[arcanjoV8]

Olá pessoal,

Irei montar meu primeiro robô e irei comprar os componentes restantes que são os dois servos motores (com rotação contínua) e as duas rodas. (já tenho o micro-controlador). Evidentemente que meu robô é um mero "HelloWorld" (como se diz na programação para iniciantes), mas enfim, estou aqui postando justamente para NÃO FALHAR na compra dos motores, ou seja, espero que o torque seja suficiente para ocorrer tudo bem.

Sei que o torque é o produto externo entre R(distância até o eixo) x F. Sendo assim, pretendo fazer os seguintes cálculos:

Como no eixo do motor apenas a roda vai exercer o seu peso diretamente nele então sei que a Força aplicada será menor que o peso da roda. Portanto, sabendo o peso da roda tenho o seguinte produto externo:

(sabendo que o raio da roda é 2,35cm e o seu peso é 20x10^⁻3x9,81 = 0,1962N)

Torque = R.F.sen90 (no caso onde o torque seria máximo) = 2,35.0,1962 = 0,461N.cm

Portanto um motor com torque superior a 0,461N.cm resolveria os meus problemas?

(não utilizei o peso das pilhas e dos suportes porque de maneira nenhuma irá influenciar no eixo de rotação do motor, a figura do protótipo está aqui :

Obrigado.

[evristow]

Na verdade não, o cálculo usado é muito simples. Neste caso Força e Torque só fazem sentido quando resultantes de aceleração, seja linear ou angular.

Um torque total apenas 'igual' ao peso apenas deixaria o robô parado, com os motores em stall.

Mesmo se tratando de um servo, que tem velocidade angular constante, vale a pena dar uma olhada no tópico

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[arcanjoV8]

Obrigadão evristow, foi de grande ajuda teu reply.

Atenciosamente,
arcanjoV8.