita para acompanhar o nome. Vejo muita gente usando figuras prontas, montagens de photoshop, etc.
Recomendar a criação de imagens com poucas cores, sem degradê, e em formato vetorial é uma boa para que as equipes não tenham dificuldades ao reproduzir sua logo em algum lugar. Seringrafia, bordado, plotagem, ampliações, etc, tudo é mais fácil e barato de ser feito em desenhos criados em programas como o CorelDraw.
* Decidi escrever este tópico enquanto depilava alguns plotters da logo da minha equipe.*

No geral, é bom recomendar links para tutorias de editores de vídeo, Corel, CAD, etc. Abordar como operar esses programas ja desvia do foco.

Em paralelo ao assunto: Recebi de um professor meu, um tutorial de robôs em inglês. Em termos de páginas é bem maior que o da RioBotz, mas não tem relação com a guerra de fato. São sistemas mecânicos, prototipagem, etc. Boa parte pode ser adaptada ao nosso uso, outra parte pode ser descartada, como, por exemplo, nunca vi um robô de combate com suspensão.
Não me lembro para quem de uma das equipes daqui do site passei o arquivo pelo MSN. Em todo caso, se quiserem, posso repassar para mais alguém caso queiram dar uma olhada.

[Guilherme619]

Simplismente espetacular foi o meu guia em todo o projeto rsrs

Sem ele e vc's todos do "guerra de robos" eu tinha desistido nos primeiros problemas que encontrei para fazer o meu primeiro robô!!

Eu nem conheço quem fez o tuto mas ficou Muito bom, e queria dar um PARABENS pra toda a equipe RIOBOTZ, e já agora a todos vc´s que me ajudaram ai!!

[Sthenyo]

Ao Prof° Marco.

Editei meu post deste tópico, para não interferir na intenção do mesmo.

As equipes precisam fazer bom uso deste forum, então eu retirei do meu post o que saia desta linha de raciocinio.

Abraços,

Sthenyo RS

[paruvitu]

Bruno,

Senti falta de um indice linkado nele. Isto facilitaria muito as buscas.Quando se busca muitas vezes fica chato usar a busca por palavras.

Tipo manuais de motos...


abçs

[bruno_favoreto]

paruvitu,

obrigado pela sugestao mas esse comentário já tinha sido feito no tópico original de comentários e sugestoes para o tutorial e já está sendo providenciado para a próxima versao

[paruvitu]

Foi malz, qnd fiz a busca apareceram vários... e o primeiro q vir com um titulo sobre o tutorial.


abçs

[evristow]

Ainda não temos uma data certa para o termino da versão 2.0 do tutorial, mas acredito que não vá demorar muito, antes de abril já deve estar disponível para download.
A próxima versão não só contará com um índice, como também com outras novidades

Abraços,
Dudu

[paruvitu]

Pow, tow me achando um desses iniciantes chatos. Não achei o tal tópicos de sugestões... auehauehauehauhe.


Vou postas as minhas sugestões aqui mesmo;

Acho q seria legal incluir Taticas de combate, escolha de RCs, alguma coisa de mixagem e programação de RCs, Feather, Hockey, Sumô, Robôs de baixo custo e "monte seu carrinho de controle com sucata" .

flws!
.

[bruno_favoreto]

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Já pensei em mover aquele tópico pra cá mas o problema é que vao ficar 2 tópicos aqui sobre o mesmo assunto. O ideal seria unir os dois. Se bem que nesse aqui só tem a apresentacao. Eu poderia copiar a mensagem inicial desse tópico incluí-la na mensagem inicial do outro tópico, que já tem diversas sugestoes, acabando com esse aqui. Mas aí você teria que postar as suas sugestoes de novo, paruvitu. Pode ser?