[ciroluiz]

Olá,

Percebi que fazer um circuito utilizando o CI555 para gerar pwm e controlar um servo motor para três posições distintas não foi bem sucedido. Então resolvi fazer com PIC.

Achei esse circuito de um gravador de PIC:

http://py2rlm.sites.uol.com.br/Gravpic.HTM

E esse circuito controlador do servo motor utilizando o PIC12F675:

http://www.electronics-lab.com.....index.html

Agora eu queria saber se esse gravador é bom e o circuito com o PIC12F675 irá funcionar corretamente da maneira que eu espero. Caso contrário, me envie circuitos de ambos que funcionem corretamente.

A explicação do meu projeto é uma imagem que está anexada abaixo.

Obrigado.

[jeff_pimenta]

O Basic tem uma função para ser usada com o 8051 que consegue controlar até 14 servos com um simples comando:

servo1 = x

Onde x é multiplicado pela resolução, dependendo da quantidade de servos pode-se ter até 10us de precisão!!

Estou com uns servos aqui para testar pega meu msn ai que quando eu fizer o programa para usar em servos eu te passo...

[PauloChip]

Usando PIC vc está indo p a maneira mais complicada...

Não conheço este gravador, mas o circuito tem tudo pra funcionar.

Ele possui 2 teclas: sweep e center.

Vc vai ter q alterar o programa p q estas teclas façam o q vc quer.

Pra isso vc precisa entender assembler. O programa é bem simples e está suficientemente comentado.

Apesar da quantidade de informação na internet é muito difícil achar exatamente o q agente quer... por isso q a internet não substitui o aprendizado, mas ajuda.

[ciroluiz]

Uma coisa que não entendi foi esses dois botões sweep e centre.
Veja se está correto meu pensamento.
Quando eu apertar sweep o servo que estará na posição central (inicio) irá para a esquerda e quando eu apertar centre o servo vai para a direita?

[PauloChip]

Sweep significa "varrer", escursionar, ir do valor A (normalmente mínimo) ao valor B (normalmente máximo) dentro de um certo tempo.

Então ao teclar sweep o servo deveria fazer isso mesmo.

O servo irá parar assim q vc soltar o sweep, então ele pode ficar em qq posição, para recuperar a posição central vc pode teclar Center.

Na teoria vc deveria entender como funciona a tecla "center" e trocar o valor p um dos extremos q vc quer, depois duplicar o comando center e colocar o valor estremo do outro lado.

Se vc quer varrer (sweepar.. irg..) o céu com uma antena parabólica seu circuito já tá na mão.

[ciroluiz]

ok obrigado...eu estava procurando por circuitos controladores de servo através de PIC e acabei me deparando com este: http://www.mecatronicaatual.co.....leitura/42

para ler o artigo inteiro cadastre-se no site.

percebi que este circuito do link acima atende totalmente as minhas nescessidades..então eu montei ele e não funcionou...alguem podria me ajudar?

[marcus_rm]

é....estou na mesma situação que vc...a diferença é q eu já montei 3 diferentes e nada...num sei se é o circuito ou aquela peça grande e pesada que faz errado...hehe

Esse fds vou tentar mais 2 circuitos diferentes...

[HP]

O Post é meio antigo mas só pra constatar que eu montei o esquema da mecatronica atual e tbm não funcionou.

A melhor forma que encontrei foi com o PIC mesmo.

Fico bem simples

[laerciovp]

Eu tenho um programa de PIC criado e ajustado para um servo Futaba S3003. Manda uma private message ou e-mail que eu lhe envio.

Laércio
LVP Labs

[Bladeus]

Boa noite a todos!
Gostaria de pedir a ajuda de vocês mais uma vez.

Estou com um problema para compilar um programa de controle de servos no compilador ccs.
Se eu selecionar o pic 16f877 ele compila, mas se eu selecionar o 16f877a ele da o seguinte erro:" *** Error 128 "C:\PROGRA~1\PICC\devices\16F877a.h" Line 163(1,23): A #DEVICE required before this line"

E descobri que isso acontece em todos os programas que estão escritos para o 16f877a, até programas que eu ja tinha escrito a um tempo e funcionavam, hoje nao funcionam mais.

Esse é o programa:

#include <16F877a.h>

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz)
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES WRT_50% //Lower half of Program Memory is Write Protected

#use delay(clock=20000000)

unsigned int servo;
unsigned int16 tempo;

#int_RTCC
void RTCC_isr(void)
{
set_timer0(5 + get_timer0());

if(++tempo >= 10 + servo) output_low(pin_b2); // 50uS

if(tempo == 400)
{
tempo = 0;
output_high(pin_b2);
}
}

void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
enable_interrupts(INT_RTCC);
enable_interrupts(GLOBAL);

tempo = 0;
servo = 0;

while(true)
{
if(++servo == 32) servo = 0;
servo=20;
delay_ms(1000);
}



}


Agradeço desde já pela ajuda.
Muito obrigado e uma otima noite a todos!!!!!

[laerciovp]

Bladeus

Eu compilei este mesmo programa e funcionou OK. Como você disse que os programas que funcionavam, hoje não funcionam mais, pode ser o seu compilador. Tenta reinstalar o compilador e testa novamente.

Laércio
LVP Labs

[Bladeus]

Opa!
Certo, vou fazer isso e ja posto os resultados.
Muito obrigado!

[Bladeus]

bom... no fim era isso mesmo
reinstalei e funcionou.obrigado e desculpa por tomar o tempo!

[cybercarvalho]

Pessoal, não sei se ajuda mas eu montei este circuito e funcionou perfeitamente!!