[Lokasso]

Considerando que você não tem muita experiência com eletrônica, acho que vale mais a pena fazer o circuito para o servo do que tentar usar algum circuito para o motor de passo, já que o segundo não seria tão simples quanto o primeiro.

Quanto aso problemas que o Dudu comentou, eu faria uma caixinha pra proteger o servo, com alguma espuma ou algo parecido, e usaria linkagens para a borboleta, pelo menos inicialmente para validar o sistema. Tendo tudo funcionando dá pra melhorar os problemas pouco a pouco, se houverem.